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近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，主要進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究。文章首先提出了多種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點(diǎn)，選定以DSP和FPGA為核心進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。 論文詳細(xì)研究了以DSP和FPGA為核心實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，利用DSP實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與相關(guān)功能模塊，利用FPGA實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)地址譯碼電路、脈沖分配電路以及光電編碼器信號(hào)處理電路，并對(duì)以上電路系統(tǒng)進(jìn)行了功能仿真和時(shí)序仿真。 結(jié)果表明，基于DSP和FPGA為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能要求，同時(shí)提高了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性和可靠性，并大大減小了系統(tǒng)的體積與功耗。
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶(hù)：dajin
隨著交通工具的迅猛發(fā)展，智能交通系統(tǒng)(Intelligent TransportationSystems，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)在交通管理中受到廣泛的關(guān)注。而在ITS中，車(chē)牌識(shí)別(LicensePlate Recognition，簡(jiǎn)稱(chēng)LPR)是其核心技術(shù)。車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集和車(chē)牌識(shí)別算法兩個(gè)部分組成。由于車(chē)牌清晰程度、攝像機(jī)性能、氣候條件等因素的影響，牌照中的字符可能出現(xiàn)不清楚、扭曲、缺損或污跡干擾，這都給識(shí)別造成一定難度。因此，在復(fù)雜背景中快速準(zhǔn)確地進(jìn)行車(chē)牌定位成為車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的難點(diǎn)。 本文研究和設(shè)計(jì)了一種集圖象采集，圖象識(shí)別，圖象傳輸?shù)扔谝惑w的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)。該平臺(tái)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)兩個(gè)方面，充分利用TI公司的C6000系列DSP強(qiáng)大的并行運(yùn)算能力、以及FPGA的靈活時(shí)序邏輯控制技術(shù)，從硬件方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速運(yùn)行。 本文的主要工作有兩部分組成，具體如下： (1) 在硬件設(shè)計(jì)方面：實(shí)現(xiàn)由A/D、電源、FPGA、DSP以及SDRAM和FLASH所組成的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)；設(shè)計(jì)并完成系統(tǒng)的原理圖和印制板圖；完成電路板調(diào)試，以及完成FPGA．在高速圖像采集中的veriIog應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。 (2) 在軟件開(kāi)發(fā)方面：完成Philips公司的SAA7113H的配置代碼開(kāi)發(fā)，以及DSP底層的部分驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)。 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)25幀每秒的數(shù)字視頻流圖像數(shù)據(jù)的輸出，并由FPGA負(fù)責(zé)完成一幅720×572數(shù)據(jù)量的圖像采集。DSP負(fù)責(zé)系統(tǒng)的嵌入式操作，包括系統(tǒng)的控制和車(chē)牌識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)。 目前，嵌入式車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)硬件平臺(tái)已經(jīng)搭建成功，系統(tǒng)軟件代碼程序也已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速圖像采集、嵌入式操作與車(chē)牌識(shí)別算法、UART數(shù)據(jù)通信等功能，具有速度快、穩(wěn)定性高、體積小、功耗低等特點(diǎn)，為車(chē)牌識(shí)別算法提供一個(gè)較好的驗(yàn)證平臺(tái)。
標(biāo)簽： FPGA DSP 車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yangbo69
全球3大DSP的生產(chǎn)廠家分別是TI ADI和朗訊，TI公司的DSP產(chǎn)品大家比較熟悉，其實(shí)ADI的DSP是非常有特色的，值得大家一看。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：haoxiyizhong
很全的DSP電機(jī)控制原理圖和PCB圖，SCH和PCB資料全，是學(xué)習(xí)和了解DSP的好文件,希望對(duì)要學(xué)習(xí)和了解DSP的朋友帶來(lái)幫助。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶(hù)：13215175592
在仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導(dǎo)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶(hù)：tdyoung
21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材 ? 第1章緒論 ? 第2章TMS320C54x數(shù)字信號(hào)處理器硬件結(jié)構(gòu) ? 第3 章TMS320C54x 的數(shù)據(jù)尋址方式 ? 第4章TMS320C54x匯編指令系統(tǒng) ? 第5章TMS320C54x軟件開(kāi)發(fā) ? 第6章CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? 第7章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) ? 第8章TMS320C54x片內(nèi)外設(shè)及應(yīng)用實(shí)例
標(biāo)簽： DSP
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶(hù)：wangdean1101
簡(jiǎn)述了SPI總線協(xié)議工作時(shí)序和配置要求，通過(guò)一個(gè)成功的實(shí)例詳細(xì)介紹了使用SPI 總線實(shí)現(xiàn)DSP與MCU之間的高速通信方法，并參考實(shí)例給出了SPI接口的硬件連接、初始化、 以及傳輸測(cè)試程序的編寫(xiě)方法。 關(guān)鍵詞：SPI接口；McBSP；總線；高速通信
