keil 軟件注冊機； 適用于MDK系列； 使用方便。
上傳時間： 2021-10-20
上傳用戶：溜達溜達
高等學校教材:全書共四章。內容有：矢量分析；場論；哈密頓算子；梯度、散度、旋度與調和量在正交曲線坐標系中的表示式等。
標簽： 矢量分析
上傳時間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
《連續體和結構的非線性有限元》是2002年 清華大學出版社 出版的圖書，作者是莊茁譯。 本書全面描述了應用在連續體和結構中的固體力學非線性有限元分析的主要方法，其內容編排組合的方式便于讀者獲得對于基本方法的理解、不同方法應用的比較和如何解決在非線性分析中的困難。 本書覆蓋了如下內容：連續體的 Lagrangian 和任意的 Lagrangian Eulerian 方法；應用于當前軟件和研究中的許多材料定律；求解方法，包括顯式和隱式時間積分方法以及平衡問題的方法；穩定性和平滑性的基本概念，線性化和規則化的技術；殼體和結構的計算方法；接觸一碰撞問題；單元（包括多場單元）技術。 關于固體力學的非線性有限元分析，沒有任何書籍提供過如此全面的描述，因此本書是自學的理想讀本
標簽： 非線性有限元
上傳時間： 2021-11-05
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LAN9254 + SAME54 MCU 從站設計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器，并內置有8個FMMU 和8個SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存儲資源；?2. 8/16bit總線，支持和大多數8/16bit以及32bit的host MCU通訊； ?3. 內部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網PHY芯片； ?4. 支持Wake on Lan以太網遠程喚醒技術；兼容EtherCat P協議； ?5. 具有低功耗工作模式，可以允許系統進入睡眠模式以節省更多功耗，直到被Master訪問； ?6. 支持線纜診斷技術； ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； ?8. 多功能GPIO，可以配置為Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多種接口功能； ?9. 工業級溫度范圍，最高可以支持105度工業溫度要求；
標簽： mcu lan9254 ethercat從站
上傳時間： 2021-11-09
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PC終端調試工具軟件：Windows網絡分析工具網絡設置工具POP 4.1+串口調試助手ComPort-0P地址動態綁定功能；路由信息查詢和配置功能；MAC地址信息查詢、更改功能；MAC、主機信息掃描功能；MAC地址與廠家對應表；本機網絡報文統計功能；本機端口列表、遠程端口掃描功能；常用端口對照表；端口映射功能；網卡流量統計和指示功能；
上傳時間： 2021-12-26
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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經典IC設計電子書培訓教程-數字IC系統設計1102頁1.1 IC系統組成概述 IC系統是什么？ 對這個問題， 算法設計工程師、 架 構設計工程師、 電路設計工程師、 版圖設計工程師會給 出不同的答案。 算法設計工程師說， IC系統是完成特定功能的硬 件。 架構設計工程師說， IC包括控制、 運算、 存儲 部分。 電路設計工程師說， 這是加法器、 乘法器、 與非門、 運算放大器、 開關電容等的搭配。 第一章 IC系統設計概述 版圖設計工程師說， 它是多邊形組成的集合。 這些答案都對。 如果把它們組合起來， 就是一個較為 完備的答案。 圖1.1給出了一個常見IC系統組成的示例。 在這個 系統中， 包括如下內容： · 數字部分（可能包括微處理器、 控制電路、 數據通路等）； · 模擬部分（可能包括PLL、 A/D、 RF等）； · 連線； · I/O PAD； · 存儲
標簽： ic設計
上傳時間： 2022-02-20
上傳用戶：zhaiyawei
基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 王元月 （紹興職業技術學院 機電工程學院， 浙江 紹興 312000） 摘要： 為了滿足計算機、 通訊等行業對高性能電源產品的需求， 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯均流技術， 并在此基礎上給出了系統的硬件電路設計和嵌入式操作系 統軟件設計。 一并討論了過流保護、自動恢復等實際問題的實現方案。 實際應用表明， 基于 ARM 的 BUCK 型開關電 源具有高效率、高可靠性和高安全性的特點， 且其體積小、重量輕， 達到了設計要求。 關鍵詞： 開關電源； 并聯均流技術； 硬件電路設計； 軟件設計
上傳時間： 2022-02-23
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5G系統中F-OFDM算法設計5G 系統中 F-OFDM 算法設計 摘 要： 將 F ( filter ) - OFDM 的框架應用在傳統的 LTE 系統上 。 利用該新的波形技術 ， LTE 系統可以支持更加靈活的 參數配置， 滿足未來 5G 豐富的業務需求。 通過發射機子帶濾波器的設計， 相鄰子帶間的帶外泄漏 (OOB ) 可以被大幅度抑 制。 接收機采用匹配濾波機制實現各個子帶的解耦。 最后通過實驗仿真， 比較 OFDM 系統和 F- OFDM 系統的誤塊率 (BLER ) 性能， 可以看到當存在鄰帶干擾時， 后者通過子帶濾波器對干擾的抑制， 系統性能明顯優于前者。 關鍵詞： F- OFDM ； 帶外泄漏 (OOB ) ；
標簽： 5G
上傳時間： 2022-02-25
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淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益，但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術，提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法，在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環境監測方面 引入ZigBee技術，降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊；最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試，證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞：智能家居；安防系統；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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