[摘 要] 步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停、精確步進(jìn)以及能直接接收數(shù)字量等特點(diǎn)，所以在定位場(chǎng)合中得到了廣 泛的應(yīng)用。因此采用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，借助于軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。其系統(tǒng)成本不高，同時(shí)還可以 很靈活地改變程序來(lái)改變控制方案。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn) 接收 數(shù)字量
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：天涯
此工具書(shū)是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書(shū)，內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫(xiě)、動(dòng)畫(huà)製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯(cuò)、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書(shū)。
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上傳時(shí)間： 2016-08-24
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提出了一類(lèi)高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類(lèi)新的模糊控制器。由于該類(lèi)控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類(lèi)動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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、本實(shí)戰(zhàn)的目的是讓大家熟悉ADC模塊的功能以及AD轉(zhuǎn)換的方法 2、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能：從芯片RA0輸入一個(gè)可以隨時(shí)變化的模擬量（通過(guò)調(diào)節(jié)DEMO板VR1實(shí)現(xiàn)） 則單片機(jī)就能夠及時(shí)地把該模擬量進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并用LED顯示出來(lái)，我們可以看到轉(zhuǎn)換結(jié)果 會(huì)隨模擬量的變化而變化，從而以讓我們了解片內(nèi)ADC模塊的工作情況。 3、本例的軟件設(shè)計(jì)思路：利用單片機(jī)片內(nèi)硬件資源TMR0和預(yù)分頻器，為ADC提供定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)。但是 沒(méi)有利用其中斷功能，而是采用了軟件查詢方式，轉(zhuǎn)換結(jié)果采用了右對(duì)齊方式， A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘源選用了系統(tǒng)周期的8倍，本例對(duì)于ADC的電壓基準(zhǔn)要求不高， 我們就選用了電源電壓VDD和VSS作為基準(zhǔn)電壓， 4、對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程是否完成也沒(méi)有利用ADC模塊的中斷功能，而是以軟件方式查詢其中啟動(dòng)位GO是否為0。本例中選用的模擬通道為AN0。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：離殤
數(shù)值分析中最常用的14個(gè)程序： 01_N皇后問(wèn)題 01_循環(huán)賽程表 02_分段線性插值 02_牛頓插值法 03_構(gòu)造正交多項(xiàng)式 03_最佳一致逼近多項(xiàng)式 04_簡(jiǎn)單迭代法求方程根[1+1；x] 04_簡(jiǎn)單迭代法求方程根[sqrt(x+1)] 05_復(fù)化梯形公式求積 06_尤拉公式解初值問(wèn)題 08_高斯消去法解方程組 09_連分式法求積 10_迭代法解線性方程組 10_雅可比方法
標(biāo)簽： 01 02 03 多項(xiàng)式
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：woshini123456
基于偏振相移和相關(guān)分析,提出一種高分辨率、方便實(shí)現(xiàn)的干涉條紋細(xì)分原理.該原理將細(xì)分環(huán)節(jié)由電 子線路信號(hào)處理部分向前移,通過(guò)干涉條紋強(qiáng)度分布綜合信息的分析與處理來(lái)實(shí)現(xiàn),即通過(guò)具有高分辨率的 偏振相移操作,對(duì)干涉相位進(jìn)行相位調(diào)控,使干涉條紋強(qiáng)度分布回到位移起始時(shí)的狀態(tài),則與相位調(diào)控量對(duì)應(yīng) 的光程,即為位移的λ/2小數(shù)倍部分.由于偏振相移采用具有極大放大倍數(shù)的硬件機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),因而能取得 可靠的高分辨率細(xì)分.理論分析和模擬結(jié)果顯示,該干涉條紋細(xì)分原理可容易地達(dá)到nm級(jí)細(xì)分分辨率
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：lnnn30
//奇異值分解法求廣義逆 //本函數(shù)返回值小于0表示在奇異值分解過(guò)程, //中迭代值超過(guò)了60次還未滿足精度要求. //返回值大于0表示正常返回。 //a-長(zhǎng)度為m*n的數(shù)組，返回時(shí)其對(duì)角線依次給出奇異值，其余元素為0 //m-矩陣的行數(shù) //n-矩陣的列數(shù) //aa-長(zhǎng)度為n*m的數(shù)組，返回式存放A的廣義逆 //eps-精度要求 //u-長(zhǎng)度為m*m的數(shù)組，返回時(shí)存放奇異值分解的左奇異量U //v-長(zhǎng)度為n*n的數(shù)組，返回時(shí)存放奇異值分解的左奇異量V //ka-整型變量，其值為max(n,m)+1 //調(diào)用函數(shù)：dluav()
標(biāo)簽： 奇異值分解 函數(shù) 廣義 過(guò)程
上傳時(shí)間： 2016-12-15
上傳用戶：康郎
vc++實(shí)現(xiàn)線性方程組求解 1全選主元高斯消元法 2全選主元高斯-約當(dāng)消元法 3三對(duì)角方程組的追趕法 4一般帶型方程組求解 5對(duì)稱(chēng)方程組的分解法 6對(duì)稱(chēng)正定方程組的平方根法 7大型稀疏方程組全選主元高斯-約當(dāng)法 8托伯利茲方程組的列文遜法 9高斯-賽德?tīng)柕í? 10對(duì)稱(chēng)正定方程組的共軛梯度法 11線性最小二乘問(wèn)題的豪斯荷爾德變換法 12線性最小二乘問(wèn)題的廣義逆法 13病態(tài)方程組求解 最后注意，在VC++ 6.0中設(shè)置好路徑，特別是include目錄(文件夾)的路徑，否則在編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)找不到頭文 件的錯(cuò)誤，使編譯無(wú)法正常進(jìn)行。
標(biāo)簽： 方程 對(duì)稱(chēng) 高斯 vc
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：Zxcvbnm
雅克比迭代，求解方程近似解 秦九昭算法 冪法 高斯塞德?tīng)?/p>
標(biāo)簽： 迭代
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：youth25
量測(cè)可變電阻的類(lèi)比電壓值，並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
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上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
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