FeaturesThe following standard features are provided.• Choice of RTOS scheduling policy1. Pre-emptive:Always runs the highest available task. Tasks of identical priorityshare CPU time (fully pre-emptive with round robin time slicing).2. Cooperative:Context switches only occur if a task blocks, or explicitly callstaskYIELD().• Co-routines (light weight tasks that utilise very little RAM).• Message queues• Semaphores [via macros]• Trace visualisation ability (requires more RAM)• Majority of source code common to all supported development tools• Wide range of ports and examples
上傳時間: 2013-10-13
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單片機系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐 加 春 王 曉 基 雷 小 華(江 西 理 工 大 學(xué)機 電 工 程 學(xué) 院 ,贛 州 34 10 00)摘要單片機系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到各種干擾和自身的隨機性故障。現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機系統(tǒng)發(fā)生異常,計算機程序指針“PC”失控就是常見的故障之一,如果發(fā)生“PC”失控,將導(dǎo)致CPI工作混亂,釀成嚴重的事故。研究了“PC”失控的原因,并指出軟件抗干擾的幾種方法,有效保證單片機系統(tǒng)的正常工作。關(guān)鍵詞單片機“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control, studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設(shè) 計 和 開發(fā)單片機系統(tǒng)時,一般難以周全地預(yù)計單片機系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機性故障。因此,除了采取防止和抑制干擾的各項措施外,還應(yīng)該借助于軟件措施克服某些干擾,系統(tǒng)還應(yīng)具備迅速自行恢復(fù)的能力。本文介紹的應(yīng)對單片機系統(tǒng)PC失控的軟件措施,設(shè)計靈活,節(jié)省硬件資源,能保證測控系統(tǒng)長期可靠地運行。MC S- 5 1單片機以其優(yōu)良的性能價格比大量應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場測試和控制領(lǐng)域。但是,現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機系統(tǒng)發(fā)生異常,計算機程序指針PC失控就是常見的故障之一,一旦發(fā)生PC“走飛”,計算機系統(tǒng)就會出現(xiàn)工作混亂,釀成嚴重的事故。為 了 在 CP 失控時盡量減少由此帶來的不利影響,并盡快使系統(tǒng)恢復(fù)正常,需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設(shè)置的前提條件是:①在干擾作用下,微機系統(tǒng)硬件部分不會受到任何損壞,或者損壞部分設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可供查詢;②程序區(qū)不會受到干擾侵害。單片機系統(tǒng)的程序和表格以及重要的參數(shù)均設(shè)置在ROM區(qū),不會因干擾的侵人而改變;③ RAM區(qū)中的重要數(shù)據(jù)不會被破壞,或者雖然被破壞,但是可以重新建立。
標簽: 單片機系統(tǒng) 軟件
上傳時間: 2013-11-02
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1 /**————————————————————2 〖說明〗I2C總線驅(qū)動程序(用兩個普通IO模擬I2C總線)3 包括100Khz(T=10us)的標準模式(慢速模式)選擇,4 和400Khz(T=2.5us)的快速模式選擇,5 默認11.0592Mhz的晶振。6 〖文件〗PCF8563T.C ﹫2001/11/2 77 〖作者〗龍嘯九天 c51@yeah.net http://www.c51bbs.co /8 〖修改〗修改建議請到論壇公布 http://www.c51bbs.co m9 〖版本〗V1.00A Build 080310 —————————————————————*/1112 #ifndef SDA13 #define SDA P0_014 #define SCL P0_115 #endif1617 extern uchar SystemError;1819 #define uchar unsigned char20 #define uint unsigned int21 #define Byte unsigned char22 #define Word unsigned int23 #define bool bit24 #define true 125 #define false 02627 #define SomeNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();2829 /**--------------------------------------------------------------------------------30 調(diào)用方式:void I2CStart(void) ﹫2001/07/0 431 函數(shù)說明:私有函數(shù),I2C專用32 ---------------------------------------------------------------------------------*/33 void I2CStart(void)34 {35 EA=0;36 SDA=1; SCL=1; SomeNOP();//INI37 SDA=0; SomeNOP(); //START38 SCL=0;39 }4041 /**--------------------------------------------------------------------------------42 調(diào)用方式:void I2CStop(void) ﹫2001/07/0 443 函數(shù)說明:私有函數(shù),I2C專用44 ---------------------------------------------------------------------------------*/45 void I2CStop(void)46 {47 SCL=0; SDA=0; SomeNOP(); //INI48 SCL=1; SomeNOP(); SDA=1; //STOP49 EA=1;50 }5152 /**--------------------------------------------------------------------------------53 調(diào)用方式:bit I2CAck(void) ﹫2001/07/0 454 函數(shù)說明:私有函數(shù),I2C專用,等待從器件接收方的應(yīng)答55 ---------------------------------------------------------------------------------*/56 bool WaitAck(void)57 {58 uchar errtime=255;//因故障接收方無ACK,超時值為255。59 SDA=1;SomeNOP();60 SCL=1;SomeNOP();61 while(SDA) {errtime--; if (!errtime) {I2CStop();SystemError=0x11;return false;}}62 SCL=0;63 return true;
