以安裝文件提供，先執行安裝文件，然后到安裝目錄，打開需要的資源，程序是IAR的，編譯能通過，程序注釋很清晰，適合相關人員學習。CPU硬件平臺：ST STM32F105VBdspin.h 文件，對寄存器結構做了詳細的定義，對程序的易讀性有很大的幫助：typedef struct{ uint32_t ABS_POS; uint16_t EL_POS; uint32_t MARK; uint32_t SPEED; uint16_t ACC; uint16_t DEC; uint16_t MAX_SPEED; uint16_t MIN_SPEED; uint16_t FS_SPD; uint8_t KVAL_HOLD; uint8_t KVAL_RUN; uint8_t KVAL_ACC; uint8_t KVAL_DEC; uint16_t INT_SPD; uint8_t ST_SLP; uint8_t FN_SLP_ACC; uint8_t FN_SLP_DEC; uint8_t K_THERM; uint8_t ADC_OUT; uint8_t OCD_TH; uint8_t STALL_TH; uint8_t STEP_MODE; uint8_t ALARM_EN; uint16_t CONFIG; uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同時對過電流的門限值做了通俗易懂的定義，總之是L6470入門編非常好的資料。
標簽：
l6470
步進電機驅動ic
IAR
上傳時間：
2022-06-30
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