工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
上傳時間： 2013-12-23
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在9格寬×9格高的大九宮格中有9個3格寬×3格高的小九宮格，並提供一定數量的數字。根據這些數字，利用邏輯和推理，在其他的空格上填入1到9的數字。每個數字在每個小九宮格內不能出現一樣的數字，每個數字在每行、每列也不能出現一樣的數字。 這種遊戲只需要邏輯思維能力，與數字運算無關。雖然玩法簡單，但數字排列方式卻千變萬化，所以不少教育者認為數獨是鍛鍊腦筋的好方法
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上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：cc1915
演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態或輸入數據，經過電腦程序的有限次運算，能夠得出所要求或期望的終止狀態或輸出數據。本書介紹電腦科學中重要的演算法及其分析與設計技術
標簽： 算法
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：wys0120
包含一些大眾化的數學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數的整數運算、最短路徑問題...
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上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：athjac
在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程的演進，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發展出所謂 Salicide 製程
標簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程 的演進，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些 可靠度的問題。
標簽： ESD_Technology
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。
標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言
上傳時間： 2022-06-13
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（32）資源包含以下內容：1. 無線音頻電話(gprs).2. 經典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可.5. 非常經典的網絡協議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調用監控程序.11. "printpp"是幫助用戶調試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協議棧程序.16. 校園導游系統.17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統TCP/IP協議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統實現CS網卡END驅動的原代碼.25. 實現一個運行在16位數字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協議棧。對TCP/IP協議中的IP協議、ARP協議、UDP協議進行分析.26. 此為講解內存技術的文檔資料.27. 我設計的數字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現.30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統還是tron.31. C++的溫度控制系統,是本人在其它網站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數據通信的用戶端應用程序（包括界面和通信）.34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..
上傳時間： 2013-07-22
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（134）資源包含以下內容：1. 講述了如何用C語言編寫八位嵌入式MCU程序,內容涉及數據類型和變量,函數庫,優化和測試嵌入式C語言程序等,書中穿插有樣例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底層驅動源代碼程序,非常難得,放血奉獻!.3. 嵌入式開發的書籍.4. ARM應用程序開發.5. 基于DD的數字移相正弦信號發生器設計 EDA技術在全國大學生設計競賽中的應用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函數庫.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通訊程序.9. 生態系統仿真實驗.10. 這是基于UCOS-II嵌入式實時操作系統開發的腦中報警程序代碼.11. 基于ARM的LED顯示程序.12. ARM芯片LPC2131的一個小程序.13. ARM芯片LPC2131的一個中斷時鐘小程序.14. ARM芯片LPC2131的一個完整的中斷時鐘程序.15. 三星s3c2460開發板完整原理圖 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未寫入字模程序和字符顯示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文資料,atmel應用者的資料。Yy.19. 這個Demo程序是應用在FreeRTOS上的PIC24應用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異.21. 德國倍福電氣有限公司(TwinCAT)PLC編程手冊.22. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,單片機開發/SCM 內含單片機源碼rtos隨想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++開發通訊終端及應用實例代碼分析(Level 200).24. 嵌入式系統體系結構 編程與設計 分十二章節 介紹軟件和硬件設計及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上寫 keypad driver 參考的源代碼,有寫 keypad driver 需要的朋友可以參考.26. 他人的PCI設計經驗.27. TI的DM355原理圖.28. ZLG DP-668 開發板原理圖 對應我上傳的程序.29. usb轉換成串口的最新電路圖共大家設計參考.30. 用M16驅動步進電機 ,實現三種驅動方式: 單四拍驅動、雙四拍驅動、單雙八拍驅動.31. MC系列單片機浮點運算子程序.32. 合眾達 TI 5502 開發板 原理圖.33. MSP430F133控制 TH7122發射的C程序原代碼,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理圖和印制板圖.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中頻,IAR C.36. steve maguire 編著的。并不時向大多數書一樣從最基本的c語法講起。而是從自己多年的編程經驗總結.37. 這是一部關于如何用C++開發嵌入式系統的書。書中給出了一些開發例程。.38. Bpline曲線生成.39. vod 項目軟件源代碼.40. 嵌入式開發中主機與開發之間通信的tftp軟件.
上傳時間： 2013-07-28
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一個程序，用于判定給定的文法是否為算符優先文法。 實現了：1．文法的機內表示；2. FIRSTVT集和LASTVT集的計算； 3. 算符優先關系矩陣的構造。
標簽： 程序
上傳時間： 2014-06-02
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