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項目移植

  • 基于ARM的輕量級TCPIP協(xié)議棧的移植及應(yīng)用

    近年來,嵌入式技術(shù)發(fā)展迅速,已經(jīng)滲透到工業(yè)控制、智能設(shè)備以及電子消費品等人們?nèi)粘I畹母鱾€領(lǐng)域,而Internet技術(shù)也取得了巨大的發(fā)展,為人們所廣為接受,于是嵌入式技術(shù)和Internet技術(shù)相結(jié)合形成的嵌入式Internet技術(shù)適時地出現(xiàn)了,并且成為實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、信息共享的關(guān)鍵技術(shù)。 本文首先闡述了課題研究的背景、目的和意義,以及嵌入式TCP/IP協(xié)議棧研究的現(xiàn)狀,然后分析了嵌入式操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的工作原理并描述了把它移植到LPC2210上的過程,為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)提供了操作系統(tǒng)支持。接著,針對嵌入式協(xié)議棧的特殊需求,詳細(xì)分析并采用了零拷貝技術(shù)、跨層技術(shù)等對LwIP協(xié)議棧進(jìn)行了有效的裁剪和優(yōu)化,結(jié)合μ C/PS-Ⅱ設(shè)計了一種緊湊的協(xié)議棧工作模型和內(nèi)存管理機(jī)制。并且結(jié)合μ C/OS-Ⅱ設(shè)計了協(xié)議棧的工作模型和內(nèi)存管理機(jī)制。在驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對LwIP中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、UDP協(xié)議和TCP協(xié)議等幾個協(xié)議棧的裁剪和優(yōu)化。并分析了它們的安全漏洞及基于這些漏洞的攻擊方式,在這個基礎(chǔ)上提出了如攻擊檢測算法等填補(bǔ)漏洞和抵抗攻擊的一些技術(shù)和措施。最后在目標(biāo)板上成功移植了優(yōu)化后的LwIP。 本文同時還設(shè)計了一種能夠提供足夠多軟定時器資源的算法。在不需要操作系統(tǒng)支持的情況下,軟定時器可以給多任務(wù)的系統(tǒng)提供足夠的定時服務(wù),而且不影響中斷處理時間。并且具有自動回調(diào)功能,啟動一次以后就可自動調(diào)用定時器。此軟定時器使用方便且易移植,大大方便了本課題多次使用定時器的需要。課題結(jié)合具體項目“蓄電池狀態(tài)記錄儀的設(shè)計”,分析了它的各個功能模塊,設(shè)計了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對各個功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)進(jìn)行了代碼編寫和測試,借助于TFTP服務(wù)器實現(xiàn)了基于協(xié)議的嵌入式目標(biāo)板和PC機(jī)間的網(wǎng)絡(luò)通信。 本課題經(jīng)過幾個月的軟硬件設(shè)計和現(xiàn)場測試,已實現(xiàn)了最初的設(shè)計目標(biāo)。構(gòu)建出了實驗硬件平臺和一個多任務(wù)多協(xié)議的基本實時系統(tǒng)框架。以后的開發(fā)者可以不必深入了解μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)和嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的情況下就可以方便的創(chuàng)建一個嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并能在平臺上開發(fā)其它的應(yīng)用任務(wù),為以后的研究提供了參考并奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: TCPIP ARM 輕量級 協(xié)議棧

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:www240697738

  • 基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實時同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進(jìn)入到國防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對以上問題,免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內(nèi)核,其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上,將其運用于實際課題,完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實時同步交流采樣的誤差補(bǔ)償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核,重點研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機(jī)理,得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點:任務(wù)調(diào)度算法簡潔、高效、實時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu),重點講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度,成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對國內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補(bǔ)償算法的局限性,本文從理論上對同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進(jìn)行了研究,并嘗試根據(jù)被測信號周期的首尾過零點的三角形相似法,求出誤差參數(shù)并對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經(jīng)多次采樣后會產(chǎn)生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計,并根據(jù)補(bǔ)償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動和串口驅(qū)動。最后對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較,得出重要結(jié)論:該補(bǔ)償算法實現(xiàn)簡單,計算機(jī)工作量小,精度較高。

