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本課件是《自動控制理論基礎》這門課程本人多年教學經驗的積累，有很高的參考實用價值，屬于自動控制理論的精品教學課件。
標簽： 自動 控制理論 經驗 積累
上傳時間： 2015-06-24
上傳用戶：1159797854
CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽： CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
2410開發板上電機轉動控制的源代碼，使用ARM2410自帶的六路PWM
標簽： 2410 開發板 上電 轉動
上傳時間： 2015-07-20
上傳用戶：zhanditian
基于8*8點陣的交通燈控制系統，采用主路用點陣控制，輔路用LED控制的方式
標簽： 點陣 交通燈控制系統
上傳時間： 2015-08-15
上傳用戶：fandeshun
可編程控制器PLC的應用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現程序控制的，但對于智能低壓開關系統來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統的方法，主控室要對某一個開關柜進行操作，須先發一個控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當開關柜數目巨大或要求多路設備同時控制時，PLC的程序編寫就比較復雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因為開關柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實現PLC的控制，PLC本機無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實現簡單而且方便可靠。
標簽： PLC 可編程控制器 分 編寫
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：sammi
鏈路層協議，主要說明數據鏈路層禎結構，擁塞控制，差錯控制等
標簽： 鏈路 協議
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：爺的氣質
簡易數控直流電源 摘要：本實驗設計了一個以單片機89C51為基本控制核心的簡易數控直流電源。.該設計包括直流電源輸入及輸出兩部分，可完成0~15V之間各不同幅值的電壓的輸出，能夠預置數，能夠自動掃描輸出電壓并直接顯示到LED數碼顯示管上，并可擴展輸出三角波等波型。其中電壓輸出部分，既可手動的每按”+””-”鍵一下進行每0.1V大小的上下調整，也可長按”+””-”鍵使其自動的遞增或者遞減，直到需要的數值。預置數時用切換鍵切換預置個位或小數位，按”+””-”鍵進行微調。單片機編程部分是基于WAVE6000軟件上設計，并在實物上進行仿真。.該系統具有抗干擾性能好，可靠性高，及最終輸出電壓值與真實顯示值精確度較高等優點。
標簽： 89C51 數控直流電源 實驗 單片機
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：franktu
此代碼為派爾高P等等協議的詳細實例文檔，用于開發云臺控制使用，廣泛用于監控行業。
標簽： 代碼 協議 文檔
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：sdq_123
智能IC卡燃氣表控制系統里的工作是在軟件支持下完成各項功能的，本裝里的軟件采用單片機的匯編語言編寫，由于匯編語言編寫的程序，結構緊湊，效率高，程序全部固化在AT89C51單片機的程序存儲器中
標簽： 智能IC卡 控制系統 燃氣表 軟件
上傳時間： 2015-09-17
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本文給出基于單片機系統的16×15 三色LED 點陣雙顯示屏設計方案,采用動態顯示原 理,配合優化的程序設計,在動態掃描方式下,得到較高刷新速率、畫面清晰的三色顯示效 果。 本設計實現了由紅、黃、綠組成的十二種顏色搭配的靜態和動態字符、文字、動畫顯 示：集成ASCII 碼子庫顯示；四條廣告語的十二種顏色循環顯示；生動的動畫顯示。按鍵 控制上下左右移動及速度大小和灰度等級。 【關鍵詞】 三色LED 顯示屏 動態顯示 單片機 雙
標簽： LED 三色 單片機系統 動態顯示
上傳時間： 2015-09-18
上傳用戶：saharawalker
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