USB協(xié)議深層剖析，內(nèi)含完整的USB通訊中文的說(shuō)明
標(biāo)簽： USB
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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cai301 V4.0.2，canopen資料。Canopen應(yīng)用層和通信協(xié)議。
標(biāo)簽： canopen
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設(shè)備之間的報(bào)文通信
標(biāo)簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素，牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象，主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過(guò)設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測(cè)。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡(jiǎn)要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對(duì)CANopen的通信報(bào)文進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求，對(duì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應(yīng)用帶定時(shí)調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制。通過(guò)設(shè)計(jì)牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引控制效果的監(jiān)測(cè)，并對(duì)牽引特性曲線進(jìn)行分析；選取特性曲線上的特定工作點(diǎn)，對(duì)牽引控制效果進(jìn)行了分析說(shuō)明。測(cè)試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營(yíng)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn)，準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營(yíng)，具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： CANopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高實(shí)時(shí)性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen，分析了主、從節(jié)點(diǎn)的各個(gè)功能，說(shuō)明了功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。 然后，本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點(diǎn)和基于DSP控制器的主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主、從節(jié)點(diǎn)具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點(diǎn)具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，還可以通過(guò)液晶屏顯示實(shí)時(shí)控制量和各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PC機(jī)能在線監(jiān)測(cè)CAN報(bào)文數(shù)據(jù)流。本文對(duì)兩種類型節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)均做了詳盡的闡述，并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開(kāi)發(fā)的從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)溫度測(cè)控系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，證明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)通訊可控性差，無(wú)法靈活設(shè)置的問(wèn)題。對(duì)目前國(guó)內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開(kāi)發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣，起到了一定的推動(dòng)意義，提高了應(yīng)用水平。
標(biāo)簽： CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實(shí)時(shí)性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，并普遍應(yīng)用于所有的可移動(dòng)設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機(jī)械、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動(dòng)器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。只要符合CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)備協(xié)議子集標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標(biāo)簽： CANopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA 在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen 協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： CANopen XGate COP 10
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：851197153
從繼電器控制柜到現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的變遷，標(biāo)志著工業(yè)通信及控制技術(shù)的飛速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為當(dāng)今最為主流的工業(yè)通信技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中起著重要的作用，其中現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中具有相當(dāng)重要的作用。當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN總線的CANopen、DeviceNet、J1939等協(xié)議。在國(guó)內(nèi)，Modbus由于其布線以及協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單依然占有絕大部分的市場(chǎng)份額。基于CAN總線的CANopen協(xié)議正在歐洲等國(guó)興起，由于其在容錯(cuò)、可靠性以及傳輸速率上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，從而引領(lǐng)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的發(fā)展潮流。
標(biāo)簽： CANopen Modbus 快速實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：xieguodong1234
IEEE協(xié)會(huì)，最爲(wèi)代表的IEEE_CAS2008會(huì)議上關(guān)於LDPC的最新文章
標(biāo)簽： IEEE
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：dapangxie
續(xù)。。。IEEE協(xié)會(huì)，最爲(wèi)代表的IEEE_CAS2008會(huì)議上關(guān)於LDPC的最新文章
標(biāo)簽： IEEE
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：qb1993225
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