程序功能說明:1、通過STM32的硬件I2C讀寫控制BH1750光照度傳感器模塊測量環境光照強度。2、程序通過串口打印輸出光照強度值。3、程序將光照強度值在LCD屏上顯示。程序注意事項:1、根據BH1750傳感器手冊可知,在One Time H-Resolution Mode2測量模式下測量光照強度大于會要120ms以上的測量時間,所以程序在發送測量命令以后應該盡量延時120ms以上,否則測量出來的數據不準確。2、在兩次測量之間最好加個延時,也就是在第一次測量結束和下次測量命令發出之間加個100ms左右的延時,否則也會出現測量錯誤的問題。3、在使用FSMC驅動LCD時不能用I2C1,只能用I2C2,或者將I2C1的時鐘和引腳重映射。4、測量結果保存在兩個字節中的,所以需要作移位處理,具體處理方式可以產考手冊和程序。
上傳時間: 2022-06-15
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簡要論述了 EMC 工程師必須具備的八大技能,介紹了 EMC 常用元件、產品內部的 EMC 設計技巧、電磁干擾的屏蔽方法和電磁兼容設計如何融入產品研發流程。全文近 5 萬 字。目 錄 一、 EMC 工程師必須具備的八大技能 二、 EMC 常用元件 三、 EMI/EMC 設計經典 85 問 四、 EMC 專用名詞大全 五、產品內部的 EMC 設計技巧 六、電磁干擾的屏蔽方法 七、電磁兼容 (EMC) 設計如何融入產品研發流程
上傳時間: 2022-06-19
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數設置,并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像,建立車輛樣本數據庫,訓練車輛分類器,實現對道路車輛的探測,并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續以及檢測框不穩定的現象,對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究,建立了車輛相對運動模型,對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤,并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中,針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點,利用PreScan仿真軟件,對車輛測距算法進行了改進,提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數的測距模型,以及一種將攝像頭內參與外參分開標定的新方法,最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法,利用PreScan仿真軟件,對車輛碰撞時間估算算法進行了改進,建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型,最后,利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后,介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發的方法,在虛擬的開發環境中建立了以真實攝像頭物理參數為依據的攝像頭仿真模型、交通場景,實現了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結果表明,論文中所建立的算法表現出良好的性能,所構建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發效率.
上傳時間: 2022-06-21
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Python是一種簡單的、 解釋型的、 交互式的、 可移植的、 面向對象的超高級語言。 Python作為一種功能強大且通用的編程語言而廣受好評, 它具有非常清晰的語法特點, 適用于多種操作系統, 目前在國際上非常流行, 正在得到越來越多的應用。Python有一個交互式的開發環境, 因為Python是解釋運行, 這大大節省了每次編譯的時間。Python語法簡單, 且內置了多種高級數據結構,如字典、 列表等, 所以使用起來特別簡單, 程序員很快就可學會并掌握它。 Python具有大部分面向對象語言的特征, 可完全進行面向對象編程。Python具有簡單易用、 可移植性強等特點, 得到了眾多程序員的青睞。 它可以在MS-DOS、Windows、 Windows NT、 Linux等多種操作系統上運行。 在最新的TIOBE開發語言排行中, Python名列第七。本書是學習Python編程語言的入門書籍, 目標是讓讀者快速掌握核心Python語言基礎。 本書設計成一本教程, 主要關注核心Python語言本身, 而不是其特定的應用程序。 本書基于一個帶有測試和練習的3天的Python培訓課程, 所以可以充當該語言的一個自學教程。 本書至今已更新至第4版, 每一版都得到廣大讀者的喜愛。 本書內容詳盡, 從Python語言最基礎和最核心的功能開始介紹, 每章、 每部分都配有豐富的習題, 幫助讀者鞏固所學的知識。
標簽: python
上傳時間: 2022-06-21
