20 世紀70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預測控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業(yè)過程控制。
標簽：
Richalet
Cutler
預測控制
20
上傳時間：
2014-01-02
上傳用戶：csgcd001
