基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái)，以DSP28035為控制核心，實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標(biāo)變換的無位置傳感器新技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進(jìn)行調(diào)速的控制方式通常會(huì)受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級(jí)加Buck電路進(jìn)承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作，請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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（一）電機(jī)問題(1) 電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;(2) 電動(dòng)機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;(3) 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測(cè)范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“ 4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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1、弧焊逆變器的基本結(jié)構(gòu)1.1弧焊逆變器的基本原理采用逆變技術(shù)的裝置稱為逆變器，而用于電弧焊的逆變器則稱為弧焊逆變器。弧焊逆變器的基本原理方框圖如圖1-1所示。由圖可見，三相50Hz的交流網(wǎng)路電壓先經(jīng)輸入整流器整流和濾波，經(jīng)過大功率開關(guān)電子元件的交替開關(guān)作用，變成幾百赫茲到幾十千赫茲的高頻電壓，經(jīng)高頻變壓器降至適合焊按的電壓，再用輸出整流器整流并經(jīng)電抗器濾波，則可將中頻交流變?yōu)橹绷鬏敵觥Ｔ诨『改孀兤髦锌刹捎萌缦聝煞N模式："AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC"，根據(jù)不同弧爐工藝的需要，通過電子控制電路和電弧電壓、電流反饋，弧焊逆變器即可獲得各種不同的輸出特性。1，2逆變技術(shù)和微機(jī)技術(shù)在弧焊電源中的應(yīng)用逆變電源運(yùn)用先進(jìn)的功率電了器件和高頻逆變技術(shù)，比傳統(tǒng)的工頻整流電源的材料減少80%～90%，節(jié)能20%~30%，動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度提高2-3個(gè)數(shù)量級(jí)。這種“明天的電源”正在以極高的速度變成今天的電源，并且隨著功率開關(guān)元器件、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，不斷研究開發(fā)出新的技術(shù)成果和新產(chǎn)品，使得逆變電源向著高頻化、輕量化、模塊化、智能化和大容量化方向發(fā)展。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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TMC5160將強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑，精確，可靠的物理運(yùn)動(dòng)。外擴(kuò)N溝道MOSFETs，每個(gè)線圈的電機(jī)電流可達(dá)20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡(jiǎn)單，只需要目標(biāo)位置即可。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯都在TMC5160內(nèi)部運(yùn)行 - 當(dāng)驅(qū)動(dòng)NEMA17到NEMA34和更大的電機(jī)時(shí)，不需要軟件。通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI或步進(jìn)/方向接口連接到主機(jī)微控制器，TMC5160執(zhí)行所有實(shí)時(shí)位置和速度步進(jìn)運(yùn)動(dòng)計(jì)算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
標(biāo)簽： tmc5160 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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inineon公司的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設(shè)計(jì)用于DC馬達(dá)或其它感性負(fù)載，它的輸出脈寬調(diào)制頻率高達(dá)20kHz，每個(gè)開關(guān)在Tj=25℃時(shí)的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機(jī)電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關(guān)斷和超溫關(guān)斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實(shí)時(shí)馬達(dá)控制和數(shù)字功率轉(zhuǎn)換，以及用于LED照明應(yīng)用的外設(shè).XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統(tǒng)支持系統(tǒng)計(jì)時(shí)器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協(xié)處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲(chǔ)器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達(dá)200KB閃存程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設(shè)等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應(yīng)用電路圖以及步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板框圖和應(yīng)用框圖，電路圖和PCB設(shè)計(jì)圖.
標(biāo)簽： 馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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電動(dòng)車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺(tái)灣進(jìn)口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應(yīng)用。LED電源,適配器，電源轉(zhuǎn)換器，電動(dòng)車充電器…等行業(yè)。 功率可達(dá)250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達(dá)90以上，讓充電器可以省去風(fēng)扇，外殼設(shè)計(jì)成防水防蟲，適用于戶外充電設(shè)備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術(shù)。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時(shí)跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長(zhǎng)電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個(gè)電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機(jī)功率低，符合節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護(hù)。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務(wù)。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實(shí)現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉(zhuǎn)化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風(fēng)扇，外殼密封，防水防蟲）
標(biāo)簽： 電動(dòng)車充電方案 電動(dòng)車充電IC
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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隨著電力電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，電路的分析與設(shè)計(jì)方法發(fā)生了重大革命。以電子計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電路與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。它改變了以定量估算和電路實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，成為現(xiàn)代電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的。它以電路理論為依據(jù)，采用合適的數(shù)學(xué)模型和仿真算法，利用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和圖像處理的高速和高效率，完成具體電路的仿真。它無需任何實(shí)際元器件，用預(yù)先設(shè)計(jì)出的各種功能的應(yīng)用程序取代了大量的儀器儀表。電路設(shè)計(jì)工作者也可以通過這些應(yīng)用程序進(jìn)行各種分析、計(jì)算和效驗(yàn)，完成所需特殊電路的設(shè)計(jì)工作。本文在仿真工具PSpice的基礎(chǔ)上，對(duì)電力電子電路的器件、開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析。在器件的建模仿真中，詳細(xì)地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開環(huán)裝置中對(duì)boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進(jìn)行詳細(xì)的理論分析同時(shí)對(duì)其進(jìn)行PSpice仿真分析。通過仿真分析為電路的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)提供了可靠的依據(jù)。在閉環(huán)系統(tǒng)中為了加快仿真過程，根據(jù)開關(guān)電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時(shí)間。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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附件包含了6分原理圖和一份硬件設(shè)計(jì)原理DC輸入板：3路PV輸入，PV電壓和PV電流采樣升壓板：3路BOOST軟開關(guān)，每路10KW功率逆變板：三電平T型逆變拓?fù)洹⑾到y(tǒng)電源；AC輸出板：三相電壓輸出、三相電壓和電流采樣、三相繼電器檢測(cè)控制板：控制板1位DSP控制部分，控制板2位MCU對(duì)外通信電路
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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