STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術手冊，集成封裝庫型號列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機,SMDPhone-3-M 耳機座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S 電機驅動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間： 2021-12-15
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PCIE的英文版經典教材 有喜歡的可以下載
標簽： PCIE
上傳時間： 2022-01-01
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高通藍牙芯片QCC5051詳細規(guī)格書共有117頁，開發(fā)人員必備手冊 支持藍牙標準 5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth stereo audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->Flexible flash programmable platform. ->For wired/wirelss stereo heradsets/headphones application. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點如下
上傳時間： 2022-01-24
上傳用戶：shjgzh
高通qualcommon藍牙芯片QCC3056詳細規(guī)格書共有112頁，開發(fā)人員必備手冊 支持藍牙標準5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth mono audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點如下。
上傳時間： 2022-01-24
上傳用戶：zhanglei193
The PW4556 series of devices are highly integrated Li-Ion and Li-Pol linear chargers targetedat small capacity battery for portable applications. It is a complete constant-current/ constantvoltage linear charger. No external sense resistor is needed, and no blocking diode is required dueto the internal MOSFET architecture. It can deliver up to 300mA of charge current (using a goodthermal PCB layout) with a final float voltage accuracy of ±1%. The charge voltage is fixed at 4.2V or4.35V, and the charge current can be programmed externally with a single resistor. The chargerfunction has high accuracy current and voltage regulation loops and charge termination
標簽： pw4556
上傳時間： 2022-02-11
上傳用戶：1208020161
The PW4055 is a complete constant-current /constant-voltage linear charger for single cell lithiumion batteries.Its ThinSOT package and low external component count make the PW4055 ideallysuited for portable applications.Furthermore, the PW4055 is specifically designed to work within USBpower specifications.The PW4055 No external sense resistor is needed, and no blocking diode is required due to theinternal MOSFET architecture.Thermal feedback regulates the charge current to limit the dietemperature during high power operation or high ambient temperature. The charge voltage is fixedat 4.2V, and the charge current can be programmed externally with a single resistor. The PW4055automatically terminates the charge cycle when the charge current drops to 1/10th the programmedvalue after the final float voltage is reached. When the input supply (wall adapter or USB supply) isremoved, the PW4055 automatically enters a low current state, dropping the battery drain currentto less than 2μA. The PW4055 can be put into shutdown mode, reducing the supply current to 25μA.The BAT pin has a 7KV ESD(HBM) capability. Other features include charge current monitor, undervoltage lockout, automatic recharge and a status pin to indicate charge termination and the presenceof an input voltage
標簽： pw4055
上傳時間： 2022-02-11
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PW2330 develops a high efficiency synchronous step down DC-DC converter capable of delivering3A output current. PW2330 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 30V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss. PW2330 adopts the proprietary instant PWM architecture to achieve fast transient responsesfor high step down applications and high efficiency at light loads. In addition, it operates atpseudo-constant frequency of 500kHz under continuous conduction mode to minimize the size ofinductor and capacitor
標簽： pw2330
上傳時間： 2022-02-11
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PW2205 develops a high efficiency synchronous step-down DC-DC converter capable of delivering5A output current. PW2205 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 30V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss.PW2205 adopts the instant PWM architecture to achieve fast transient responses for high step downapplications and high efficiency at light loads. In addition, it operates at pseudo-constant frequencyof 500kHz under continuous conduction mode to minimize the size of inductor and capacitor
標簽： pw2205
上傳時間： 2022-02-11
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The PW2163 is a high efficiency 500 kHz synchronous step-down DC-DC converter capable ofdelivering 3A current. The PW2163 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 18V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss. Low output voltage ripple and small external inductor and capacitor sizes are achieved with 500kHz switching frequency. It adopts the instant PWM architecture to achieve fast transient responsesfor high step down applications
標簽： pw2163
上傳時間： 2022-02-11
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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