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  • 樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)C++程序設(shè)計(jì)

    隨著樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)在國內(nèi)中、小學(xué)的深入推廣,有必要對樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)問題尤其是二次開發(fā)問題做進(jìn)一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機(jī)器人系統(tǒng)的SDK文件FantomSDK,借助C++編程,結(jié)合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab軟件,實(shí)現(xiàn)對樂高NXT設(shè)備的完全控制,為青少年、科技教師運(yùn)用樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行科技創(chuàng)新提供幫助與支持。  

    標(biāo)簽: NXT 機(jī)器人 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:jinyao

  • 飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序

    飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //鎖相環(huán)電路允許位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵機(jī)初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1聯(lián)合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //選擇輸出模式為左對齊輸出模式    PWMCNT01 = 0;     //計(jì)數(shù)器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先輸出高電平,計(jì)數(shù)到DTY時(shí),反轉(zhuǎn)電平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //選擇clock SA做時(shí)鐘源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高電平時(shí)間為1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 舵機(jī) 測試程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:狗日的日子

  • ch451數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)實(shí)例程序

    CH451 使用一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘信號來同步芯片內(nèi)部的各個(gè)功能部件,例如,當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘信號的頻率變高時(shí),顯示驅(qū)動(dòng)刷新將變快、按鍵響應(yīng)時(shí)間將變短、上電復(fù)位信號的寬度將變窄、看門狗周期也將變短。一般情況下,CH451 的系統(tǒng)時(shí)鐘信號是由內(nèi)置的阻容振蕩提供的,這樣就不再需要任何外圍電路,但內(nèi)置RC 振蕩的頻率受電源電壓的影響較大,當(dāng)電源電壓降低時(shí),系統(tǒng)時(shí)鐘信號的頻率也隨之降低。在某些實(shí)際應(yīng)用中,可能希望CH451 提供更長或者更短的顯示刷新周期、按鍵響應(yīng)時(shí)間等,這時(shí)就需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)鐘信號的頻率。CH451 提供了CLK 引腳,用于外接阻容振蕩。當(dāng)在CLK 引腳與地GND 之間跨接電容后,系統(tǒng)時(shí)鐘信號的頻率將變低;當(dāng)在CLK 引腳與正電源VCC 之間跨接電阻后,系統(tǒng)時(shí)鐘信號的頻率將變高。因?yàn)镃H451 的系統(tǒng)時(shí)鐘信號被用于芯片內(nèi)部的所有功能部件,所以其頻率不宜進(jìn)行大幅度的調(diào)節(jié),一般情況下,跨接電容的容量在5pF 至100pF 之間,跨接電阻的阻值在20KΩ至500KΩ之間。跨接一個(gè)47pF 的電容則頻率降低為一半,跨接一個(gè)47KΩ的電阻則頻率升高為兩倍。另外,CH451 的CLK 引腳可以直接輸入外部的系統(tǒng)時(shí)鐘信號,但外部電路的驅(qū)動(dòng)能力不能小于±2mA。CH451 在CLKO 引腳提供了系統(tǒng)時(shí)鐘信號的二分頻輸出,對于一些不要求精確定時(shí)的實(shí)際應(yīng)用,可以由CLKO 引腳向單片機(jī)提供時(shí)鐘信號,簡化外圍電路。 單片機(jī)接口程序下面提供了U1(MCS-51 單片機(jī))與U2(CH451)的接口程序,供參考。;**********************;需要主程序定義的參數(shù)CH451_DCLK BIT P1.7 ;串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘,上升沿激活CH451_DIN BIT P1.6 ;串行數(shù)據(jù)輸出,接CH451 的數(shù)據(jù)輸入CH451_LOAD BIT P1.5 ;串行命令加載,上升沿激活CH451_DOUT BIT P3.2 ;INT0,鍵盤中斷和鍵值數(shù)據(jù)輸入,接CH451 的數(shù)據(jù)輸出CH451_KEY DATA 7FH ;存放鍵盤中斷中讀取的鍵值

