摘 要:簡(jiǎn)要介紹了圖像邊緣檢測(cè)的基本概念,針對(duì)其硬件實(shí)現(xiàn)的基本模型進(jìn)行探討;分析其關(guān)鍵算術(shù)單元,采用了多種優(yōu)化措施并引入了流水線的設(shè)計(jì)方法以滿(mǎn)足高速應(yīng)用的要求;提出了3種不同的FIR濾波器實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu);最終完成FPGA和ASIC設(shè)計(jì),對(duì)不同結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并給出了結(jié)論,實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)可以滿(mǎn)足高速系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合。關(guān)鍵詞:邊緣檢測(cè);FIR濾波器;流水線設(shè)計(jì);超前進(jìn)位加法;FPGA
標(biāo)簽： 圖像邊緣檢測(cè) 高速數(shù)字 濾波器設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)研究
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要：MOTOROLA新推出的MC68HC908系列8位單片機(jī)，采用片內(nèi)FLASH取代過(guò)去常的片內(nèi)ROM或EPROM，使單片機(jī)具有了在線編程寫(xiě)入或擦除的功能，其應(yīng)用范圍和方便性也因此而大大增加了。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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單片機(jī)是構(gòu)成單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的核心器件。本章首先將介紹一般單片機(jī)的基本組成和結(jié)構(gòu)，使大家對(duì)單片機(jī)片內(nèi)的硬件有基本了解和認(rèn)識(shí)。掌握了單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和組成，對(duì)學(xué)習(xí)、了解任何一種類(lèi)型單片機(jī)的工作原理，編寫(xiě)單片機(jī)的系統(tǒng)軟件以及和設(shè)計(jì)外圍電路都是非常重要的。作為一個(gè)實(shí)例，本章重點(diǎn)以新型的，采用RISC指令的AVR高速單片機(jī)作為主要介紹對(duì)象，以本書(shū)中主要講解和使用的一款A(yù)VR單片機(jī)ATmega16為主線，詳細(xì)介紹AVR單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)構(gòu)成。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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MSP430是德州公司新開(kāi)發(fā)的一類(lèi)具有16位總線的帶FLASH的單片機(jī),由于其性?xún)r(jià)比和集成度高,受到廣大技術(shù)開(kāi)發(fā)人員的青睞.它采用16位的總線,外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址,尋址范圍可達(dá)64K,還可以外擴(kuò)展存儲(chǔ)器.具有統(tǒng)一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)14路的12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門(mén)狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個(gè)比較器、一個(gè)DCO內(nèi)部振蕩器和兩個(gè)外部時(shí)鐘,支持8M的時(shí)鐘.由于為FLASH型,則可以在線對(duì)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實(shí)用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對(duì)環(huán)境和人體的輻射小,測(cè)量結(jié)果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強(qiáng)電干擾運(yùn)行不受影響，適應(yīng)工業(yè)級(jí)的運(yùn)行環(huán)境,適合與做手柄之類(lèi)的自動(dòng)控制的設(shè)備.我們相信MSP430單片機(jī)將會(huì)在工程技術(shù)應(yīng)用中得以廣泛應(yīng)用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動(dòng)控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會(huì)得到越來(lái)越多人的喜愛(ài).通過(guò)兩過(guò)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),我對(duì)MSP430有了初步了解,對(duì)內(nèi)部的硬件資源和自身的匯編語(yǔ)法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并開(kāi)發(fā)了一個(gè)應(yīng)用板,并進(jìn)行了調(diào)試.鑒于時(shí)間和能力有限,沒(méi)能對(duì)所有的應(yīng)用一一實(shí)驗(yàn).