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：jhksyghr
電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院為本科生和研究生開(kāi)設(shè)了DSP原理及應(yīng)用課程、DSP技術(shù)及其應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)。根據(jù)我們學(xué)院所設(shè)置專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)，選擇TI公司C2000系列DSP芯片作為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，該課程的實(shí)踐性很強(qiáng)，即實(shí)驗(yàn)是該課程的主要內(nèi)容。我們針對(duì)TI公司C2000系列DSP芯片的工作原理、體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)了一套實(shí)驗(yàn)平臺(tái)――TMS320LF2407A實(shí)驗(yàn)箱，該實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)容豐富，易于擴(kuò)展，可以做綜合性的提高實(shí)驗(yàn)。為了方便實(shí)驗(yàn)教學(xué)，我們編寫(xiě)了實(shí)驗(yàn)箱的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。 該實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)共分為五章。第一章是概述，簡(jiǎn)單介紹TMS320LF2407A芯片的特點(diǎn)，DSP應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)流程和如何編寫(xiě)源程序和cmd文件。第二章介紹DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境－CCS，即介紹CCS的安裝、配置和使用。第三章介紹DSP的并口仿真器。第四章介紹我們開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)――TMS320LF2407A實(shí)驗(yàn)箱。第五章介紹在TMS320LF2407A的實(shí)驗(yàn)箱平臺(tái)上進(jìn)行的20個(gè)實(shí)驗(yàn)。 在電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院DSP實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)中，得到了美國(guó)TI公司大學(xué)計(jì)劃的捐贈(zèng)；得到合肥工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置改造與研制基金和本科評(píng)建實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目的資助；學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給予了很大的重視和支持，院實(shí)驗(yàn)中心的老師們也做了大量的工作。在此一并表示感謝。 該實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)是第3版。第1版是李巧利、吳婷和徐科軍針對(duì)TMS320LF2407A EVM板編寫(xiě)的，由徐科軍審閱。在實(shí)驗(yàn)中，張瀚、陳智淵、余向陽(yáng)、周楊、梅楠楠和曾憲俊等提出了修訂意見(jiàn)。第2版是在第1版的基礎(chǔ)上，針對(duì)張瀚和陳智淵研制的實(shí)驗(yàn)箱（由合肥工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)基金資助），由陳智淵和張瀚編寫(xiě)，由徐科軍審閱。第3版是在第2版的基礎(chǔ)上，針對(duì)陳智淵、張瀚和周楊研制的實(shí)驗(yàn)箱（由合肥工業(yè)大學(xué)本科評(píng)建項(xiàng)目資助），由陳智淵完成初稿，由黃云志、張瀚、周楊和曾憲俊修訂，由徐科軍審閱。在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，參考了一些公司的資料和專(zhuān)家的書(shū)籍。由于編者水平有限，書(shū)中肯定存在不妥之處，敬請(qǐng)批評(píng)指正。
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶(hù)：gut1234567
單片機(jī)與DSP之間通信問(wèn)題一直是大家關(guān)注得焦點(diǎn)，目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對(duì)于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對(duì)諸方案進(jìn)行詳細(xì)比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉(zhuǎn)換問(wèn)題,面對(duì)工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟(jì)有效地解決了通信中電平轉(zhuǎn)換問(wèn)題可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實(shí)際開(kāi)發(fā) 的直流無(wú)刷電機(jī)變頻器人機(jī)界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗(yàn)證了其可行性。
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶(hù)：abc123456.
在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一門(mén)綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片，通過(guò)VerilogHDL語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了SPWM波；在功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動(dòng)方式。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制原理以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本原理。通過(guò)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)的分析，提出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的基于DSP與FPGA的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以很好地克服電機(jī)低頻振蕩的問(wèn)題，提高電機(jī)在中、低速運(yùn)行的性能。電機(jī)的掃描范圍與理論值基本接近；微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。
標(biāo)簽： FPGA DSP 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：WANGLIANPO
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