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隨著單片機開發技術的不斷發展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發,其中主要是以C語言為主,市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。大家都有C 語言基礎,但是編單片機程序,大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil 這種工具軟件的用法。學習一種編程語言,最重要的是建立一個練習環境,邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51 系列單片機的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案,通過一個集成開發環境(μVision)將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子, 一步一步學習Keil軟件的使用。
上傳時間: 2022-06-21
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如何正確導入Spice模型方法一、將模型文件粘在當前的圖紙上,方法見圖:步驟1:復制模型文件(米源于OrCAD PSpice Model)步驟2:將復制的文件復制到下圖所示位置步驟3:點擊上面框圖中的OK,將文件粘貼在紙面上,然后從文件中拖一個三極管出來,將名字改成一樣即可。方法二、如有*.1ib的庫文件,比如PSPICE的日本晶體管庫jbipolar.lib,將該文件考到LTC LTspicelV\lib\sub目錄中。然后按圖操作:方法三:將模型文件直接粘貼到LTCYLTspiceIV\ib\cmp中的相應文件中。如要將PSPICE的diode.lib的模型全導入到cmp中的standard.dio中。先用記事本打開diode.1ib,全選,復制。而后用記事本打開standard,dio,在其適當的位置粘貼,關閉。發現二極管庫里多了很多元件(見下圖)。三極管同理。
上傳時間: 2022-06-22
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學python必備,數學得搞好 ,嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經網絡所需的數學基礎知識。為了便于 讀者直觀地理解,書中使用大量圖片,并通過具體示例來介紹。因 此,本書將數學的嚴謹性放在第二位。 深度學習的世界是豐富多彩的,本書主要考慮階層型神經網絡和卷 積神經網絡在圖像識別中的應用。 本書將 Sigmoid 函數作為激活函數,除此之外也可以考慮其他函 數。 本書以最小二乘法作為數學上的最優化的基礎,除此之外也可以考 慮其他方法。 神經網絡可分為有監督學習和無監督學習兩類。本書主要講解有監 督學習。 人工智能相關的文獻之所以難讀,其中一個原因就是各文獻所用的 符號不統一。本書采用的是相關文獻中常用的符號。 本書使用 Excel 進行理論驗證。Excel 是一個非常優秀的工具,能 夠在工作表上可視化地展現邏輯,有助于我們理解。因此,相應的 項目需要以 Excel 的基礎知識為前提。
上傳時間: 2022-06-22
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經過幾天的摸索我終于掌握用STM8庫的方法,但我還認為不用庫也很好,1.首先要裝好ST8的開發環境,一個是ST Visual Develop一個是COSMIC stm8C語言編譯器.第三把STM8的庫下下來2.建立一個新的環境和一個工程,當然工程和環境可同名3.這一點是關鍵,把STM8庫下的*FWLib/project\STVDCosmic STM8_interrupt_vetor.c考到你的新工程目錄下4.打開庫中的example目錄下的一個例子,把除了STM8_interrupt_vetor.c的所有東東考到你的工程下邊5,然后把要涉及的文件包進去,這里注意當編譯時提示,沒有函數時,大家把函數名考一下,到庫CHM文件索引下,然后把C文件包含到include6.這時編譯大功告成了
標簽: stm8
上傳時間: 2022-07-06
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本書從工程應用的角度,對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章,內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則,將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起,將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹;同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述; 重點對目前正不斷推廣的機器人應用,如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹; 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目,便于學生綜合訓練。
標簽: 自動化生產設備
上傳時間: 2022-07-08
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摘要: 在VB(Visual Basic)編程環境下,通過調用Windows API函數,設計了整合串口通信和工業以太網通信的監控系統通信方案。并介紹了ModbuS協議和M0dbus/TcP協議及其通信原理,提出了應用于工業現場設備監控的設計方案,實現了上位機對現場設備的實時監控。提高了上位機監控程序的開發效率。實踐證明,本監控系統性能穩定,能夠滿足本項目監控系統的設計要求。
上傳時間: 2022-07-11
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