在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用并發展先進的控制技術,不斷改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性及對系統參數變化的自適應性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數學模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎上建立了電流環、速度環和位置環的三閉環控制系統,對作為反饋主回路的位置環采用了模糊CMAC神經網絡控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經網絡的自學習能力;構建了針對PMSM位置伺服系統的模糊CMAC控制器結構及其相應的算法;利用先進的計算機仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進行了數字仿真和分析;仿真和實驗結果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統進行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學習能力的模糊CMAC神經網絡控制器應用于PMSM位置伺服系統中,可以說該文為發展高性能PMSM位置伺服系統提供了充分的技術資料,也為今后進一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上傳時間： 2013-04-24
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《ASP網站QQ在線咨詢插件》 作者：國子（參考騰訊技術文檔編寫） ＱＱ：895731 演示網址：http://www.wubaidu.com 轉載請完整保留此說明文檔,謝謝 使用方法： 將所有文件拷貝到網站目錄，使用include方法將本文件包含到index.asp中，即在index.asp的最后添加一行<!--#include file="ask-qq.asp"--> 添加客服QQ方法： 修改ask-qq.asp中的“adm_qq=”后面引號中的QQ號，多個QQ號用西文逗號隔開，QQ數量不限。 如果你的ASP網站的數據庫中保存有QQ號，也可直接讀取數據庫中的QQ 修改在線咨詢浮動面板位置的方法： 修改ask-qq.asp中“startX =650”（水平）、“startY = 150”（垂直）中的數字即可。
上傳時間： 2013-12-23
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通用伺服電機控制原理及C源碼, 內含： 關于步進伺服電機加速曲線計算器的使用說明，舉例說明參數使用方法的步進電機控制的具體編程。供參考，PDF文檔。 步進、伺服電機加速曲線計算器修正版。
上傳時間： 2015-05-04
上傳用戶：stvnash
網絡錄音盒系列資料之二：源代碼。本代碼系本人畢業設計的代碼部分，包括運行于錄音盒上的服務器端代碼以及運行于計算機上的客戶端代碼。所謂網絡錄音盒是指通過網絡向遠程計算機提供錄音盒所在位置的監聽和錄音功能的網絡設備。為了方便用戶選擇自己需要的內容，本人將所有關于網絡錄音盒的資料分為三個部分上傳：1、文檔；2、源代碼；3、測試過程。(站長可以重新對上述內容進行組織）
上傳時間： 2013-12-11
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網絡錄音盒系列資料之三：測試過程。本資料系本人畢業設計的測試部分，包括客戶端程序的運行界面、錄音盒的照片以及測試過程的視頻。所謂網絡錄音盒是指通過網絡向遠程計算機提供錄音盒所在位置的監聽和錄音功能的網絡設備。為了方便用戶選擇自己需要的內容，本人將所有關于網絡錄音盒的資料分為三個部分上傳：1、文檔；2、源代碼；3、測試過程。(站長可以重新對上述內容進行組織）
上傳時間： 2015-08-28
上傳用戶：685
這是我做的一個大學院系成績管理系統，是基于Delphi和MS SQL Server2000做的。里面有開發的文檔。
上傳時間： 2015-09-02
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軟件名稱：客戶通在線客服系統2007專業版 軟件大小： 1622 KB 軟件語言： 簡體中文 軟件類別： 國產軟件 / 免費版 / 在線客服 應用平臺： WinNT/2000/XP 界面預覽： 無 插件情況： 無插件 更新時間： 2007-02-12 聯 系 人： software@kehu.cn 開 發 商： http://www.kehu.cn 下載地址：http://www.kehu.cn/download/kehutone/setup.exe http://www.kehu.cn/download/kehutone2007.rar 客戶通是一款備受受好評的在線客服系統，擁有客戶服務、客戶管理、網站管理、短信群發等28大功能，界面美觀，功能強大、完全免費。所有顧客只要打開您的網站，不用下載任何插件，就可以與客服人員在線對話；您也可以主動與顧客進行即時交流、洽談。客戶通可以明確顯示訪客來源、地域、IP地址以及關健詞等詳細信息,洽談紀錄自動保存到服務器備案，有利于檢查客服質量及工作效率。客戶通對網站的訪問量、來源、IP、關健詞、在線時間、對話情況等進行圖表分析，從而為用戶的網絡營銷組合提供關鍵的參考。客戶通使用方便，僅需在您的網頁上增加一段代碼，即可輕松使用
上傳時間： 2014-08-28
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OFDM：正交頻分復用(OFDM)是第四代移動通信的核心技術。該文首先簡要介紹了OFDM基本原理，重點研究了理想同步情 況下，保護時隙(cP)和不同的信道估計方法在高斯信道和多徑瑞利衰落信道下對OFDM系統性能的影響。在給出OFDM系 統模型的基礎上，用MATLAB語言實現了整個系統的計算機仿真并給出參考設計程序
上傳時間： 2015-10-07
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該系統是一個比較簡單的高校工資管理系統，詳細內容可以見文檔說明。 PS：本人是vc＋＋的初學者，希望能通過審核，加入這個大家庭，與大家共同學習進步！
上傳時間： 2015-12-02
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該系統是一個比較簡單的高校人事管理系統，詳細內容可以見文檔說明。 PS：本人是vc＋＋的初學者，希望能通過審核，加入這個大家庭，與大家共同學習進步！
上傳時間： 2013-12-24
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