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機(jī)適合于許多要求高集成度低成本的場(chǎng)合可以滿(mǎn)足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發(fā)輸入LED 驅(qū)動(dòng)輸出有內(nèi)部看門(mén)狗定時(shí)器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結(jié)構(gòu)指令執(zhí)行速度是標(biāo)準(zhǔn)80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時(shí)除乘法和除法指令外加速80C51 指令執(zhí)行時(shí)間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率可達(dá)20MHz VDD=2.7 4.5V 時(shí)時(shí)鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉(zhuǎn)換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為9.3μs 用于數(shù)字功能時(shí)操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節(jié)OTP 程序存儲(chǔ)器128 字節(jié)的RAM 32Byte 用戶(hù)代碼區(qū)可用來(lái)存放序列碼及設(shè)置參數(shù) 2 個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器每一個(gè)定時(shí)器均可設(shè)置為溢出時(shí)觸發(fā)相應(yīng)端口輸出 內(nèi)含 2 個(gè)模擬比較器 全雙工通用異步接收/發(fā)送器UART 及I2C 通信接口 八個(gè)鍵盤(pán)中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 看門(mén)狗定時(shí)器利用片內(nèi)獨(dú)立振蕩器,無(wú)需外接元件,看門(mén)狗定時(shí)器溢出時(shí)間有8 種選擇 低電平復(fù)位使用片內(nèi)上電復(fù)位時(shí)不需要外接元件 低電壓復(fù)位選擇預(yù)設(shè)的兩種電壓之一復(fù)位可在掉電時(shí)使系統(tǒng)安全關(guān)閉也可將其設(shè)置為一個(gè)中斷源 振蕩器失效檢測(cè)看門(mén)狗定時(shí)器具有獨(dú)立的片內(nèi)振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測(cè) 可配置的片內(nèi)振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(xiàng)(用戶(hù)通過(guò)對(duì)EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時(shí)不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準(zhǔn)雙向口,開(kāi)漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發(fā)輸入 所有口線均有20mA 的驅(qū)動(dòng)能力 可控制口線輸出轉(zhuǎn)換速度以降低EMI,輸出最小上升時(shí)間約為10ns 最少 15 個(gè)I/O 口,選擇片內(nèi)振蕩和片內(nèi)復(fù)位時(shí)可多達(dá)18 個(gè)I/O 口 如果選擇片內(nèi)振蕩及復(fù)位時(shí),P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動(dòng)運(yùn)行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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AVR單片機(jī)技術(shù)原理 AVR單片機(jī)介紹 單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器，它是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。單片機(jī)技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)分支,是簡(jiǎn)易機(jī)器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)AVR。[編輯本段]AVR單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)特征 單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域，使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升，且電路簡(jiǎn)單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機(jī)種類(lèi)很多，在簡(jiǎn)易機(jī)器人制作和創(chuàng)新中，為什么選用AVR單片機(jī)呢？ 一、簡(jiǎn)便易學(xué)，費(fèi)用低廉 首先，對(duì)于非專(zhuān)業(yè)人員來(lái)說(shuō)，選擇AVR單片機(jī)的最主要原因，是進(jìn)入AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)的門(mén)檻非常低，只要會(huì)操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)。單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線，把編輯、調(diào)試通過(guò)的軟件程序直接在線寫(xiě)入AVR單片機(jī)，即可以開(kāi)發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號(hào)稱(chēng)“一線打天下”。 其次，AVR單片機(jī)便于升級(jí)。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級(jí)。 再次，AVR單片機(jī)費(fèi)用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中)，不需購(gòu)買(mǎi)仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開(kāi)發(fā)費(fèi)用。