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目前，在伺服控制系統中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現象, 必須插入死區時間。死區時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區效應進行補償。
標簽： 全數字 伺服系統 死區
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：萌萌噠小森森
電極壓力是電阻點焊的主要參數之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節，從而實現復雜的焊接循環，提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統的單片機相比，系統的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統，充分發揮了ARM的性能，提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。
標簽： ARM 控制 伺服 點焊
上傳用戶：yan2267246
伺服電機選型技術指南 1、機電領域中伺服電機的選擇原則現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心，因此，伺服電
標簽： 伺服電機 選型
上傳時間： 2013-06-14
DVB-T機頂盒原理圖及PCB,文件中帶有原理圖與PCB，可以用PADS打開，希望學習硬件的可以好好學習學習一下哦，想做參考設計的請您仔細核對一下，不保證原理圖里面沒有bug,但是學習之用還是可以的^_^
標簽： DVB-T PCB 機頂盒 原理圖
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：624971116
·ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
標簽： ITU-T nbsp 729 vod
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：Garfield
·ITU-T H.263視頻編解碼協議的最新標準文檔
標簽： ITU-T nbsp 263 視頻編解碼
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：f1364628965
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計
標簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
2011年全國高校嵌入式系統師資培訓。1.掌握嵌入式系統開發流程及課程體系設計思路 2．掌握ARM處理器開發方法 3．了解cortex-m3+ucosII開發方法 4．掌握Linux系統移植、設備驅動程序開發方法 5．掌握Android系統移植、應用開發方法 6．掌握“3G智能機器人”實訓項目的教學實施方法
標簽： 嵌入式系統
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：dongqiangqiang
全國高校物聯網專業師資培訓班。培訓目標： 本次物聯網師資培訓課程內容針對高校物聯網專業師資缺乏的現狀量身定制，涵蓋了物聯網核心技術知識體系、短距離無線通信技術與簡單無線網絡、zigbee無線傳感網絡、嵌入式藍牙和WIFI技術、射頻識別RFID、遠程網絡和多網絡融合技術，涵蓋物聯網教學40個典型實驗。
標簽： 物聯網
上傳時間： 2013-06-25
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現在，高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動
標簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機
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