基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會發布了完整的CANopen協議，定義了應用層和通訊子協議，為基于現場總線的分布式控制系統的廣泛應用提供了解決之道。 本文研究國內外現場總線發展現狀后，以改善現場總線網絡通訊系統的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協議CANopen，分析了主、從節點的各個功能，說明了功能的設計和實現方案。 然后，本文將CANopen協議應用于分布式控制系統，詳細論述了基于PIC18控制器的從節點和基于DSP控制器的主節點的實現過程。主、從節點具有基于CANopen協議的總線通信功能。從節點具有數字量和模擬量輸入輸出功能。主節點可以通過鍵盤對各節點運行狀態和各節點參數進行調整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節點運行狀態。PC機能在線監測CAN報文數據流。本文對兩種類型節點的設計思想、硬件組成和軟件設計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發的從節點和主節點組成一個溫度測控系統和一個電機控制系統。經過實驗室測試，證明系統具有良好的實時性，通訊穩定可靠，解決了傳統CAN總線節點通訊可控性差，無法靈活設置的問題。對目前國內CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發，少有使用上層軟件協議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平。
上傳時間： 2013-04-24
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· 摘要： 為了推進國內電梯技術的進步,介紹了一種新型電梯通訊協議,電梯系統CANopcn高層協議--CIADSP 417子協議,基于CIA DSP 417子協議的電梯系統,可以大大提高電梯控制系統控制性能,實現電梯部件即插即用的特性.介紹內容包括CIA DSP 417子協議的由來及國內外應用狀況;CIA DSP 417子協議文件的組成及各組成部分內容的具體說明.最后例舉了Ci
上傳時間： 2013-04-24
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CANopen協議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協議是在20世紀90年代末，由CIA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎上發展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANopen協議規范文本的多次修改，使得CANopen協議的穩定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CIA在各個行業不斷推出設備子協議，使CANopen協議在各個行業得到更快的發展與推廣。目前CANopen協議已經在運動控制、車輛工業、電機驅動、工程機械、船舶海運等行業得到廣泛的應用。
上傳時間： 2013-11-14
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CANopen 協議是在20 世紀90 年代末，由CIA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎上發展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANopen 協議規范文本的多次修改，使得CANopen 協議的穩定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CIA 在各個行業不斷推出設備子協議，使CANopen 協議在各個行業得到更快的發展與推廣。目前CANopen 協議已經在運動控制、車輛工業電機驅動、工程機械、船舶海運等行業得到廣泛的應用。
上傳時間： 2014-12-08
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CANopen is a networking system based on the CAN serial bus. CANopen assumes that the device’s hardware has a CAN transceiver and CAN controller as specified in ISO 11898. CANopen profile family specifies standardized communication mechanisms and device functionality. The profile family is available and maintained by CAN in Automation (CIA), the international users’ and manufacturers’ group and may be implemented license-free.
標簽： CANopen networking the assumes
上傳時間： 2013-12-26
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1. 先看看協議介紹，周立功網站上有些；對CANopen有個大致了解，分析一下是否適合自己的方案應用。 2.去CIA下載301協議看看 3.下載個簡單的協議棧代碼(論壇上有),結合協議文件仔細分析，并把它移植到你的DSP上。 4.根據功能要求編寫和完善自己的協議棧。
標簽： 協議
上傳時間： 2013-12-25
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CANopen總線基礎知識，CIA標準全集
上傳時間： 2018-01-17
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摘要：本文主要介紹五部分內容：商業版代碼與開源代碼的詳細區別；CANope協會-CIA的各重要子協議的代碼包情況介紹；代碼包重要服務；代碼包框架介紹和使用說明；支持的MCU剛表和升級情況。首先先介紹一下開源代碼和商業版代碼的區別，當然這其實已經是“公開的秘密”，只是我們沒有去詳細總結而已：1、費用：商業版代碼收費，開源代碼免費；商業版代碼節省了很多研發人員和測試人員的時間，節省了很多人力成本。2、技術支持和文檔：遇到問題，商業版有人負責解答，有完整的操作文檔和手冊（將近五百頁的詳細說明書），開源無人解答-問題解決的幾率小、風險不確定性大。3、代碼質量和穩定性：商業版本有質量保證，代碼的質量、優化和效率；使用開源代碼存在質量風險大大提高；4、開發難度和時間：商業版有完整的多款不同硬件平臺的demo提供，大大降低開發移植難度和時間。（研發人員的薪資也是成本，產品質量和推出市場的時間也是機遇與挑戰）。商業版代碼的研發工作量增加、后期測試難度和時間也增加。
上傳時間： 2022-07-03
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 60資源包含以下內容：1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調試精靈-調試專用工具.rar6. EASY51單片機學習套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數據采集系統設計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉.pdf11. “51單片機實驗”教學大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統.pdf13. 提高PLC控制系統可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統的電磁兼容性設計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統詳解.pdf18. 單片機遙控轉向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學習板實驗指導書.rar21. 單片機溫度控制系統的設計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發及應用.pdf24. 機電復合型輪機管理人才培養方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網絡接入模塊的設計與實現.pdf27. EM78系列單片機硬件結構.pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設計.pdf30. 單片機原理及應用實驗教學大綱（課典）.pdf31. S08單片機開發工具包設計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設計與實現.pdf33. 74HC154譯碼器應用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統設計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統.pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統的設.pdf40. 單片機原理及應用教學改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩壓電源的設計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網板烘干線上的應用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設計.pdf49. STC單片機開發板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統設計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf53. 《單片機實驗》教學大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節電器.pdf55. 柜機單片機控制系統使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術》實驗指導書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計.pdf58. HCS08/RS08集成開發環境設計與實現中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計.rar70. 單片機實現智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統的設計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權保護芯片ALPU的設計.pdf84. 采用MSP430設計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數據采集系統設計.pdf91. CIA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數據采集/傳輸模塊的設計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現.doc100. 《單片機與嵌入式系統解決方案》.pdf
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