circle detection using hough transform 作者：D J Kcrbywn and T J Atherton， University of Warwick, U.K.霍夫檢測圓的IEEE,1995的文章，對指導霍夫變換圓檢測的原理有一定的指導。
標簽： detection transform Atherton Kcrbywn
上傳時間： 2017-04-09
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J-LINK_WINARM_GDB調試和J-LINK用戶手冊 是很好的J-LINK學習資料，對初學者有很大的幫助
標簽： J-LINK J-LINK_WINARM_GDB 調試 用戶手冊
上傳時間： 2017-08-02
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固高公司的三自由度直升飛機的神經網絡控制的自校正控制方法2
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：duoshen1989
徑向基底函數類神經網路，是單隱藏層的3層前向網路，模擬人腦中局部調整，有很好的逼近能力
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上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：wanghui2438
高分辨率A/D轉換器AD7705的單片機控制
上傳時間： 2017-07-15
上傳用戶：jyycc
這是一個三次樣條插值的.m程序 輸入的是一個二維數組A(Nx2) 插值方法為: S(x) = A(J) + B(J)*( x - x(J) ) + C(J)*( x - x(J) )**2 +D(J) * ( x - x(J) )**3 for x(J) <= x < x(J + 1)
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：gengxiaochao
算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見，主要應用于求Billboard矩陣。按照定義的計算方法乘法運算，嚴重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運算時，矩陣求逆的優化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法（全選主元）求逆的步驟如下： 首先，對于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步： 從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對值最大的元素，并記住次元素所在的行號和列號，在通過行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k)，j = 0, 1, ..., n-1；j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j)，i, j = 0, 1, ..., n-1；i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k)，i = 0, 1, ..., n-1；i != k 最后，根據在全選主元過程中所記錄的行、列交換的信息進行恢復，恢復的原則如下：在全選主元過程中，先交換的行（列）后進行恢復；原來的行（列）交換用列（行）交換來恢復。
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：wang5829
#include "STC90.h" #include < intrins.h > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led_port P1 sbit IR_RE = P3^2; sbit led_r = P1^3; sbit led_g = P1^4; sbit led_b = P1^5; sbit led_wd = P1^7; sbit K1 =P3^0 ; //增加鍵 sbit K2 =P3^1 ; //減少鍵 sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鳴器 uchar temp,temp1; bit k=0; //紅外解碼判斷標志位，為0則為有效信號，為1則為無效 bit Flag2; uchar date[4]={0,0,0,0}; //date數組為存放地址原碼，反碼，數據原碼，反碼 uint lade_1,lade_2,lade_3,lade_4; uint num; uchar date_ram,ee_temp,ee_temp1; uchar WDT_NUM=0; uchar const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值01234567 uchar code seg[]={7,6,5,4,3,2,1,0};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼 unsigned long disp_date; void fade(); void fade1(); /*************************** 看門狗子程序*************************/ void watchdog_timer() { if(WDT_NUM==5) { WDT_NUM=0; led_wd=!led_wd; } WDT_NUM++; WDT_CONTR=0x3f; } /******************************************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /*--------------------------延時1ms程子程序-----------------------*/ void delay_1ms(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=126;y>0;y--); } /*--------------------------延時1ms程子程序-----------------------*/ delay1000() { uchar i,j; i=5; do{j=95; do{j--;} while(j); i--; } while(i); } /*---------------------------延時882us子程序-----------------------*/ delay882() { uchar i,j; i=6; do{j=71; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /*--------------------------延時2400us程子程序-----------------------*/ delay2400() { uchar i,j; i=5; do{j=237; do{j--;} while(j); i--; }while(i); } /**********************************************************************/ /* void display() { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { P0=dofly[disp_date%10];//取顯示數據，段碼 P2=seg[i]; //取位碼 delay_1ms(1); disp_date/=10; } } */ /*********************************************************************/ uchar EEPROM_read(uint addr)//EEPROM字節讀 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=1; //字節讀 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); return ISP_DATA; } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_write(uint addr,uchar dat)//EEPROM字節寫 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=2; //字節編程 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_DATA=dat; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //-------------------------------------------------------------------- void EEPROM_ERASE(uint addr)//EEPROM扇區擦除 { ISP_CONTR=0x83; //系統時鐘<12M時，對ISP_CONTR寄存器設置的值，本電路為11.0592M ISP_CMD=3; //扇區擦除 ISP_ADDRH=(addr&0xff00)>>8; ISP_ADDRL=addr&0x00ff; ISP_TRIG=0x46; ISP_TRIG=0xb9; _nop_(); _nop_(); } //************************************************************** /*----------------------------------------------------------*/ /*-----------------------紅外解碼程序(核心)-----------------*/ /*----------------------------------------------------------*/ void IR_decode() { uchar i,j; while(IR_RE==0); delay2400(); if(IR_RE==1) //延時2.4ms后如果是高電平則是新碼 { delay1000(); delay1000(); for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { while(IR_RE==0); //等待地址碼第1位高電平到來 delay882(); //延時882us判斷此時引腳電平 ///CY=IR_RE; if(IR_RE==0) { date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x00; } else if(IR_RE==1) { delay1000(); date[i]>>=1; date[i]=date[i]|0x80; } } //1位數據接收結束 } //32位二進制碼接收結束 } } /* void LED_PWM() { lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 while(lade_2!=0&Flag2==1) { for(lade_3=512;lade_3>lade_4;lade_3--) //512 { led_port=0x00; delay(1); } lade_3=512; //512 lade_4--; for(lade_1=0;lade_1<lade_2;lade_1++) { led_port=0x38; //c7 delay(1); } lade_1=0; lade_2--; if(temp!