    標(biāo)簽: 451 ch 數(shù)碼管 實(shí)例程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:671145514

  • 溫濕度傳感器 sht11 仿真程序下載

    溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加熱口  //sbit input =P1^1;//檢測口  //sbit speek =P2^0;//報(bào)警  sbit clo =P3^7;//時(shí)鐘  sbit ST =P3^5;//開始  sbit EOC =P3^6;//成功信號  sbit gwei =P3^4;//個(gè)位  sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//報(bào)警音 sbit bjled =P0^1;//報(bào)警燈 sbit zcled =P0^2;//正常LED  int count;  uchar xianzhi;//取轉(zhuǎn)換結(jié)果 uchar seth;//高時(shí)間 uchar setl;//低時(shí)間 uchar seth_mi;//高時(shí)間 uchar setl_mi;//低時(shí)間  bit  hlbz;//高低標(biāo)志  bit  clbz;  bit  spbz;       ///定時(shí)中斷程序/// void t0 (void) interrupt 1 using 0 {     TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s   TL0=(65536-200)%256;  clo=!clo;//產(chǎn)生時(shí)鐘      if(count>5000)   {     if(hlbz)            {       if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;}    else seth_mi--;       }     if(!hlbz)            {       if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;}    else setl_mi--;       }   count=0;   }      else count++;         } ///////////// ///////延時(shí)/////// delay(int i) {    while(--i);          }     ///////顯示處理/////// xianshi() {      int   abcd=0;     int i;     for (i=0;i<5;i++) {   abcd=xianzhi;  gwei=1;  swei=1;  bwei=1;  qwei=1;  P1=dispcode[abcd/1000];   qwei=0;  delay(70);   qwei=1;  abcd=abcd%1000;  P1=dispcode[abcd/100];  bwei=0;  delay(70);  bwei=1;   abcd=abcd%100;  P1=dispcode[abcd/10];  swei=0;  delay(70);  swei=1;  abcd=abcd%10;  P1=dispcode[abcd];  gwei=0;  delay(70);  gwei=1;  } }   doing()   {     if(xianzhi>100)     {bjled=0;speak=1;zcled=1;}  else {bjled=1;speak=0;zcled=0;}   }   void main(void)  {  seth=60;//h60秒  setl=90;//l90秒  seth_mi=60;//h60秒  setl_mi=90;//l90秒  TMOD=0X01;//定時(shí)0 16位工作模式   TH0=(65536-200)/256;   TL0=(65536-200)%256;    TR0=1; //開始計(jì)時(shí)  ET0=1;   //開定時(shí)0中斷  EA=1;    //開全中斷  while(1)  {      ST=0;    _nop_();     ST=1;    _nop_();     ST=0;  //   EOC=0;          xianshi();       while(!EOC)   {         xianshi();    }        xianzhi=P2;             xianshi();     doing();  }  }

    標(biāo)簽: sht 11 溫濕度傳感器 仿真程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:我們的船長

