除了CANopen協(xié)議介紹外，還有各家的CANopen裝置操作手冊(cè)，對(duì)你學(xué)習(xí)CANopen有很大的幫助
標(biāo)簽： CANopen
上傳時(shí)間： 2017-03-12
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廣播發(fā)送裝置,UDP協(xié)議
標(biāo)簽： UDP
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：huannan88
DOS 串口通迅程序﹐下載BINARY 文件到單片機(jī)﹐有效驗(yàn)和握手協(xié)議﹐發(fā)行版。
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：caiiicc
Lwip協(xié)議與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[繁] 修改自 簡(jiǎn)體版本 修改常用語(yǔ) 等 以方便繁體網(wǎng)友 [chao chi]
上傳時(shí)間： 2015-11-01
上傳用戶：xuan‘nian
介紹can總線協(xié)議的一本好書(shū)，可以好好學(xué)習(xí)下的
標(biāo)簽： can
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶：stewart·
TCP_IP 協(xié)議棧 For MSP-430.
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：bibirnovis
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)定，後來(lái)廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對(duì)多的方式來(lái)通訊，目前他是採(cǎi)開(kāi)放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開(kāi)發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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USB協(xié)議深層剖析，內(nèi)含完整的USB通訊中文的說(shuō)明
標(biāo)簽： USB
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設(shè)備之間的報(bào)文通信
標(biāo)簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素，牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象，主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過(guò)設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測(cè)。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡(jiǎn)要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對(duì)CANopen的通信報(bào)文進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求，對(duì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應(yīng)用帶定時(shí)調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制。通過(guò)設(shè)計(jì)牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引控制效果的監(jiān)測(cè)，并對(duì)牽引特性曲線進(jìn)行分析；選取特性曲線上的特定工作點(diǎn)，對(duì)牽引控制效果進(jìn)行了分析說(shuō)明。測(cè)試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營(yíng)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn)，準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營(yíng)，具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： CANopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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