kuiMsg是一款用.net C# 開發的即時消息開源軟件,適合.net即時消息軟件開發者用。 主要功能： 支持文件傳輸(p2p)； 支持GIF動畫表情( 徹底消除閃屏 :) )； 支持屏幕截圖發送(p2p)； 支持音、視頻對話(p2p)；
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：www240697738
【fibonacci運算 用Dev-C++編譯】 學習，把學習到的東西以C語言的方式實現。
上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：royzhangsz
這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經是一套古老語言，成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗，環境適用於WIN95~WINXP。
標簽： 程式
上傳時間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
實現二叉樹遍歷的Visual C++程序，要求輸入二叉樹的各結點后可以算出其三種遍歷，即先序，中序，后序。
上傳時間： 2017-04-07
上傳用戶：奇奇奔奔
一、內容 含有《數字信號處理－理論、算法與實現》一書中所涉及到的絕大部分算法。 \Dsp_fortran FORTRAN語言編寫的算法程序。 二、運行環境 硬件環境：Pentium 200以上計算機，64M內存，真彩色顯示卡。 軟件環境：Windows 98/NT/2000，Turbo C，FORTRAN77 V5.10， MATLAB 5.X以上版本；
標簽： Dsp_fortran FORTRAN 算法 數字信號處理
上傳時間： 2017-05-21
上傳用戶：guanliya
C語言/數字電子鐘:具有時、分、秒計數顯示功能，以二十四小時循環計時；具有鬧鐘功能；具有清零，調節小時、分鐘、秒數的功能
上傳時間： 2017-07-25
上傳用戶：二驅蚊器
C語言課程設計上機實習內容 一、從下面題目中任選一題： A．簡單的學生成績管理程序設計 B．考卷成績分析軟件程序設計 C．簡單醫療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外，學生也可自行選擇課題進行設計，如自動柜員機界面程序、學生信息管理（包括生日祝賀）、計件工資管理等（但課題必須經指導教師審題合格后方可使用）。 二、課程設計說明書的編寫規范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調試過程：測試數據及結果，出現了哪些問題，如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運行。 注：對于程序中未能實現的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿，同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結，即收獲和體會。 文檔要注意格式，標題一律用小四號宋體加黑，正文用五號宋體，行間距固定值18，首行縮進2字符；如果有圖表，每個圖表必須順序編號并有標題，如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態度綜合考核。 考核標準包括： 1、完成設計題目所要求的內容，程序書寫規范、有一定的實用性，占45%； 2、平時表現（考勤＋上機抽查）占10%； 3、課程設計報告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內容 第1天 一、布置實習內容和要求 1、 實習內容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據所選題的要求，進行總體設計，確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數據，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數的使用，實現文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對原始數據的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現（以學生成績管理系統為例）： ① 計算每個學生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結果寫入文件。 ② 統計全班每門課程的平均分，并計算各分數段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學生人數；結果寫入文件。 第6、7天 5、結果格式輸出及程序整合（以學生成績管理系統為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息：學號，不及格的課程名，該不及格課程成績； （選做）在屏幕打印優等生名單（學號，三門課程成績，平均成績，名次），優等生必須滿足下列條件：1)平均成績大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績為95分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整，結果符合設計要求，并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫，并打印上交報告。
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：lh643631046
本文系統地論述了應用單片機開發步進電動機二維運動控制器的方法。該二維運動控制器的樣品已經研制出來，經過實際運行測試，達到了設計要求，既能實現兩軸獨立運動控制，又能靈活方便地進行聯動控制。由于控制軟件對步進電動機采用了適當的自動調速方案，使得電機在運動過程中沒有失步現象，運行平穩，定位精度高，重復定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步進電動機驅動電路的研究。(2)系統控制方案設計。(3)硬件系統設計。單片機的選擇、串行通信等電路設計。(4)軟件系統設計。該控制器重點在于步進電動機的驅動電路硬件與控制軟件的設計，以及上下位機串口通信的實現。本設計的控制環節由AT89S52單片機和環形分配器PMM8713構成，單片機采用RS-485標準的串口通信與上位機進行通信，利用PMM8713產生步進電動機運行和正反轉的控制信號。驅動環節采用UC3842實現恒流驅動，給出特定的脈沖驅動信號，驅動功率管進行開通和關斷，使步進電動機按照規定的軌跡和速度運行。軟件部分由上位機軟件和下位機軟件共同組成。上位機軟件用Visual Basic編制，界面友好，下位機軟件用單片機匯編語言編制。上位機輸入的指令經編譯生成相應的目標代碼并通過計算機串口發送到下位機中。下位機的功能：一是接收來自上位機的數據和命令；二是根據上位機發送的命令執行相應的動作；三是向上位機發送有關提示信息。 該控制系統在設計方面具有如下特點： 1.采用內部時鐘方式產生步進電動機的驅動脈沖，而沒有采用高速脈沖發生器等外部方式，用軟件來實現，從而降低硬件成本。 2.硬件設計方面，盡可能地選擇了標準化、模塊化的電路，從而提高了設計的成功率和結構的靈活性。 3.盡可能選用了功能強、集成度高、通用性好、市場貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結構簡單，成本低廉，控制可靠，功能強大，使用方便，因而具有十分廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：維子哥哥
在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