  • 溫濕度傳感器 sht11 仿真程序下載

    溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加熱口  //sbit input =P1^1;//檢測口  //sbit speek =P2^0;//報(bào)警  sbit clo =P3^7;//時(shí)鐘  sbit ST =P3^5;//開始  sbit EOC =P3^6;//成功信號  sbit gwei =P3^4;//個(gè)位  sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//報(bào)警音 sbit bjled =P0^1;//報(bào)警燈 sbit zcled =P0^2;//正常LED  int count;  uchar xianzhi;//取轉(zhuǎn)換結(jié)果 uchar seth;//高時(shí)間 uchar setl;//低時(shí)間 uchar seth_mi;//高時(shí)間 uchar setl_mi;//低時(shí)間  bit  hlbz;//高低標(biāo)志  bit  clbz;  bit  spbz;       ///定時(shí)中斷程序/// void t0 (void) interrupt 1 using 0 {     TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s   TL0=(65536-200)%256;  clo=!clo;//產(chǎn)生時(shí)鐘      if(count>5000)   {     if(hlbz)            {       if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;}    else seth_mi--;       }     if(!hlbz)            {       if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;}    else setl_mi--;       }   count=0;   }      else count++;         } ///////////// ///////延時(shí)/////// delay(int i) {    while(--i);          }     ///////顯示處理/////// xianshi() {      int   abcd=0;     int i;     for (i=0;i<5;i++) {   abcd=xianzhi;  gwei=1;  swei=1;  bwei=1;  qwei=1;  P1=dispcode[abcd/1000];   qwei=0;  delay(70);   qwei=1;  abcd=abcd%1000;  P1=dispcode[abcd/100];  bwei=0;  delay(70);  bwei=1;   abcd=abcd%100;  P1=dispcode[abcd/10];  swei=0;  delay(70);  swei=1;  abcd=abcd%10;  P1=dispcode[abcd];  gwei=0;  delay(70);  gwei=1;  } }   doing()   {     if(xianzhi>100)     {bjled=0;speak=1;zcled=1;}  else {bjled=1;speak=0;zcled=0;}   }   void main(void)  {  seth=60;//h60秒  setl=90;//l90秒  seth_mi=60;//h60秒  setl_mi=90;//l90秒  TMOD=0X01;//定時(shí)0 16位工作模式   TH0=(65536-200)/256;   TL0=(65536-200)%256;    TR0=1; //開始計(jì)時(shí)  ET0=1;   //開定時(shí)0中斷  EA=1;    //開全中斷  while(1)  {      ST=0;    _nop_();     ST=1;    _nop_();     ST=0;  //   EOC=0;          xianshi();       while(!EOC)   {         xianshi();    }        xianzhi=P2;             xianshi();     doing();  }  }

    標(biāo)簽: sht 11 溫濕度傳感器 仿真程序

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:黃蛋的蛋黃

  • 飛虹2.0源碼, DOS下仿WINDOWS界面的程序,含開發(fā)類庫

    飛虹2.0源碼, DOS下仿WINDOWS界面的程序,含開發(fā)類庫,有極高參考價(jià)值.作者RedSleeves

    標(biāo)簽: WINDOWS 2.0 DOS 源碼

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

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  • Fenris是一個(gè)檢測并把高層次的語言結(jié)構(gòu)做成文檔的多功能故障檢測器、調(diào)試器、代碼分析工具。它能回復(fù)符號

    Fenris是一個(gè)檢測并把高層次的語言結(jié)構(gòu)做成文檔的多功能故障檢測器、調(diào)試器、代碼分析工具。它能回復(fù)符號,把程序執(zhí)行流繪成圖,檢查內(nèi)部運(yùn)行情況,恢復(fù)符號表,并處理反調(diào)試保護(hù)。它有一個(gè)命令行接口和一個(gè)類似SoftICE的GUI與Web前端

    標(biāo)簽: Fenris 檢測 文檔 多功能

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

    上傳用戶:cx111111

  • 圖像插值程序

    圖像插值程序,可以對圖像任意縮放。例如:可以將大小為256 (高)×256(寬)的圖像改變?yōu)榇笮?60×300的圖像。

    標(biāo)簽: 圖像 插值 程序

    上傳時(shí)間: 2015-02-13

    上傳用戶:stvnash

  • 本源代碼為TI 公司TMS320C6416 DSP芯片自檢測程序

    本源代碼為TI 公司TMS320C6416 DSP芯片自檢測程序,有很高的參考價(jià)值

    標(biāo)簽: C6416 320C 6416 TMS

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:tonyshao

  • 程序設(shè)計(jì)規(guī)范簡化版

    程序設(shè)計(jì)規(guī)范簡化版,武行大學(xué)電子信息學(xué)院光譜圖象組程序設(shè)計(jì)手冊,參照林銳博士的《高質(zhì)量C++編程指南》修訂而成,有參考價(jià)值

    標(biāo)簽: 程序 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶:invtnewer

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