    標(biāo)簽: ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xzt

  • 基于GNU工具鏈的ARM-MINIX嵌入式系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境的移植.pdf

    信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化產(chǎn)品的普及,導(dǎo)致了對嵌入式開發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機(jī)系統(tǒng),搭配一個交叉編譯環(huán)境,為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈?zhǔn)且惶组_源的開發(fā)環(huán)境,是嵌入式軟件開發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)需要,仍有許多平臺得不到支持,例如我們進(jìn)行的minix向ARM-MINIX平臺的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景,首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu),以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對目標(biāo)平臺作了介紹。分析了GCC編譯器,說明了GCC的設(shè)計思想,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),介紹了GNU Binutils的功能,使用方法;接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實現(xiàn)機(jī)制及源代碼結(jié)構(gòu),由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ),GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標(biāo)文件,因此在這一部分本文對BFD庫的工作機(jī)制,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法,實現(xiàn)難點,以及一些相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),這涉及到了若干重要的C源文件,Makefile,配置文件的修改,重點給出了BFD庫,GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標(biāo)程序是針對GNU/Linux系統(tǒng)的)的實現(xiàn);然后本文給出了在GNU/Linux宿主機(jī)上構(gòu)建針對ARM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過程:最后對本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)。

    標(biāo)簽: ARM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 基于ARM的TKernel系統(tǒng)移植研究

    T-Kernel作為一種嵌入式操作系統(tǒng),由于實時性和開源性,在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器,T-Kernel在ARM上的應(yīng)用研究基本上是空白,所以結(jié)合兩者進(jìn)行研究促進(jìn)T-Kernel在國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。同時,T-Kernel內(nèi)部調(diào)度機(jī)制存在著優(yōu)先級反轉(zhuǎn)缺陷,優(yōu)先級反向使得高優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行時間無法預(yù)測,增加了實時系統(tǒng)的不確定性。早期的解決協(xié)議較好地解決了優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題,但同時也存在著自身不足之處。 針對T-Kernel存在的缺陷,在深入研究相關(guān)協(xié)議的基礎(chǔ)上,本論文提出了一種新的改進(jìn)的優(yōu)先級繼承協(xié)議。該協(xié)議設(shè)置超時保護(hù)機(jī)制,避免任務(wù)在獲取信號量時長時間的阻塞,結(jié)合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發(fā)生,給出該協(xié)議的分析過程,并把該協(xié)議結(jié)合到T-Kernel中。在這個基礎(chǔ)之上,建立研究開發(fā)平臺;針對硬件設(shè)備,研究引導(dǎo)程序的執(zhí)行原理,實現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序;構(gòu)建T-Kennel內(nèi)核;移植內(nèi)核到開發(fā)板;最后對T-Kernel的啟動過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 T-Kernel在ARM上的移植研究,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的提供了一種開發(fā)流程,同時對于T-Kernel的啟動過程的分析,為以后的應(yīng)用程序開發(fā)提供了一個接口;對于T-Kernel存在的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的解決,可以改進(jìn)T-Kernel的實時性和靈活性,同時為實時系統(tǒng)的性能改進(jìn)提供了參考。

