粒子濾波程序,仿真實現自由度機器人對目標的跟蹤,使用kalman濾波估計總雅可比矩陣J,噪聲為非高斯噪聲
標簽: 粒子濾波 程序
上傳時間: 2014-01-25
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一些矩陣運算的函數,包括兩個矩陣相加,兩個矩陣相減,兩個矩陣相乘,矩陣復制,矩陣求逆的全選主員高斯-約當法,矩陣的三角分解(LU分解),求Hessenberg矩陣全部特征根的QR法,約化一般實矩陣為Hessenberg矩陣的初等相似變換
標簽: 矩陣運算 函數
上傳時間: 2013-12-08
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試說明卷積編解碼的工作原理。 請用Simulink仿真卷積編碼,并用Viterbi譯碼的方法進行解碼,其中的編解碼全部自己編寫代碼(S-Function方式),在加性白高斯噪聲信道中,畫出比特信噪比與誤碼率的關系曲線。
標簽: Simulink 卷積 仿真 編解碼
上傳時間: 2017-01-25
上傳用戶:磊子226
八皇后問題:八皇后問題是一個古老而著名的問題,是回溯算法的典型例題。該問題是十九世紀著名的數學家高斯1850年提出:在8X8格的國際象棋上擺放八個皇后,使其不能互相攻擊,即任意兩個皇后都不能處于同一行、同一列或同一斜線上,問有多少種擺法。
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上傳時間: 2014-01-09
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數值分析,上機題目,求解方程組十分方便 數值分析,高斯公式, 求解方程組十分方便
標簽: 數值分析
上傳時間: 2017-01-30
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圖像加椒鹽噪聲,高斯噪聲,乘性等相關噪聲
標簽: 圖像
上傳時間: 2014-11-29
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這是一個關于數值方法的求非線性方程的算法,其中有高斯消元法和道理特解方程方法。
標簽: 數值 非線性 方程 算法
上傳時間: 2014-01-21
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本文對16QAM解調軟信息輸出(LLR)理論計算方法進行分析,推導 出其簡化解調算法。將兩者在性能和計算復雜度方面進行了分析比較,并分別在 高斯白噪聲信道和瑞利衰落信道環境下進行仿真
標簽: QAM LLR 16 解調
上傳時間: 2013-12-30
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八皇后問題是一個古老而著名的問題,是回溯算法的典型例題。該問題是十九世紀著名的數學家高斯1850年提出:在8X8格的國際象棋上擺放八個皇后,使其不能互相攻擊,即任意兩個皇后都不能處于同一行、同一列或同一斜線上,問有多少
上傳時間: 2013-12-13
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漢諾塔?。。? Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
標簽: the animation Simulate movement
上傳時間: 2017-02-11
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