新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
上傳用戶:
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
上傳用戶:
計算這個智力題: 在這個乘法算式里,每一個字母代表著0-9中的一個數,不同字母代表不同數。 A B C D E F G H * A J --------------------- E J A H F D G K C B D F H A J E C --------------------- C C C C C C C C C 請問,C 代表哪個數字?
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:stampede
#include <malloc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define NULL 0 #define MaxSize 30 typedef struct athletestruct /*運動員*/ { char name[20]; int score; /*分數*/ int range; /**/ int item; /*項目*/ }ATH; typedef struct schoolstruct /*學校*/ { int count; /*編號*/ int serial; /**/ int menscore; /*男選手分數*/ int womenscore; /*女選手分數*/ int totalscore; /*總分*/ ATH athlete[MaxSize]; /**/ struct schoolstruct *next; }SCH; int nsc,msp,wsp; int ntsp; int i,j; int overgame; int serial,range; int n; SCH *head,*pfirst,*psecond; int *phead=NULL,*pafirst=NULL,*pasecond=NULL; void create(); void input () { char answer; head = (SCH *)malloc(sizeof(SCH)); /**/ head->next = NULL; pfirst = head; answer = 'y'; while ( answer == 'y' ) { Is_Game_DoMain: printf("\nGET Top 5 when odd\nGET Top 3 when even"); printf("\n輸入運動項目序號 (x<=%d):",ntsp); scanf("%d",pafirst); overgame = *pafirst; if ( pafirst != phead ) { for ( pasecond = phead ; pasecond < pafirst ; pasecond ++ ) { if ( overgame == *pasecond ) { printf("\n這個項目已經存在請選擇其他的數字\n"); goto Is_Game_DoMain; } } } pafirst = pafirst + 1; if ( overgame > ntsp ) { printf("\n項目不存在"); printf("\n請重新輸入"); goto Is_Game_DoMain; } switch ( overgame%2 ) { case 0: n = 3;break; case 1: n = 5;break; } for ( i = 1 ; i <= n ; i++ ) { Is_Serial_DoMain: printf("\n輸入序號 of the NO.%d (0<x<=%d): ",i,nsc); scanf("%d",&serial); if ( serial > nsc ) { printf("\n超過學校數目,請重新輸入"); goto Is_Serial_DoMain; } if ( head->next == NULL ) { create(); } psecond = head->next ; while ( psecond != NULL ) { if ( psecond->serial == serial ) { pfirst = psecond; pfirst->count = pfirst->count + 1; goto Store_Data; } else { psecond = psecond->next; } } create(); Store_Data: pfirst->athlete[pfirst->count].item = overgame; pfirst->athlete[pfirst->count].range = i; pfirst->serial = serial; printf("Input name:) : "); scanf("%s",pfirst->athlete[pfirst->count].name); } printf("\n繼續輸入運動項目(y&n)?"); answer = getchar(); printf("\n"); } } void calculate() /**/ { pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { for (i=1;i<=pfirst->count;i++) { if ( pfirst->athlete[i].item % 2 == 0 ) { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 2;break; } } else { switch (pfirst->athlete[i].range) { case 1:pfirst->athlete[i].score = 7;break; case 2:pfirst->athlete[i].score = 5;break; case 3:pfirst->athlete[i].score = 3;break; case 4:pfirst->athlete[i].score = 2;break; case 5:pfirst->athlete[i].score = 1;break; } } if ( pfirst->athlete[i].item <=msp ) { pfirst->menscore = pfirst->menscore + pfirst->athlete[i].score; } else { pfirst->womenscore = pfirst->womenscore + pfirst->athlete[i].score; } } pfirst->totalscore = pfirst->menscore + pfirst->womenscore; pfirst = pfirst->next; } } void output() { pfirst = head->next; psecond = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { // clrscr(); printf("\n第%d號學校的結果成績:",pfirst->serial); printf("\n\n項目的數目\t學校的名字\t分數"); for (i=1;i<=ntsp;i++) { for (j=1;j<=pfirst->count;j++) { if ( pfirst->athlete[j].item == i ) { printf("\n %d\t\t\t\t\t\t%s\n %d",i,pfirst->athlete[j].name,pfirst->athlete[j].score);break; } } } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t按任意建 進入下一頁"); getchar(); pfirst = pfirst->next; } // clrscr(); printf("\n運動會結果:\n\n學校編號\t男運動員成績\t女運動員成績\t總分"); pfirst = head->next; while ( pfirst->next != NULL ) { printf("\n %d\t\t %d\t\t %d\t\t %d",pfirst->serial,pfirst->menscore,pfirst->womenscore,pfirst->totalscore); pfirst = pfirst->next; } printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t按任意建結束"); getchar(); } void create() { pfirst = (struct schoolstruct *)malloc(sizeof(struct schoolstruct)); pfirst->next = head->next ; head->next = pfirst ; pfirst->count = 1; pfirst->menscore = 0; pfirst->womenscore = 0; pfirst->totalscore = 0; } void Save() {FILE *fp; if((fp = fopen("school.dat","wb"))==NULL) {printf("can't open school.dat\n"); fclose(fp); return; } fwrite(pfirst,sizeof(SCH),10,fp); fclose(fp); printf("文件已經成功保存\n"); } void main() { system("cls"); printf("\n\t\t\t 運動會分數統計\n"); printf("輸入學校數目 (x>= 5):"); scanf("%d",&nsc); printf("輸入男選手的項目(x<=20):"); scanf("%d",&msp); printf("輸入女選手項目(<=20):"); scanf("%d",&wsp); ntsp = msp + wsp; phead = (int *)calloc(ntsp,sizeof(int)); pafirst = phead; pasecond = phead; input(); calculate(); output(); Save(); }
標簽: 源代碼
上傳時間: 2016-12-28
上傳用戶:150501
PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: 為確保產品之製造性, R&D在設計階段必須遵循Layout相關規範, 以利製造單位能順利生產, 確保產品良率, 降低因設計而重工之浪費.
上傳時間: 2015-05-23
上傳用戶:it男一枚
如果車不動,請設計算法:按馬走日的方法但又不能被車吃掉,用回溯法設計馬的走法,並打印出路程.可以做為軟體設計的參考
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:exxxds
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:2467478207
包裝工程設計手冊
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
滑塊設計 15個
標簽:
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
電子連接器設計基礎
標簽: 接器
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:eeworm