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魯棒控制

20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出

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發表在IEEE及25屆中國控制會議上的文章

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控制系統matlab程序實例源程序

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模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在

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重復控制將“上一次的偏差”儲存起來

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滑模預測離散變結構控制

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電動舵機模糊自適應PID控制研究

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改進型積分分離PID控制的設計

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非線性系統多模型自適應控制研究

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倒立擺的模糊PID控制器設計及仿真的研究

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