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響應(yīng)特性

  • 以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。

    以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。

    標簽: DSP IIR FIR 濾波器

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:kristycreasy

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 以單輸入單輸出探討輸出可變結構控制的使用

    以單輸入單輸出探討輸出可變結構控制的使用,對於使用者可以更能了解控制響應

    標簽: 控制

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:wweqas

  • 敘述有關於 Threads 在 java 中的特性以及相關應用程序

    敘述有關於 Threads 在 java 中的特性以及相關應用程序

    標簽: Threads java 程序

    上傳時間: 2015-08-23

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • 摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑

    摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補償和變電流環增益的設計方法.少}應用于基于數-f_信寫處理器的矢m:控 制系統給出了系統結構及軟硬件設計方案實驗結果表明.該系統硬件簡的一控制精l夏高.動態}h I能良好(.caj)

    標簽: 同步電動機 電流 動態特性

    上傳時間: 2016-05-22

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 標準滑 鼠應用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 􀂋 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 􀂋 固定時間輸出按鍵值給主機.

    標準滑 鼠應用程式, 其中包含: X, Y座標輸入 􀂋 固定時間輸出X,Y座標值給主機. 按鍵輸入 􀂋 固定時間輸出按鍵值給主機.

    標簽: 1048715 63748 程式

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:aeiouetla

  • 概述了 GPS[全球定位系統] P碼產生原理 ,用 Mat lab 的 m語言實現了 P 碼的產 生 ,進而分析了其自相關和互相關特性 ,為進一步研究 P碼直接捕獲和 P [ Y]碼的破譯提供了

    概述了 GPS[全球定位系統] P碼產生原理 ,用 Mat lab 的 m語言實現了 P 碼的產 生 ,進而分析了其自相關和互相關特性 ,為進一步研究 P碼直接捕獲和 P [ Y]碼的破譯提供了 依據

    標簽: GPS Mat lab P碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:iswlkje

  • 行波超聲波電機伺服控制特性理論與實踐研究.rar

    超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究;利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力;為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證;在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。

    標簽: 行波 電機伺服 控制

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:mpquest

  • ofdm信道特性 Channel transmission simulator Channel transmission simulator % % inputs: % sig2 - noi

    ofdm信道特性 Channel transmission simulator Channel transmission simulator % % inputs: % sig2 - noise variance % Mt - number of Tx antennas % Mr - number of Rx antennas % x - vector of complex input symbols (for MIMO, this is a matrix, where each column % is the value of the antenna outputs at a single time instance) % H - frequency selective channel - represented in block-Toeplitz form for MIMO transmission % N - number of symbols transmitted in OFDM frame % % outputs: % y - vector of channel outputs (matrix for MIMO again, just like x matrix) % create noise vector sequence (each row is a different antenna, each column is a % different time index) note: noise is spatially and temporally white

    標簽: transmission simulator Channel inputs

    上傳時間: 2016-07-22

    上傳用戶:kelimu

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

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