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Cramer-Rao

n this demo, we show how to use Rao-Blackwellised particle filtering to exploit the conditional inde

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In this demo, we show how to use Rao-Blackwellised particle filtering to exploit the conditional ind

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選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示硬件要求：撥碼開關S14第2位置ON

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熟悉pic單片機的 AD轉換軟件思路：選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示

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fastslam 又稱為rao-blackwillisd slam方法

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熟悉A/D轉換軟件思路：選擇RAO做為模擬輸入通道；連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示

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統計分析函數：CA,CRAMER,LR,MA,MK,MTT,YAMA

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軟件思路：選擇RAO做為模擬輸入通道連續轉換4次再求平均值做為轉換結果最后結構只取低8位結果送數碼管的低3位顯示硬件要求：撥碼開關S14第2位置ON

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基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目標追蹤程序

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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionall

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