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AGV PLC自控程序

  • 臺達(dá)PLC編程軟件技術(shù)手冊

    臺達(dá)的資料,給用的著的同學(xué)們。早期當(dāng)各家 PLC 開發(fā)商紛紛建立自己的編程語言時,其各自不同的編程方式,對于用戶而言無疑是一個相當(dāng)大的負(fù)擔(dān);有鑒于此,由國際組織 I.E.C.(International Electro-technical Commission)所制定與推動的 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)便由此應(yīng)運而生。其主要的特色在于統(tǒng)整各家的編程特點,并考慮用戶的背景與習(xí)慣,而規(guī)范了一個可讓各家廠商與用戶共同依循的標(biāo)準(zhǔn),并可讓符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的程序代碼具備相當(dāng)高的可讀性與兼容性。以下是關(guān)于 IEC 61131-3 的簡述。

    標(biāo)簽: plc

    上傳時間: 2022-02-21

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  • 臺達(dá)plc中斷案例說明

    臺達(dá)PLC需要快速反應(yīng),PLC 每隔一段時間自動的中斷目前執(zhí)行中的程序而跳至指定的中斷插入子程序執(zhí)行

    標(biāo)簽: 臺達(dá) PLC 中斷

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:canderile

  • 三菱FX3U PLC模擬器軟件

    PLC模擬器是三菱FX3U系列PLC模擬軟件,可支持對PLC的運行模擬,界面美觀更大方,操作簡便,方便大家對程序進(jìn)行前期調(diào)試,為用戶節(jié)省大量的調(diào)試時問。注意:該軟件需要.net 4.6.2運行環(huán)境,至少需要Windows 7 sp1版本操作系統(tǒng),推薦使用Windows 10 X64操作系統(tǒng)使用說明  PLC支持串口方式進(jìn)行通信,串口波特率為19200bps,可通過三菱GX軟件直接下載到模擬器中。  本模擬器使用了與凌一PLC硬件同樣的源代碼,以保證模擬器上的運行結(jié)果與PLC硬件上的運行結(jié)果是一樣的(注:高速脈沖輸出以及AD功能無法模擬)安裝說明  下載虛擬串口,打開安裝“VSPD”,然后將Cra目錄中的兩個文件覆蓋到安裝目錄完成破解。虛擬串口配置  打開Configure Virtual Serial Port Driver,進(jìn)入串口配置界面。在配置界面中,添加串口對,這樣就可以實現(xiàn)PLC模擬器與三菱GX軟件的通信(包括下載,監(jiān)視)。 

    標(biāo)簽: fx3u plc模擬器

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 基于plc技術(shù)的群控電梯主從站設(shè)計

    1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀(jì)以來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中,單臺電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求,為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(tǒng)(ECCS)應(yīng)運而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計為主要研究對象,介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法,結(jié)合國內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果,分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應(yīng)用,并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,設(shè)計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實現(xiàn)兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長、接線復(fù)雜等缺點。在實際應(yīng)用中,S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單,其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡化了編程設(shè)計,降低了編程的錯誤率。

    標(biāo)簽: 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 三相六拍步進(jìn)電機plc控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘要步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC(可編程序控制器)是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù),是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一,應(yīng)用十分廣泛,是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機驅(qū)動過程控制,使步進(jìn)電機動作的抗干擾能力強、可靠性高,而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活,便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進(jìn)電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的,故叫步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號,該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度,因此步進(jìn)電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機有多種通電方式,以下介紹三相六拍步進(jìn)電機通電方式的基本原理(以轉(zhuǎn)子四個齒為例,即齒距角為90");

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 plc控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于iec611313標(biāo)準(zhǔn)的plc底層開發(fā)

    1EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn),其開放性和先進(jìn)性得到了廣泛關(guān)注和充分肯定。開發(fā)符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的自動化產(chǎn)品意義重大,也是必要的。本文根據(jù)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義的編程模型,實現(xiàn)了下位機系統(tǒng)程序設(shè)計和與上位機的通信功能。下位機采用ATmega64微處理器,實現(xiàn)了對上位機用戶程序的裝載和執(zhí)行,包括串口通信、功能塊的執(zhí)行、用戶變量的地址分配等。上位機基于Visual C++ 6.0開發(fā)了符合1EC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)的PLC用戶編程環(huán)境程序。本課題使用的處理器采用了ATMEL.公司的ATmega64單片機,軟件開發(fā)環(huán)境采用了ICCAVR編譯器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR編寫完成系統(tǒng)程序后,通過JTAG接口下載到PLC的FLASH存儲區(qū),并加密。

