The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
標(biāo)簽： F. with Determine inverted
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：miaochun888
wealsh 網(wǎng)絡(luò)測速器 只是為了方便測試網(wǎng)速,所有測試點來自 世界網(wǎng)絡(luò).
標(biāo)簽： wealsh 網(wǎng)絡(luò) 測速器 測試
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：Avoid98
此為philip 1362 USB DOS下的驅(qū)動程式包, 已經(jīng)共測試並內(nèi)含有說明文件
上傳時間： 2015-04-21
上傳用戶：bruce
請大家看一看, 我編的這個用遺傳算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x為-1到2區(qū)間的值
上傳時間： 2015-04-24
上傳用戶：15071087253
這是我利用Matlab編寫的汽車ABS測試軟件 他可以通過輸入壓力、車速以及輪速計算出合理的控制量
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：541657925
Visual Basic 語言參考-函數(shù)速查 〖2002年第1版〗
標(biāo)簽： Visual Basic 2002 語言
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：zhangyigenius
簡單的串列埠自我測試持式 測試硬體電路是否正確
標(biāo)簽： 正
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：FreeSky
在MATLAB中開發(fā)的最速梯度法算例
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：gonuiln
這是一個基于symbian操作系統(tǒng)的速算24游戲，在S60平臺1.2和2.0平臺上測試通過
標(biāo)簽： symbian 操作系統(tǒng) 速算
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：lz4v4
一．高精度延時, 是 CPU 測速的基礎(chǔ) Windows 內(nèi)部有一個精度非常高的定時器, 精度在微秒級, 但不同的系統(tǒng)這個定時器的頻率不同, 這個頻率與硬件和操作系統(tǒng)都可能有關(guān)。 利用 API 函數(shù) QueryPerformanceFrequency 可以得到這個定時器的頻率。 利用 API 函數(shù) QueryPerformanceCounter 可以得到定時器的當(dāng)前值。 根據(jù)要延時的時間和定時器的頻率, 可以算出要延時的時間定時器經(jīng)過的周期數(shù)。 在循環(huán)里用 QueryPerformanceCounter 不停的讀出定時器值, 一直到經(jīng)過了指定周期數(shù)再結(jié)束循環(huán), 就達(dá)到了高精度延時的目的。 高精度延時的程序, 參數(shù): 微秒 二．測速程序 利用 rdtsc 匯編指令可以得到 CPU 內(nèi)部定時器的值, 每經(jīng)過一個 CPU 周期, 這個定時器就加一。 如果在一段時間內(nèi)數(shù)得 CPU 的周期數(shù), CPU工作頻率 = 周期數(shù) / 時間 為了不讓其他進(jìn)程和線程打擾, 必需要設(shè)置最高的優(yōu)先級 以下函數(shù)設(shè)置當(dāng)前進(jìn)程和線程到最高的優(yōu)先級。 SetPriorityClass(GetCurrentProcess(), REALTIME_PRIORITY_CLASS) SetThreadPriority(GetCurrentThread(), THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL) CPU 測速程序的源代碼, 這個程序通過 CPU 在 1/16 秒的時間內(nèi)經(jīng)過的周期數(shù)計算出工作頻率, 單位 MHz:
上傳時間： 2015-04-29
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