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龍門(mén)刨床

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調速中的應用

    直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統,對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型,并在MATLAB環境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統,結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 我一直覺得 SVM 是個很有趣的東西

    我一直覺得 SVM 是個很有趣的東西,不過也一直沒辦法 (mostly 衝堂) 去聽林智仁老師 的 Data mining 跟 SVM 的課; 後來看了一些網路上的文件跟聽 kcwu 講了一下 libsvm 的用法後,就想整理一下,算是對於並不需要知道完整 SVM 理論的人提供使用 libsvm 的入門.

    標簽: SVM

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:ukuk

  • 在一個多人連線伺服器中

    在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽: 伺服器

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:wweqas

  • Eclipse的簡易安裝教學

    Eclipse的簡易安裝教學,希望對完全的入門新手有幫助

    標簽: Eclipse

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:362279997

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀: 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽: PDA

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • 基于事件驅動的串口通訊控件 消息幀數據格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標識, AB表示文本長度,L=A*100+B XX為配位字符,任意 控制幀數據格式

    基于事件驅動的串口通訊控件 消息幀數據格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標識, AB表示文本長度,L=A*100+B XX為配位字符,任意 控制幀數據格式 0 1 A B M N 其中 01為控制標識, AB為請求標識 MN為附加標識 11表示請求對方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長度 N表示描述字串中文件大小子串的長度 10通知對方放棄傳輸 00通知文件傳輸完畢 01請求對方發送數據, MN為10請求發送下一個 MN為00請求重發 數據幀數據格式 0 0 A B M N 其中 00 為數據標識, AB表示數據長度,L=A*100+B MN為校驗,M*100+N=A+B

    標簽: 100 數據格式 10

    上傳時間: 2015-10-06

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 該程序用Mathmatics編制

    該程序用Mathmatics編制,用來完成牛頭刨床機構的設計,可以分析機構的運動速度及加速度

    標簽: Mathmatics 程序 編制

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:nanxia

  • 在視頻處理中經常要用到Zigzag序號及其逆序號

    在視頻處理中經常要用到Zigzag序號及其逆序號,本文提供了一個新的類CZigzag,可以求任意m×n塊的Zigzag序號及其逆序號。 由于所求的Zigzag序號及其逆序號為一次性遍歷生成,其時間復雜度僅為O(m×n)。

    標簽: Zigzag 視頻處理

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:515414293

  • php詳細的語法說明以及使用指南

    php詳細的語法說明以及使用指南,非常適合初學這入門,或者進階使用者當工具書查詢語法使用

    標簽: php 使用指南

    上傳時間: 2014-08-25

    上傳用戶:wanqunsheng

  • inetutils是在unix和linux下

    inetutils是在unix和linux下, 專門提供ftp和telnet服務的軟體。

    標簽: inetutils linux unix

    上傳時間: 2014-10-13

    上傳用戶:ryb

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