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  • 這是一個比較典型的PID處理程序

    這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:nairui21

  • 【下載說明】 這里提供給大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一書的英文版高清PDF下載。 【內容提要】 本書適合嵌入式系統和信息設備設計人員閱讀

    【下載說明】 這里提供給大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一書的英文版高清PDF下載。 【內容提要】 本書適合嵌入式系統和信息設備設計人員閱讀,也可作為普通Linux程序員的參考書籍。書中詳細介紹了如何使你的Linux版本與你選擇的硬件設備相匹配,并建立了從網絡路由器到DIY MP3播放器的每一個部件。. 本書以更好、更快、更廉價為最終目標,對建立可能的最小Linux系統和選擇合適的硬件提出了建議,據此你可以建立你的第一個嵌入式Linux設備。在本書閱讀過程中,你不僅可以獲得適合你應用的最佳的開放源代碼軟件,而且本書的實用方案也會指導你如何為調試應用選擇合適的工具,并指導你避免陷阱和降低建立成本。.. 本書的作者John Lombardo講述了你需要知道的嵌入式Linux的每一件事,閱讀本書,你既不會感到冗余乏味,也不會覺得內容不夠飽滿。那么現在就讓我們開始吧,讓我們使用本書來設計并建立嵌入式Linux設備。

    標簽: Linux Embedded

    上傳時間: 2016-03-12

    上傳用戶:skhlm

  • 高斯分布隨機數源代碼

    高斯分布隨機數源代碼,一個很簡單實用的程序

    標簽: 高斯 分布 隨機數 源代碼

    上傳時間: 2016-03-16

    上傳用戶:xzt

  • 這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用

    這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽: PID cpu ram 參數

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:ippler8

  • 一個VHDL電梯控制器的程序 1、 每層電梯的入口處設有上下請求開關

    一個VHDL電梯控制器的程序 1、 每層電梯的入口處設有上下請求開關,電梯內設有乘客到達層次的停站請求開關。 2、 設有電梯所處位置指示裝置及電梯運行模式(上升或下降)指示裝置。 3、 電梯每秒升降一層。 4、 電梯到達有停站請求的樓層后,經過1s電梯打開,開門只是燈亮,開門4s后,電梯門關閉(關門指示燈滅),電梯繼續運行,直至執行完請求信號后停在當前樓層。 5、 能記憶電梯內外的所以請求信號,并按照電梯運行規則依次響應,每個請求信號保留至執行后消除。 6、 電梯運行規則:當電梯處于上升模式時,只響應比電梯所在位置高的上樓信號,由下至上依次執行,直到最后一個上樓請求執行完畢,如更高層有下樓請求時,則直接升到有下降請求的最高樓接客,然后進入下降模式,但電梯處于下降模式時,則與上升模式相反。 7、 電梯初始狀態為一層門開。

    標簽: VHDL 電梯控制器 電梯 開關

    上傳時間: 2016-03-24

    上傳用戶:ryb

  • 簡易學生信息管理系統 程序實現思路: 先創建一個學生元素類

    簡易學生信息管理系統 程序實現思路: 先創建一個學生元素類,用于存放學生的各種數據。然后創建一個堆(heap)類,把數據以堆的形式存儲,可便進行堆排序及各種操作。最后再用一個類(class priQueue)包裝了heap類,以方便主函數調用。本程序中比較核心的技術就是用到了堆排序,將學生按優先級(高的排前面,低的排后面)的大小進行有序排列。堆排序的時間復雜度較一般排序(如:冒泡,選擇等)來得低,可使程序顯示數據時效率更高。

    標簽: 信息管理系統 程序 元素

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:l254587896

  • 用c語言所編的解微分方程的程序

    用c語言所編的解微分方程的程序,理論上可以解高階的

    標簽: c語言 微分方程 程序

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:FreeSky

  • 由中國電子網提供的“高質量c++/c編程指南” 包括文件結構

    由中國電子網提供的“高質量c++/c編程指南” 包括文件結構,程序的版式,命名規則,表達式和基本語句,常量,函數設計,內存管理,c++函數的高級特性等章節。

    標簽: 中國電子 高質量 編程指南 文件結構

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:84425894

  • < B語言與方法:實用形式化開發指南>> 本書介紹了B抽象機符號語言以及用于支持形式化規格說明和高集成 系統開發的方掛。首先

    < B語言與方法:實用形式化開發指南>> 本書介紹了B抽象機符號語言以及用于支持形式化規格說明和高集成 系統開發的方掛。首先,介紹了B 語言的發展歷史及與其他語言的關系,然 后,從集合、序列等基本數學符號表示到B 語言的結構化機制,再到它所支 持的大型程序設計方法,全面地介細了B 符號語言的描述方法。

    標簽: gt 語言 lt 開發指南

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:康郎

  • C語言由于其數據類型豐富、語句精煉靈活、效率高、表達力強、以及可移值性好等諸多優點

    C語言由于其數據類型豐富、語句精煉靈活、效率高、表達力強、以及可移值性好等諸多優點,倍受程序員喜愛。目前,絕大多數程序在開發 應用軟件時,都采用C語言來編程。因此,出版有關這方面的圖書,提高C語言的實際編程能力意義重大。本書從七個方面介紹C語言編程經驗 和應用技巧。書中大量的實例不僅適合C語言初學者學習使用,還適合具體開發應用軟件的工程技術人員使用,作為他們開發軟件的基礎。 書中每個子例程都可以作為一個獨立的子模塊,在開發具體應用軟件時直接調用。

    標簽: C語言 數據類型 效率

    上傳時間: 2016-04-12

    上傳用戶:wqxstar

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