    標(biāo)簽: TKernel ARM 移植

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shangdafreya

  • 基于ARM的嵌入式MINIX3操作系統(tǒng)的移植

    嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的核心。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng),但是隨著所謂后PC時代的來臨,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計日趨復(fù)雜,嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。一般而言,嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機(jī)操作系統(tǒng),它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進(jìn)行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。 本文在討論了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論之后,論述了MINIX 3操作系統(tǒng)的特點,指出了MINIX 3向嵌入式操作系統(tǒng)方面發(fā)展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統(tǒng)移植的首要步驟和重要途徑,本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過程。而后深入分析了MINIX 3操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)及組成部分,重組了內(nèi)核目錄樹,列出了移植MINIX 3內(nèi)核需要重新編寫的內(nèi)核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎(chǔ)上,分離了一部分機(jī)器相關(guān)代碼和體系結(jié)構(gòu)不相關(guān)代碼,建立了相應(yīng)的可移植代碼。 提到嵌入式,就不能不提ARM,ARM體系結(jié)構(gòu)是目前最流行的嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)。本文就是針對ARM處理器體系結(jié)構(gòu)來展開的,文中簡單介紹了ARM處理器的情況,并且對應(yīng)ARM體系結(jié)構(gòu)修改了MINIX 3內(nèi)核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度算法和代碼之后,結(jié)合軟實時操作系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度特點和要求,改進(jìn)了MINIX 3進(jìn)程調(diào)度策略,使之適合軟實時操作系統(tǒng)的要求,并給出了修改后的相關(guān)源代碼。

    標(biāo)簽: MINIX3 ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:kksuyiwen

  • 基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN總線應(yīng)用研究

    基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專業(yè)近年來,嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注,成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中,μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放和實時性好等優(yōu)勢,成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合,共同構(gòu)成一個可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺,不但可以提高開發(fā)效率,還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實時性,滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中,大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng),雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點,但還存在著效率較低,錯誤處理能力不強(qiáng)等缺點。而且設(shè)備的兼容性不好,系統(tǒng)實時性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點,具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成自動化系統(tǒng),實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實時監(jiān)控。 基于這些考慮,本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實驗開發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開發(fā)平臺,把μC/OS-Ⅱ這個實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點和驅(qū)動的基礎(chǔ)上,把其驅(qū)動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過設(shè)計—個帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設(shè)計方法,這些工作為搭建基于CAN總線的實際測控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性,能方便和簡潔的運用到各種測控系統(tǒng)中。實驗結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性,并且具有實際的應(yīng)用價值。最后,本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動實驗臺的測控系統(tǒng)方案。

    標(biāo)簽: ARM COS CAN 移植

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:cngeek

  • uCOS-II在MSP430的移植功能詳細(xì)說明

    uCOS-II在MSP430的移植功能詳細(xì)說明

    標(biāo)簽: uCOS-II MSP 430 移植

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:gaome

  • 基于ARM平臺的GDB遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境的研究與移植

    嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具在開發(fā)過程中所起的作用日益突出,相關(guān)研究、技術(shù)也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升,很多智能家電、智能手機(jī)、甚至高端游戲機(jī)都采用了嵌入式系統(tǒng)作為平臺進(jìn)行開發(fā)。作為嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵,調(diào)試環(huán)節(jié)成為嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時,嵌入式軟件規(guī)模也不斷擴(kuò)大,因此調(diào)試難度也與日俱增。 本文首先簡要說明了嵌入式軟件的開發(fā)過程,回顧嵌入式交叉調(diào)試技術(shù)發(fā)展的各種技術(shù)。然后分析調(diào)試器整個框架和核心,介紹了調(diào)試器相關(guān)理論和設(shè)計思想,并分別研究、對比幾種調(diào)試技術(shù)實現(xiàn)途徑和方法,并對調(diào)試器中關(guān)鍵流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。 然后,針對GDB所提供i386和SPARC架構(gòu)下遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境代碼進(jìn)行分析,抽象出調(diào)試樁GDB進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的核心流程,并根據(jù)具體硬件平臺差異在ARM處理器上進(jìn)行代碼和遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發(fā)板。進(jìn)入測試階段,又在S3C4480開發(fā)板上進(jìn)行了測試,對這套模式的可用性進(jìn)行了驗證。

    標(biāo)簽: ARM GDB 遠(yuǎn)程調(diào)試 環(huán)境

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:huyiming139

  • ucosii移植

    《usosii在嵌入式平臺進(jìn)行移植的一般方法及技巧》

    標(biāo)簽: ucosii 移植

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:我好難過

  • MDK Jlink Mini2440測試程序移植

    RealView+MDK+Jlink+Mini2440測試程序移植(成功)2

    標(biāo)簽: Jlink 2440 Mini MDK

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:telukeji

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