=0x0c&Flag2==1) { lade_2=0; } lade_2=num; //384 lade_4=num; //384 } } */ void calc() { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; //************************************* 1 /* if(date[3]==0xff&Flag2==1) { if(num>=20) { num=num-80; } //else num=1; LED_PWM(); } if(date[3]==0xfe&Flag2==1) { if(num<=500) { num=num+80; } // else num=511; LED_PWM(); } if(ee_temp1==0xfd) { led_port=0x00; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfc) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } */ //********************************************** 2 if(ee_temp1==0xfb) { led_port=0x00; led_r=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xfa) { led_port=0x00; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf9) { led_port=0x00; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xf8) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } //************************************** 3 if(ee_temp1==0xf7) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x07) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x07) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf6) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x06) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x06) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf5) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x05) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x05) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=448; //384 fade_4=448; //384 } } if(ee_temp1==0xf4) { while(ee_temp==4) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(200); led_port=0x00; led_b=1; led_r=1; delay_1ms(200); watchdog_timer(); } } //************************************** 4 if(ee_temp1==0xf3) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x03) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x03) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=416; //384 fade_4=416; //384 } } if(ee_temp1==0xf2) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x02) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x02) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xf1) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x01) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x01) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=348; //384 fade_4=348; //384 } } if(ee_temp1==0xf0) { while(ee_temp==0) { led_port=0x00; led_r=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); watchdog_timer(); } } //******************************************** 5 if(ee_temp1==0xef) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0f) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0f) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=384; //384 fade_4=384; //384 } } if(ee_temp1==0xee) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0e) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0e) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xed) { uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 while(fade_2!=0&ee_temp==0x0d) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) //512 { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=512; //512 fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0d) { fade_2=0; } watchdog_timer(); fade_2=320; //384 fade_4=320; //384 } } if(ee_temp1==0xec) fade(); //******************************************* 6 if(ee_temp1==0xeb) { led_port=0x00; led_r=1; led_g=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xea) { led_port=0x00; //led_r=0; led_g=1; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe9) { led_port=0x00; led_r=1; //led_g=0; led_b=1; watchdog_timer(); } if(ee_temp1==0xe8) fade1(); } void fade() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); // watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=512; fade_4=511; while(fade_2!=0&ee_temp==0x0c) { if(ee_temp!=0x0c) { fade_2=0; } for(fade_3=512;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); watchdog_timer(); } fade_3=512; fade_4--; watchdog_timer(); for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); watchdog_timer(); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void fade1() { // uchar i; uint fade_1,fade_2,fade_3,fade_4; fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x10; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x08; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x20; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x10; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); fade_2=128; fade_4=127; while(fade_2!=0&ee_temp==0x08) { if(ee_temp!=0x08) { fade_2=0; } for(fade_3=128;fade_3>fade_4;fade_3--) { led_port=0x08; delay(1); } fade_3=128; fade_4--; for(fade_1=0;fade_1<fade_2;fade_1++) { led_port=0x20; delay(1); } fade_1=0; fade_2--; } watchdog_timer(); } void init() { led_port=0x00; /* led_r=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_g=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; led_b=1; delay_1ms(500); led_port=0x00; */ delay_1ms(2); WDT_CONTR=0x3f; delay_1ms(500); } //******************************** void main() { init(); Flag2=0; SP=0x60; //堆棧指針 EX0=1; //允許外部中斷0,用于檢測紅外遙控器按鍵 EA=1; num=255; while(1) { calc(); } } //******************************************************************** /*------------------------外部中斷0程序-------------------------*/ /*------------------主要用于處理紅外遙控鍵值--------------------*/ void int0() interrupt 0 { uchar i; Flag2=0; /////// k=0; EX0=0; //檢測到有效信號關中斷，防止干擾 for(i=0;i<4;i++) { delay1000(); if(IR_RE==1){k=1;} //剛開始為9ms的引導碼. } led_port=0x00; if(k==0) { IR_decode(); //如果接收到的是有效信號，則調用解碼程序 if(date[3]>=0xe8) { if(date[3]<=0xfb) { temp1=date[3]; EEPROM_ERASE(0x2000); //STC_EEROM_0X2000 temp1 EEPROM_write(0x2000,temp1); EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; /* temp=date[3]&0x0f; EEPROM_ERASE(0x2004); //STC_EEROM_0X2004 temp EEPROM_write(0x2004,temp); */ } else { EEPROM_read(0x2000); ee_temp1=ISP_DATA; ee_temp=ee_temp1&0x0f; } } delay2400(); delay2400(); delay2400(); delay_1ms(500); } EX0=1; //開外部中斷，允許新的遙控按鍵 }
上傳時間： 2016-07-02
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·基本信息Practical Antenna Handbook, 4th EditionbyJoseph J.Carr作者 Jeseph J. Carr 美國國防部航空電子(avionics)資深工程師one of the worlds leading and prolific writer and working scientist on electronics and radio, and an
標簽： nbsp Practical Handbook Antenna
上傳時間： 2013-04-24
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介紹了面向空間科學實驗應用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設計了一種新型的溫備份方法，在保證系統高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗，并確保科學實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點，可以滿足各類空間科學實驗的需求，并已應用于空間有效載荷集成支持系統項目中。
上傳時間： 2013-11-11
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