    標(biāo)簽: plc 底層開發(fā)

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:kent

  • 零起步輕松學(xué)西門子S7-200 PLC技術(shù) 蔡杏山

    本書是一本介紹西門子S7-200PLC技術(shù)的圖書,全書共分八章,主要介紹了PLC的組成與原理,編程基礎(chǔ)知識,PLC程序軟件及仿真軟件的使用,PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程,基本指令及應(yīng)用,順序控制指令及應(yīng)用,功能指令及應(yīng)用,PLC通信等內(nèi)容。本書起點低,通俗易懂,內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排符合學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律,適合作為西門子S7-200PLC技術(shù)初學(xué)者的自學(xué)圖書,也適合做為職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考用書。值得一讀,向各位大大極力推薦。

    標(biāo)簽: S7-200 PLC

    上傳時間: 2022-06-29

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  • PLC六層電梯控制

    隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路,這種控制易出故障,維護(hù)不便,運行壽命短,占地空間大,正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率,設(shè)計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng),用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器一接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR型PLC,因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制,從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下,大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性,同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益.關(guān)鍵詞:PLC;電梯;邏輯控制;程序設(shè)計

    標(biāo)簽: plc 電梯控制

    上傳時間: 2022-07-25

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  • PLC全自動洗衣機控制系統(tǒng)

    本文介紹了采用可編程控制器(PLC)作為核心控制部件,并利用計算機進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機的結(jié)構(gòu),對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案,并對方案進(jìn)行了論證,根據(jù)洗衣機的工作原理,設(shè)計了流程及程序,對按鈕,繼電器,開關(guān),變頻器等其它一些輸入/輸出點進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌,排水,脫水的時間均由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。關(guān)鍵詞:PLC;全自動洗衣機;變頻器;繼電器工業(yè)洗衣機主要特點:(1)工業(yè)洗衣機采用臥室滾筒型,工業(yè)洗衣機的內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板精制而成,平整光亮,耐腐蝕,對織物的磨損小且無損傷,機器使用壽命長;(2)工業(yè)洗衣機內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構(gòu),外筒門蓋上設(shè)有電器互鎖裝置,運轉(zhuǎn)安全可靠;(3)工業(yè)洗衣機采用三角膠帶傳動,振動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、經(jīng)久耐用。(4)工業(yè)洗衣機專業(yè)用于服裝廠,水洗廠,賓館,酒店,醫(yī)院,工礦企業(yè)等。

    標(biāo)簽: plc 全自動洗衣機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-29

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  • PLC控制運料小車的設(shè)計

    大學(xué)生涯就要以這篇畢業(yè)論文作為結(jié)局,將所學(xué)的東西融會貫通。恰好所做的畢業(yè)設(shè)計是課程開過的PLC,盡管不是同一個類型的,所編的程序也是不相同的,但是對應(yīng)畢業(yè)設(shè)計的上手還是可以比較快的了。這論文的時候,自己還是寫作前期還是一葉蔽目,毫無頭緒。但是在查閱了相關(guān)的資料后也是對施耐德的硬件及其軟件有了比較好的認(rèn)識。這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體,結(jié)合他對應(yīng)的Twidosoft來對運料小車的控制進(jìn)行編程,雖然沒有具體的見到他的硬件,但是也對這樣一個程序?qū)?yīng)的接口做了了解。本文主要是在對PLC進(jìn)行系統(tǒng)的介紹后,進(jìn)入具體施耐德的PLC,針對TWDLCDA24DRF 這個型號進(jìn)行硬件及其軟件的介紹,最后寫出運料小車對應(yīng)PLC的接口圖及其對應(yīng)的程序。由于個人或時間等因素,還不能將這篇論文寫的完美,所以有錯誤的地方還請各位老師同學(xué)不吝指教。

    標(biāo)簽: plc 運料小車

    上傳時間: 2022-07-29

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