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CAN標(biāo)準(zhǔn)格式和擴展格式規(guī)(guī)范

  • arm指令集(1)

    arm指令集(1)  ARM跳轉(zhuǎn)指令可以從當前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉(zhuǎn)。這類跳轉(zhuǎn)指令有以下4種。   (1)B 跳4專指令   B〔條件) (地址)   B指令屬于ARM指令集,是最簡單的分支指令。一旦遇到一個B指令,ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的地址,從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意:存儲在分支指令中的實際值是相對當前R15的值的一個偏移量,而不是一個絕對地址。它的值由匯編器來計算,是24位有符號數(shù),左移兩位后有符號擴展為32位,表示的有效偏移位為26位(+/- 32 MB)。   (2)BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令   BI,〔條件) (地址)   BL指令也屬于ARM指令集,是另一個分支指令。就在分支之前,在寄存器R14中裝載上R15的內(nèi)容,因此可以重新裝載R14到R15中來返回到這個分支之后的那個指令處執(zhí)行,它是子例程的一個基本但強力的實現(xiàn)。   (3)BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令   BLX <地址>   BLX指令有兩種格式,第1種格式的BLX指令記作BLX(1)。BLX(1)從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標地址,并將程序狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài),該指令同時將PC寄存器的內(nèi)容復制到LR寄存器中。   BLX(1)指令屬于無條件執(zhí)行的指令。   第2種格式的BLX指令記作BLX(2)。BLX(2)指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標地址,目標地址的指令可以是ARM指令,也可以是Thumb指令。目標地址放在指令中的寄存器<dest>中,該地址的bit[0]值為0,目標地址處的指令類型由CPSR中的T位決定。該指令同時將PC寄存器的內(nèi)容復制到LR寄存器中。   (4)BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令   BX(條件) (dest)   BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標地址,目標地址處的指令可以是ARM指令,也可以是Thumb指令。目標地址值為指令的值和0xFl·FFFFFF做“與”操作的結(jié)果,目標地址處的指令類型由寄存器決定。

    標簽: arm 指令集

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:laomv123

  • AVR單片機與GCC編程

    AVR 單片機與GCC編程 目錄第一章 AVR 單片機開發(fā)概述1.1 一個簡簡單的例子1.2 用MAKEFILE 管理項目1.3 開發(fā)環(huán)境的配置第二章 存儲器操作2.1 AVR 單片機存儲器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位第三章 功能模塊編程示例3.1 中斷服務(wù)程序3.2 定時器/計數(shù)器應(yīng)用3.3 看門狗應(yīng)用3.4 UART 應(yīng)用3.5 PWM 功能編程3.6 模擬比較器3.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程第四章 使用C 語言標準I/O 流調(diào)試程序4.1 avr-libc 標準I/O 流描述4.2 利用標準I/0 流調(diào)試程序第五章 AT89S52 下載編程器的制作5.1 LuckyProg S52 概述5.2 AT89S52 ISP 功能簡介5.3 程序設(shè)計第六章 硬件TWI 端口編程6.1 TWI 模塊概述6.2 主控模式操作實時時鐘DS13076.3 兩個Mega8 間的TWI 通信第七章 BootLoader 功能應(yīng)用7.1 BootLoader 功能介紹7.2 avr-libc 對BootLoader 的支持7.3 BootLoader 應(yīng)用實例 第八章 匯編語言支持8.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序8.2 獨立的匯編語言支持8.3 C 與匯編混合編程第九章 C++語言支持結(jié)束語附錄 1 avr-gcc 選項附錄 2 ihex 格式描述

    標簽: AVR GCC 單片機 編程

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:wangyi39

  • linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動

    linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護它支持的文件系統(tǒng)中的文件的,我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System,虛擬文件系統(tǒng)),再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活,能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候, L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng): e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移,L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。

    標簽: linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:zxh122

  • AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼

    AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:boyaboy

  • DTMF Decoding with a PIC16xxx

    This application note describes how to decode standard DTMF tones using the minimum number of external discrete components and a PIC. The two examples use a PIC which has an 8 bit timer and either a comparator or an ADC, although it can be modified for use on a PIC which has only digital I/O. The Appendices have example code for the 16C662 (with comparator) and 16F877 (using the ADC). As the majority of the Digital Signal Processing is done in software, little is required in the way of external signal conditioning. Software techniques are used to model the individual elements of a DTMF Decoder IC.

