隨著經(jīng)濟發(fā)展，步進電機在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應(yīng)用需求，不僅對步進電機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對步進電機的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優(yōu)點，但是實際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進電機驅(qū)動器的限制。步進電機的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進電機驅(qū)動器，以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動器之外，還要配備一個控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進電機的運行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機的要求，細分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護功能不足，智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題，本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細分驅(qū)動的原理，結(jié)合單片機與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動器的性能。該步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序，通過上位機實時控制步進電機的運行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明，電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計，使得電機在高速啟動的時候，不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機的界面，可以實時控制步進電機在各種參數(shù)下運行，并實時地切換運行狀態(tài)，運行參數(shù)主要包括步進電機的速度，加速度，步距角細分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外，還具備多種保護功能，如欠壓保護，過流保護，過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進電機，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
能夠支持運動目標(biāo)檢測和跟蹤的圖像處理系統(tǒng)目前非常少見。這種系統(tǒng)一方面需要能夠靈活轉(zhuǎn)動的攝像器件，另一方面需要高速度的圖像實時處理。此外，運動目標(biāo)檢測和跟蹤算法一般都非常復(fù)雜，需要連續(xù)幾幀甚至十幾幀的圖像，而且多為彩色的高分辯率圖像。這就更需要圖像處理系統(tǒng)功能強大，具有實時采集與處理能力。本文采用CCD攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，利用ADV7181B對圖像數(shù)據(jù)解碼處理，F(xiàn)PGA對采集來的數(shù)據(jù)信息進行預(yù)處理，儲存和傳輸數(shù)據(jù)時采用雙RAM的乒乓機構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時高速傳輸，在DSP中對數(shù)據(jù)進行最終處理，處理的結(jié)果上傳到ARM中，ARM把運動規(guī)劃等程序下載到第二塊FPGA中來實現(xiàn)電機的精確控制。系統(tǒng)中著重介紹了圖像處理要用到的各個功能模塊和各模塊間的連接接口，由于嵌入式系統(tǒng)必然涉及到高速電路板的設(shè)計，加之圖像采集過程對信號的高要求，所以采用Cadence這款在高速電路板設(shè)計仿真中的獨特優(yōu)勢的設(shè)計軟件，來完成PCB板的設(shè)計，搭建好硬件平臺，為以后的運動圖像分析算法驗證，芯片架構(gòu)設(shè)計打好基礎(chǔ)。在設(shè)計高速電路板的過程中涉及到了很多信號完整性和電源完整性的問題。最終積累了一定的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計的經(jīng)驗。
標(biāo)簽： ccd 機器視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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使用多個NI PXI機箱和各種具有模擬和數(shù)字I/O端口的NI 模塊、ARINC-429硬件，集成在微軟Windows平臺上開發(fā)的高效LabVIEW和LabVIEW 實時模塊，以及由反射內(nèi)存卡和TCP/IP組成網(wǎng)絡(luò)的PXI節(jié)點?！ ?quot;PXI、LabVIEW和LabVIEW實時模塊是成功的關(guān)鍵因素。它們使我們創(chuàng)建了靈活的、高吞吐量而且低延時的半實物系統(tǒng)，同時節(jié)省了20萬美元的實現(xiàn)成本和幾個月的開發(fā)時間。
標(biāo)簽： labview
上傳時間： 2022-06-22
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好吧，電路很簡單，可是元件值如何選？射頻器件差一點就差很多，是不是一定要用專用的射頻元件？做為常溫測試來說，普通器件就可以滿足，當(dāng)然，如果要考慮溫度、諧波、靈敏度等，電感還是選用高Q的，電容選擇COG材質(zhì)的?？纯碢A元件如何選，AN435里寫得很清楚。不想看原理的可以直接參考其值：按以上參考值出17-19dBm是可以的，但是要滿打滿的出到20dBm，或者大于20dBm則需要根據(jù)板子微調(diào)部分元件，在你不知道如果調(diào)試時，可以小范圍調(diào)整一下CM以及天線開關(guān)后面的低通濾波器，如果還是不行，那就調(diào)電感吧。不想深究的可以跳過本節(jié)了，下面是AN435里對于PA匹配的原理性說明，感興趣的可以繼續(xù)往下面看，其實Sl4432的硬件手冊里說得是很全的，多看手冊可以學(xué)到很多。Sl4432內(nèi)部的PA并非傳統(tǒng)的A，B，C類放大器，也不是D類，而是E類放大器，其實就是一個開關(guān)而已。下圖是AN435里一個開關(guān)類射頻放大器的結(jié)構(gòu)圖。這個放大器理解起來很容易，比傳統(tǒng)ABC類放大器容易多了。其中Lchoke為上拉電感，與三極管C極的電阻是一樣的作用，在S0開關(guān)時，會給Cshunt充電，經(jīng)過CO和LO組成的帶通濾器器，濾除開關(guān)過程中產(chǎn)生的雜波及諧波，再經(jīng)過Lx就可以得到一個正弦波。這類放大器只是提供一個方波，再通過LC選頻。
標(biāo)簽： si4432 硬件調(diào)試
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：bluedrops
超聲波測距系統(tǒng)硬件電路的研究與設(shè)計_汪群；高精度超聲波測距方法與裝置的研究_冷強；基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)研究_湯傳國；近距離高精度超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計_鄒軼，4篇論文參考供你掌握超聲波測距知識
標(biāo)簽： 超聲波測距
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
文章主要討論了一種基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架構(gòu)的高性能雷達信號處理系統(tǒng)的設(shè)計方案，詳細分析了系統(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并全面論述了整個系統(tǒng)各部分的設(shè)計方案和硬件實現(xiàn)。系統(tǒng)包括高速信號采集/回放板卡、高速大容量數(shù)據(jù)存儲板卡、高速信號處理板卡、高速信號交換板卡及高速系統(tǒng)背板等五類板卡。各類板卡通過高速VPX總線連接并被組裝在雷達信號處理機箱內(nèi)構(gòu)成一套高擴展性、高性能的雷達信號處理系統(tǒng)。系統(tǒng)全采用Xilinx Virtex5FPGA高速現(xiàn)場可編程邏輯器件為主處理器及主控制器。信號采集/回放板使用基于FMC（VITA57）高速接口的子母板設(shè)計，提高了系統(tǒng)的靈活性和通用性；大容量數(shù)據(jù)存儲板采用由高密度固態(tài)存儲芯片F(xiàn)lash（閃存）組成的數(shù)據(jù)存儲整列，提高了數(shù)據(jù)存儲容量及存儲帶寬；信號處理板使用多片F(xiàn)PGA高效并行處理架構(gòu)，提升系統(tǒng)運算能力及處理速率；同時系統(tǒng)采用FPGA高速串行口結(jié)合VPX總線架構(gòu)并整合千兆以太網(wǎng)技術(shù)，加大了系統(tǒng)數(shù)據(jù)吞吐能力。關(guān)鍵詞：XilinxFPGA,高性能,雷達信號處理系統(tǒng),VPX
標(biāo)簽： Xilinx FPGA 雷達信號處理系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-27
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Pro／ENGINEER工程圖白金手冊 高清書簽版
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：eeworm
高功率激光加工及其應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-15
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高功率連續(xù)CO2激光器
上傳時間： 2013-06-21
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CPLD常用模塊與綜合系統(tǒng) 實例精講 高清書簽版
上傳時間： 2013-06-12
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