程序存儲(chǔ)器擦寫(xiě)可達(dá)10000次以上，不會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī)： 1、AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時(shí)，預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來(lái)，使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行。 2、多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行。 3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷。 其次，AVR單片機(jī)耗能低。對(duì)于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時(shí)為100nA，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù)，保密位單元深藏于芯片內(nèi)部，無(wú)法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路 1. AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實(shí)情況。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅(qū)動(dòng)可控硅SCR或繼電器，節(jié)省了外圍驅(qū)動(dòng)器件。 2. AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換，可組成廉價(jià)的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng)，使該類(lèi)單片機(jī)無(wú)外加元器件即可工作，簡(jiǎn)單方便，成本又低。 4. AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動(dòng)復(fù)位,以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門(mén)狗定時(shí)器實(shí)行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。 四、有功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計(jì)數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號(hào)的AVR單片機(jī)有3～4個(gè)PWM，是作電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的理想器件。 AVR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口,不占用定時(shí)器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶(hù)：二十八號(hào)
單片機(jī)之PPT篇 單片機(jī)特點(diǎn)及其發(fā)展概況•單片機(jī)區(qū)別于微處理器•單片機(jī)的廣泛應(yīng)用 單片機(jī)用作微控制器，與微處理器相比，最大特點(diǎn)是單片化、體積大大減小，片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。在一塊硅片上集成CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、和多種I/O的完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。•微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)的，具有32位以上的處理器，具有較高的性能。•在PC機(jī)以286、386、Pentium、PIII高速更新?lián)Q代的同時(shí)，單片機(jī)卻“始終如一”保持旺盛的生命力。而單片機(jī)實(shí)際使用的多為8位的。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：ydd3625
Stellaris(群星)單片機(jī)的片上FLASH編程(英) INFORMATION IN THIS DOCUMENT IS PROVIDED IN CONNECTION WITH LUMINARY MICRO PRODUCTS. NO LICENSE,EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE, TO ANY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS IS GRANTED BY THISDOCUMENT. EXCEPT AS PROVIDED IN LUMINARY MICRO’S TERMS AND CONDITIONS OF SALE FOR SUCH PRODUCTS,LUMINARY MICRO ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER, AND LUMINARY MICRO DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIEDWARRANTY, RELATING TO SALE AND/OR USE OF LUMINARY MICRO’S PRODUCTS INCLUDING LIABILITY OR WARRANTIESRELATING TO FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, MERCHANTABILITY, OR INFRINGEMENT OF ANY PATENT, COPYRIGHTOR OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT. LUMINARY MICRO’S PRODUCTS ARE NOT INTENDED FOR USE IN MEDICAL,LIFE SAVING, OR LIFE-SUSTAINING APPLICATIONS.
標(biāo)簽： Stellaris FLASH 單片機(jī) 編程
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶(hù)：JamesB
PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤(pán)和LED 數(shù)碼顯示接口 1 PIC16F877單片機(jī)與鍵盤(pán)和LED數(shù)碼顯示的硬件接口電路單片機(jī)的許多應(yīng)用都需要進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，最簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話(huà)需要LED 數(shù)碼管顯示數(shù)字和少量字符；鍵盤(pán)是解決計(jì)算機(jī)輸入的簡(jiǎn)單手段；借此可以向計(jì)算機(jī)輸入程序、置數(shù)、送操作命令、控制程序的執(zhí)行等等，所以使用非常廣泛。圖1 鍵盤(pán)、LED數(shù)碼顯示與PIC16F877 單片機(jī)的接口電路本例中采用8 個(gè)按鍵組成的小鍵盤(pán)，4 只共陰極的LED 數(shù)碼管，采用4 片74LS373 驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，采用的驅(qū)動(dòng)方法是靜態(tài)方式。使用1 片74LS245 作為鍵盤(pán)的接口；這些外圍器件與PIC16F877 單片機(jī)的接口電路如圖1 所示，這種連接方法與51 系列的單片機(jī)連接方法一樣，其他的連接方法還有好幾種，PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤(pán)輸入接法還有其他特殊而十分方便好用的方式。8 鍵鍵盤(pán)通過(guò)74LS245 與單片機(jī)相連，鍵盤(pán)按鍵狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸入由RC3 輸出腳控制；當(dāng)RC3=“0”時(shí)，鍵盤(pán)狀態(tài)從74LS245 的A 端輸出到單片機(jī)的PORTB口，此時(shí)讀PORTB口的數(shù)據(jù)即為鍵盤(pán)狀態(tài)。為了及時(shí)地響應(yīng)鍵盤(pán)操作，需要經(jīng)常對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描；掃描的方式有許多種，我們將鍵盤(pán)的掃描程序安排在主程序的循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中的方式，并采用20ms延遲來(lái)消除按鍵的抖動(dòng)問(wèn)題，此外，為了實(shí)現(xiàn)每按鍵一次只響應(yīng)一次的功能，在執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序之前，必須確保按鍵已經(jīng)松開(kāi)；在本例中這一措施有效的防止了數(shù)據(jù)抖動(dòng)過(guò)快的問(wèn)題。LED 數(shù)碼顯示有動(dòng)態(tài)掃描和靜態(tài)顯示兩種方式（圖1 采取的方式為靜態(tài)方式），在動(dòng)態(tài)掃描方式中，各數(shù)碼顯示是輪流點(diǎn)亮的，即控制數(shù)碼顯示的位選信號(hào)和相應(yīng)的要顯示的數(shù)碼的字形代碼同時(shí)逐一送出，反復(fù)不已，由于視覺(jué)的暫留現(xiàn)象，卻好象全都點(diǎn)亮著，這種電路的接法以后再介紹。在靜態(tài)方式中，只要將數(shù)據(jù)送出鎖存以后，各數(shù)碼顯示的數(shù)據(jù)不需要刷新，只要數(shù)據(jù)不需改變，就可以不去管他，所以稱(chēng)為靜態(tài)顯示。在圖1 電路中，輸出顯示的操作簡(jiǎn)化為對(duì)74LS373 的并口操作而已。由于靜態(tài)方式的工作原理比較簡(jiǎn)單，編程也比較直觀簡(jiǎn)單，程序間的相互關(guān)聯(lián)很少。因此編程容易，但要增加硬件，成本較高；與之相比，動(dòng)態(tài)掃描的編程雖然要復(fù)雜一些，但因其所用硬件少，成本低。由數(shù)碼轉(zhuǎn)化為字形代碼可采用軟件譯碼、硬件譯碼等兩種方式。軟件譯碼是將各數(shù)碼的字形代碼構(gòu)成一個(gè)表格存儲(chǔ)于內(nèi)存之中，在顯示數(shù)碼時(shí)，通過(guò)執(zhí)行查表程序而得到相應(yīng)的字形代碼，再將之送入數(shù)碼顯示輸出電路進(jìn)行顯示，本例即采用這種方式，這種方式的編程與單片機(jī)有關(guān)，在程序中給出了PIC16F877 的編程例程，對(duì)需要熟悉PIC16F877 單片機(jī)的人員有一定的參考價(jià)值。硬件譯碼則采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 碼—7段鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)芯片直接譯出字形代碼，點(diǎn)亮LED。74LS373 由LE 端對(duì)要顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存控制，實(shí)現(xiàn)LED 的靜態(tài)顯示。采用了PIC16F877 的端口輸出操作，模擬74LS373 的數(shù)據(jù)鎖存時(shí)序，即由軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鎖存，這種方法可以十分容易的改變時(shí)序和延遲長(zhǎng)短，使高速設(shè)備可以與低速設(shè)備聯(lián)系配合好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單方便，不好的地方是編程較長(zhǎng)和稍微復(fù)雜一點(diǎn)。這種編程方法在下面的程序中有很好的體現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶(hù)：cuiyashuo
NEC78K0/KF1用戶(hù)手冊(cè) 8位單片微控制器 本手冊(cè)適用于那些希望了解78K0/KF1產(chǎn)品功能，并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)和程序的用戶(hù)。主要產(chǎn)品如下。78K0/KF1： μPD780143，780144，780146，780148，78F0148，780143(A)，780144(A)，780146(A)，780148(A)，78F0148(A)，780143(A1)，780144(A1)，780146(A1)，780148(A1)，78F0148(A1)，780143(A2)，780144(A2)，780146(A2)和780148(A2)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：魚(yú)哥哥你好
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