目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
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基于臺系宏康HYCON HY16F188 內部的高精度sigma-delta ADC 用示波法和臂式量測方式對血壓脈搏進行量測，測試數據表明：用該方法實現的電子血壓計具有測量精度高、抗干擾能力強、使用簡便，成本低等特點，適合作為保健類儀器大批量生產。
上傳時間： 2022-06-22
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這是一款非常小巧，精度達0.1℃的數字溫度傳感器，響應速度非常快，使用中不需要標定，單片機直接讀取就可以，可應用于嬰兒藍牙溫度計及測女士基礎體溫等方面。
上傳時間： 2022-06-24
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變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入，加至整流模塊D55（SKD25-08）的交流輸入端，在輸出端得到直流電壓，RV1是壓敏電阻，當整流電壓超過額定電壓385V時，壓敏電阻呈短路狀態，短路的大電流會引起前級空開跳閘，從而保護后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負溫度系數熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負溫度系數熱敏電阻的特點是：自身溫度越高，阻值越低，因為這個特點，變頻器剛上電瞬間，RT5、RT6處于冷態，阻值相對較大，限制了初始充電電流大小，從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯分壓電路，從電阻上分得的電壓分別加到U15（TL084）的三個運放組成的射極跟隨器的同向輸入端，在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓（輸出電壓的驅動能力得到加強）。U13（LM339）是4個比較器芯片，因為是集電集開路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻，這幾組比較器的比較參考電壓由Q1（TL431）組成的高精度穩壓電路提供調整電位器R9可以調節參考電壓的大小，此電路中參考電壓是6.74V。
上傳時間： 2022-06-26
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摘要：研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統，結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程，該系統實時性強，并且性能穩定，具有廣闊的市場前景，關鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及，要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分，用現代存儲設備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術，可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統，實時響應各種中斷服務，同時采用狀態機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
上傳時間： 2022-06-26
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sth20是高精度數字型溫濕度傳感器，體積超級小，封裝DFN-6，I2C接口，本程序為溫濕度傳感器SHT20的驅動程序，并且是51內核單片機的驅動程序，內含sht20.c和sht20.h兩個文件。
上傳時間： 2022-06-26
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SHT30DIS是高精度溫濕度傳感器，溫度為±0.3℃，濕度為±2%RH，應用廣泛，體積小，封裝DFN-8，I2C接口，本程序為溫濕度傳感器SHT30的驅動程序，并且是51內核單片機的驅動程序，內含sht30.c和sht30.h兩個文件。
上傳時間： 2022-06-26
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1設計任務與要求1.1基本功能1）能夠測量正弦波、方波、三角波等交流信號的頻率；2）測量信號的頻率范圍為1HZ-9999KHZ，分辨率為1HZ：3）測量結果直接用十進制數值，通過四個數碼管顯示；4）可手動測量，手動清零；5）具有高精度、迅速測量、讀數方便等優點。1.2擴展功能1）具有不同可測頻率范圍的多個檔位；2）有超量程警告，當測量信號頻率超過所選檔位的量程時，頻率計發出警報。2設計原理脈沖信號的頻率就是在單位時間（1s）里產生的脈沖個數，若在一定時間間隔tw內測得這個周期信號的重復變化次數為N，則其頻率可表示為：豆f-N/T（1）數字頻率計的總體框圖如圖1所示：數字頻率計由四大基本電路組成：整形系統，單穩態觸發器構成的閘門電路，可控的計數系統、鎖存譯碼顯示電路、超量程報警系統。經過放大衰減后的被測信號（包括正弦波，三角波，方波等周期信號）經過整形電路，變成峰值為3~5V（與TTL兼容）的方波信號Vx，送入計數器的時鐘脈沖端。當門控信號到來后，閘門電路開啟，時間為Ti，計數器實現計數功能，Ti時間過后閘門關閉，計數停止，鎖存器使能端置零，計數結果被鎖存，通過數碼管可以方便讀出被測信號頻率。圖2為數字頻率計的波形圖：
上傳時間： 2022-07-01
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HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、寬電壓工作范圍的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比較器、多路 UART、SPI、I2C 等豐富的通訊外設，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點。本產品內核采用 Cortex-M0+ 內核，配合成熟的 Keil &IAR 調試開發軟件，支持 C 語言及匯編語言，匯編指令。Low Pin Count MCU 典型應用? 小家電，充電器，重合閘，遙控器，電子煙，燃氣報警器，數顯表，溫控器，記錄儀等行業? 智能交通，智慧城市，智能家居? 火警探頭，智能門鎖，無線監控等智能傳感器應用? 電機驅動
標簽： MCU
上傳時間： 2022-07-01
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網上的資源，但是么有word形式。想免費分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環，速度是中間環，位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼，根據Uref實際所在的扇區，確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量，就可以計算出T1，T2，T3的值；然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。
上傳時間： 2022-07-04
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