上傳時間: 2014-04-11
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摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復(fù)機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間: 2013-10-08
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中文版詳情瀏覽:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標簽: UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:瓦力瓦力hong
提出一種融合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)、GPRS/GSM和PSTN的遠程分布式環(huán)境狀況實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案。由IEEE 802.15.4標準組建的Ad hoc無線傳感器網(wǎng)絡(luò)負責監(jiān)測環(huán)境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等;采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構(gòu)造無線網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與GPRS/GSM和PSTN的無縫連接,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到手機或遠端計算機。系統(tǒng)具有小、遠和散的特點,可實現(xiàn)多點分布、中央管理、多層報警和遠程監(jiān)測。
標簽: 多網(wǎng)融合 環(huán)境 實時監(jiān)測 遠程
上傳時間: 2013-11-08
上傳用戶:semi1981
致力于提供高速信號處理解決方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH陣列存儲的高端固態(tài)存儲產(chǎn)品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入門級固態(tài)存儲產(chǎn)品TMS-S231-512G。 在容量選擇上,TMS-F231-160G可以通過更換PIN2PIN的FLASH芯片而達到擴容目的,但是SLC FLASH成本高居不下,在目前高速發(fā)展的工業(yè)相機領(lǐng)域,難以推廣普及。為了推動高速工業(yè)相機存儲市場的發(fā)展,拓目科技發(fā)布了基于SATA接口的SSD盤存儲系統(tǒng)TMS-S231-512G,隨著消費電子的發(fā)展,SSD的單盤容量不斷的擴大,價格不斷的降低,必然能使TMS-S231-512G得到廣泛的應(yīng)用。 “TMS-S231-512G是一款專門針對航空拍攝、工業(yè)照相、汽車碰撞實驗等需要高速圖像采集、存儲的場合而開發(fā)的固態(tài)存儲設(shè)備”拓目科技產(chǎn)品經(jīng)理Lemon Chan介紹道,“該產(chǎn)品的單盤存儲容量最高可達512GB,單盤存儲帶寬則最高可達250MB/s,在該帶寬支持條件下,TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的連續(xù)拍照模式,幾乎適用于所有需要高速圖像采集的場合”。 “目前,Camera Link接口在航空相機、工業(yè)相機等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。與此同時,TMS-S231-512G板載兩個SFP光纖接口,最高可支持5Gbps的有效數(shù)據(jù)吞吐率。”拓目科技研發(fā)總監(jiān)Steven Wu介紹道,“除了硬件板卡以外,拓目科技還提供一整套完整的客戶端解決方案,以方便客戶能夠輕易地對設(shè)備進行管控,同時方便客戶對記錄下來的數(shù)據(jù)進行預(yù)覽、下載等操作”。 “與國外同類產(chǎn)品相比,TMS-S231-512G除了大容量、高帶寬等優(yōu)點以外,另一大優(yōu)勢在于其極強的可定制性。TMS-S231-512G從硬件設(shè)計到軟件開發(fā),所有的核心技術(shù)都由拓目科技研發(fā)團隊自主開發(fā),相比于國外同類產(chǎn)品,拓目科技無論在產(chǎn)品的可定制性還是售后技術(shù)支持方面,都具有較大的優(yōu)勢”Steven Wu補充道。 同時,該款產(chǎn)品所有器件均采用工業(yè)級寬溫芯片,溫度、振動等環(huán)境適應(yīng)性試驗均已順利通過,能最大程度地保證產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。 TMS-S231系列產(chǎn)品特點 1, 采用業(yè)界領(lǐng)先的掉電保護技術(shù),令您的數(shù)據(jù)安全無憂 2, 性能卓越,擁有單盤高達250MB/s的寫帶寬 3, 單盤64GB~512GB大容量可選,存儲容量大小也可以根據(jù)用戶需求定制 4, 支持Camera Link視頻輸入接口 5, 支持DVI顯示接口 6, 支持SFP光纖接口 7, 支持2個SSD盤 8, 支持1個千兆以太網(wǎng)口 9, 滿足各種惡劣環(huán)境應(yīng)用要求,能在高溫度、多灰塵、高海拔、強振動等應(yīng)用場合下正常使用 TMS-S231采用12V電源適配器供電,功耗小于10W,TMS-S231集成度非常高,產(chǎn)品體積僅為260mm x 180mm x 45mm,如上圖所示。TMS-S231現(xiàn)已進入大批量生產(chǎn)階段并隨時接受客戶試用申請與訂貨。
上傳時間: 2013-11-12
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采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環(huán)境, 對光纖陀螺及其光電器件進行了大量的試驗, 并對光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機理進行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環(huán)受輻射影響最嚴 重, 從而重點分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環(huán)的輻射影響機理, 從原理上探討了保偏光纖環(huán)在輻射條件下?lián)p耗的增加對光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:pei5
中文版詳情瀏覽:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標簽: UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時間: 2013-11-21
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磁芯電感器的諧波失真分析 摘 要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD 近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。 一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴格的要求。 圖中 ZD —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB, Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz, 使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當時正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵
上傳時間: 2013-12-15
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