    標簽: Decoding DTMF with PIC

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:zhaoke2005

  • EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用

    EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實現(xiàn)遠程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:◎4路開關(guān)量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點,兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置。◎標準的RS485接口,方便組網(wǎng),結(jié)合GPRS DTU無線模塊可以實現(xiàn)無線遠程控制功能。◎靈活的協(xié)議,兼容研華協(xié)議,支持標準MODBUS RTU協(xié)議,方便上位機的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用,通過增加EDA9060遠程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場啟停電氣線路的狀況,實現(xiàn)無人值守,節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實現(xiàn)遠程控制現(xiàn)場用電設(shè)備(如常見的工業(yè)泵)的啟停。同時增加一個轉(zhuǎn)換開關(guān),將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開,以保證現(xiàn)場操作優(yōu)先的要求,同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內(nèi)的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴大EDA9060的觸點容量即可解決,示意圖:

    標簽: 9060 EDA 開關(guān)量 典型

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:robter

  • 單片機I/O口的使用

    單片機I/O口的使用:對單片機的控制,其實就是對I/O口的控制,無論單片機對外界進行何種控制,亦或接受外部的控制,都是通過I/O口進行的。單片機總共有P0、P1、P2、P3四個8位雙向輸入輸出端口,每個端口都有鎖存器、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。4個I/O端口都能作輸入輸出口用,其中P0和P2通常用于對外部存儲器的訪問。§4.1 MCS-51單片機的并行端口結(jié)構(gòu)與操作 51系列單片機有4個I/O端口,每個端口都是8位準雙向口,共占32根引腳。每個端口都包括一個鎖存器(即專用寄存器P0~P3)、一個輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。通常把4個端口籠統(tǒng)地表示為P0~P3。

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:zhouxuepeng1

  • SJA1000 Stand-alone CAN contro

    The Controller Area Network (CAN) is a serial, asynchronous, multi-master communication protocol forconnecting electronic control modules, sensors and actuators in automotive and industrial applications.With the SJA1000, Philips Semiconductors provides a stand-alone CAN controller which is more than a simpleeplacement of the PCA82C200.Attractive features are implemented for a wide range of applications, supporting system optimization, diagnosisand maintenance.

    標簽: Stand-alone contro 1000 SJA

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:yxgi5

  • PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc

    The PCA82C250 and PCA82C251 are advanced transceiver products for use in automotive and general industrialapplications with transfer rates up to 1 Mbit/s. They support the differential bus signal representation beingdescribed in the international standard for in-vehicle CAN high-speed applications (ISO 11898). Controller AreaNetwork (CAN) is a serial bus protocol being primarily intended for transmission of control related data between anumber of bus nodes.

    標簽: PCA 82C Transc 82

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:Alick

  • SJA1000獨立的CAN控制器應(yīng)用指南

    SJA1000 是一個獨立的CAN 控制器它在汽車和普通的工業(yè)應(yīng)用上有先進的特征由于它和PCA82C200 在硬件和軟件都兼容因此它將會替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先進的功能適合于多種應(yīng)用特別在系統(tǒng)優(yōu)化診斷和維護方面非常重要本文是要指導用戶設(shè)計基于SJA1000 的完整的CAN 節(jié)點同時本文還提供典型的應(yīng)用電路圖和編程的流程圖

    標簽: 1000 SJA CAN 獨立

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:Late_Li

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