論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù)時需要實(shí)時獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過調(diào)制舵機(jī)狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕，功能強(qiáng)大，實(shí)時性強(qiáng)以及低功耗的特點(diǎn)，對嵌入式處理器要求較高，所以針對MUAV的控制采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機(jī)控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能，實(shí)現(xiàn)了一種新的下位機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實(shí)時性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)的同時，完成了基于PWM的舵機(jī)的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機(jī)之間的通訊等功能，具有較強(qiáng)的使用和應(yīng)用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu)，以及下位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹，包括舵機(jī)控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案，并對各個功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實(shí)現(xiàn)PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進(jìn)行Kalman濾波融合的實(shí)現(xiàn)。 最后在實(shí)驗(yàn)室的汽油無人直升機(jī)的測試平臺上進(jìn)行了舵機(jī)控制和高度測試實(shí)驗(yàn)，取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時間： 2013-04-24
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0 引言 開關(guān)電源具有效率高、重量輕、體積小，穩(wěn)壓范圍寬等突出優(yōu)點(diǎn)，從20世紀(jì)中期問世以來，發(fā)展極其迅猛，在計(jì)算機(jī)、通信、航天、辦公和家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用，大有取代線性穩(wěn)壓電源之勢。提高電路的集成化是開關(guān)電源的追求之一，對中小功率開關(guān)電源來說是實(shí)現(xiàn)單片集成化。開關(guān)集成穩(wěn)壓器是指將控制電路、功率開關(guān)管和保護(hù)電路等集成在一個芯片內(nèi)，而由開關(guān)集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)電源就稱之為單片開關(guān)電源。
標(biāo)簽： 大功率 單片開關(guān) 電源設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-04-24
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里面包含了AVR單片機(jī)的很多實(shí)例，是c語言編寫的源代碼，而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)資料。
上傳時間： 2013-04-24
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基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.相位差120，稍為整一下，也可以搞成變頻
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：lksms
根據(jù)雷達(dá)、圖像、通信等領(lǐng)域?qū)π盘柛咚偬幚淼囊螅芯咳藛T正尋求新的高速的數(shù)字信號處理實(shí)現(xiàn)方法，以滿足這種高速地處理數(shù)據(jù)的需要。 本文對單片F(xiàn)PGA的雷達(dá)處理機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。文章根據(jù)線性調(diào)頻信號脈沖壓縮理論，選擇合適的加窗函數(shù)，對線性調(diào)頻信號進(jìn)行脈沖壓縮，得出仿真結(jié)果；完成了雷達(dá)信號處理部分的PCB制版；確定了與其他PCB板之間的接口關(guān)系；編寫了FPGA程序，采用DA算法并根據(jù)FIR原理實(shí)現(xiàn)32階濾波器，進(jìn)行了脈沖壓縮處理。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：suonidaoke
AVR單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序,里面含有原理圖
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時間： 2013-06-14
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AVR單片機(jī)頻率計(jì)的設(shè)計(jì)與原理圖+源碼，自主研發(fā)，適合有一定經(jīng)驗(yàn)的人員。
上傳時間： 2013-06-03
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馬潮老師AVR新書《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 嵌入式 系統(tǒng)原理
上傳時間： 2013-07-29
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本文介紹了一種基于AVR 單片機(jī)Atmel 169，與旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040 及3966 控制直流電機(jī)構(gòu)成的電風(fēng)扇360 度內(nèi)搖頭角度調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了AS5040 旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路、P
標(biāo)簽： AVR 360 單片機(jī) 電風(fēng)扇
上傳時間： 2013-05-19
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新手資料，AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)例程
標(biāo)簽： AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-06-11
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