canopen 402協議，運動控制資料，“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
標簽： canopen
上傳時間： 2022-06-18
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使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，FOC控制等
上傳時間： 2022-06-20
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PIC XC8 V1.41 PRO版，編譯器破解文件，將附件文件覆蓋編譯器bin目錄下原文件即可。你懂的。。。。。。。編譯前把編譯選項的Free改成PRO和諧文件在MPLAB X IDE v5.00版本測試成功清除已成功 (總時間： 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/KEY_V1.X.production.hexMicrochip MPLAB XC8 C Compiler (PRO Mode) V1.41Build date: Jan 24 2017Part Support Version: 1.41Copyright (C) 2017 Microchip Technology Inc.Memory Summary: Program space used 2A9h ( 681) of 1000h words ( 16.6%) Data space used 4Dh ( 77) of 100h bytes ( 30.1%) EEPROM space used 0h ( 0) of 100h bytes ( 0.0%) Data stack space used 0h ( 0) of AEh bytes ( 0.0%) Configuration bits used 2h ( 2) of 2h words (100.0%) ID Location space used 0h ( 0) of 4h bytes ( 0.0%)編譯已成功 (總時間： 2s)正在加載代碼...加載完成
標簽： XC8
上傳時間： 2022-06-21
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使用stm32c8t6實現萬用表功能，使用OLED顯示，設有調節按鈕以及菜單按鈕，可通過按鈕隨時設置功能，參數，并可輸出設定的脈寬以及頻率
上傳時間： 2022-06-21
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這是個寫字機固件，可以支持舵機，可以直接燒錄的
標簽： 寫字機固件
上傳時間： 2022-06-21
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廣東工業大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數據采集卡設計數據采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎，其中數據采集處理技術作為實現自動化檢測的前提，在整個數字化 系統中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統設備，實現自動化測 試顯得尤為必要，又因為核磁共振成像系統的特殊性，對數據的采集有特殊要求， 需要根據各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數和采樣間隔，根據待采信號的不 同帶寬來設置采樣率，將系統成像的數據采集下來進行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現有的采集技術開發專門應用于核磁共振成像的數據采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數據采集卡進行了研 究，并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數據采集卡的接口控 制以及數據處理。通過Altera的GXB IP核對數據進行捕捉，同時根據實際需要 設計了傳輸協議，由數據處理模塊將捕捉到的數據通過CIC濾波器進行抽取濾 波，然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數據傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統由Flash對FPGA進行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試，分析了板卡 的通信質量，對整個原理圖布局進行了設計優化。 通過測試，該數據采集卡實現了通過CPLD對FPGA進行加載，并在FPGA 內部實現了抽取濾波等高速數字信號處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數據處理結果正確。經系統成像，該采集卡采集下來 的數字信息可通過圖像重建準確成像，為核磁共振成像系統的工程實現打下了良 好的成像基礎。
上傳時間： 2022-06-21
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學python必備，數學得搞好 ，嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經網絡所需的數學基礎知識。為了便于 讀者直觀地理解，書中使用大量圖片，并通過具體示例來介紹。因 此，本書將數學的嚴謹性放在第二位。 深度學習的世界是豐富多彩的，本書主要考慮階層型神經網絡和卷 積神經網絡在圖像識別中的應用。 本書將 Sigmoid 函數作為激活函數，除此之外也可以考慮其他函 數。 本書以最小二乘法作為數學上的最優化的基礎，除此之外也可以考 慮其他方法。 神經網絡可分為有監督學習和無監督學習兩類。本書主要講解有監 督學習。 人工智能相關的文獻之所以難讀，其中一個原因就是各文獻所用的 符號不統一。本書采用的是相關文獻中常用的符號。 本書使用 Excel 進行理論驗證。Excel 是一個非常優秀的工具，能 夠在工作表上可視化地展現邏輯，有助于我們理解。因此，相應的 項目需要以 Excel 的基礎知識為前提。
上傳時間： 2022-06-22
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隨著圖像采集系統的廣泛應用，人們對CCD探測系統的要求日益提高。傳統的CCD探測系統由于結構復雜，造價較高，已不能滿足日益廣泛的應用需要。本文設計了一套基于單片FPGA的小型化與經濟化的CCD探測系統，能夠滿足空間光強的測量并實現光信號的識別和處理。本文研究了CCD探測系統的基本結構。設計了基于單片FPGA的CCD探測系統的硬件電路原理圖，完成了硬件電路板制作與調試。系統FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，電路板采用雙層板設計，實現了CCD探測系統的小型化與經濟化的目標。利用FPGA器件實現了CCD驅動時序脈沖的設計、實現了單采樣與相關雙采樣的控制程序設計，利用FPGA的數字信號處理功能實現了相關雙采樣的信號處理。基于FPGA的可編程特性，在不改變外部電路的基礎上，通過程序的改變，對CCD驅動頻率、模數轉換器采樣時刻的選擇進行方便調節。系統與上位機的數據傳輸接口采用了網絡傳輸方案，充分發揮了網絡傳輸的遠距離傳輸、遠程訪問、信息共享等優勢，系統采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式處理器系統，通過對其應用軟件的開發，實現了系統與上位機之間數據的可靠性傳輸。
上傳時間： 2022-06-23
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可用利用Simulink產生SPWM代碼，下載到F28335中，親測可用，適用于MATLAB2013B及以前的版本
上傳時間： 2022-06-23
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最適合初學者入門 Kinetis 的教程隨著技術的發展，單片機型號越來越繁多，入門的難度也逐漸加多，學習周期自然不斷延長。為了讓初學者快速入門，減少學習時間，尤其是為了那些參加智能車比賽而沒時間學習深入研究Kinetis單片機朋友，我們特意寫了Kinetis開發板的教程。力求大大減少初學者的學習時間。野火Kinetis開發教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動流程講解、野火K60庫的調用三個部分組成。我們不再詳細講解寄存器，而且推薦你們直接調用我們的函數庫。野火K60函數庫，函數內部會自動計算頻率，設置分頻，直接調用，減少你們的后顧之憂，可以加快你們的開發速度。目前，單片機型號如此之多，而產品的開發所允許給我們的時間越來越少，我們完全沒有必要深入研究寄存器設置，就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟，過段時間不去接觸，還是沒法記住的。現在的單片機開發，工程師往往都是利用官方的固件庫來進行開發，而不再是靠自己重新建立自己的函數庫進行開發。例如ST公司推出的ST庫，讓你可以完全不需要考慮底層開發而直接開發自己的產品。飛思卡爾公司，在這方便確實讓人感到失望，這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫的原因。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：jason_vip1
