基于學(xué)習(xí)的目的,詳細(xì)講解關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的定時(shí)器的17個(gè)示例項(xiàng)目函數(shù)文件。本次介紹OnePulse。
上傳時(shí)間: 2022-02-22
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫,顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節(jié)約了芯片的管腳,同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間,提供方便,正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性,現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SP1是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu),由ss(cs)、sck,sdi、sdo構(gòu)成,其時(shí)序其實(shí)很簡(jiǎn)單,主要是在sck的控制下,兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送上升沿到來的時(shí)候,sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中,下降沿到來的時(shí)候,sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中,假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒:并且主機(jī)的sbuff-Oxaa(10101010),從機(jī)的sbuff-0x55(01010101),下面將分步對(duì)spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍(假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù))。
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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1 準(zhǔn)備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22,在淘寶上可以買到開發(fā)板, LIXUE 工作室出品的。價(jià)格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18,版本號(hào)為3.38(以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供)1.1.3 仿真器PICkit3,同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關(guān)移植文件準(zhǔn)備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個(gè),點(diǎn)擊download 即可下載,解壓后里面存在如下文件,1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1)找到三個(gè).c 文件如上圖所示,解壓后,主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中,如下所示:其中l(wèi)ist.c , queue.c ,tasks.c 無需修改,作為主要的FreeRTOS的文件,2)找到與.c 文件對(duì)應(yīng)的.h 文件如下圖所示,與之對(duì)應(yīng)的在FreeRTOS\Source\include文件夾中:找到list.h , queue.h ,tasks.h,也無需修改。3)另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ,projdef.h4)找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5)移植修改文件主要包括port.c portmacro.h,在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6)其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件,關(guān)注FreeRTOSConfig.h,還有兩個(gè).lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點(diǎn)開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件,發(fā)現(xiàn)提示丟失文件,如下所示,其實(shí)是定位出現(xiàn)文件,依次對(duì)應(yīng)步驟1.2.2 中的各個(gè)文件夾位置查找,重新定位即可,定位好之后,編譯即可通過,
標(biāo)簽: freertos
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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本文的主要介紹了逆變器電路 DIY制作過程,并介紹了逆變器工作原理、逆變器電路圖及逆變器的性能測(cè)試。本文制作的的逆變器(見圖1)主要由MOS場(chǎng)效應(yīng)管,普通電源變壓器構(gòu)成。其輸出功率取決于MOS場(chǎng)效應(yīng)管和電源變壓器的功率,免除了煩瑣的變壓器繞制,適合電子愛好者業(yè)余制作中采用。下面介紹該逆變器的工作原理及制作過程。這里采用六反相器 CD4069構(gòu)成方波信號(hào)發(fā)生器。電路中 R1是補(bǔ)償電阻,用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩(wěn)。電路的振蕩是通過電容 C1充放電完成的。其振蕩頻率為 f=122RC.圖示電路的最大頻率為:fmax=1/2.2 ×3.3 ×103x22 ×10-6-62.6Hz,最小頻率min-12.2 x.3 x03x22 x0-6-48.0Hz由于元件的誤差,實(shí)際值會(huì)略有差異。其它多余的反相器,輸入端接地避免影響其它電路。#p#場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路#e#
標(biāo)簽: 逆變器
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SPI,是英語Serial Peripheral Interface的縮寫,顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPl,是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節(jié)約了芯片的管腳,同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間,提供方便,正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性,現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu),由ss(cs)、sck、sdi、sdo構(gòu)成,其時(shí)序其實(shí)很簡(jiǎn)單,主要是在sck的控制下,兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。上升沿到來的時(shí)候,sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。下降沿到來的時(shí)候,sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒:并且主機(jī)的sbuff=0xaa(10101010),從機(jī)的sbuff=0x55(01010101),下面將分步對(duì)spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍(假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù))。
標(biāo)簽: spi總線協(xié)議 時(shí)序
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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文檔為JLINK仿真器如何調(diào)試ARM詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: arm
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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文檔為用Proteus仿真設(shè)計(jì)八位搶答器詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: proteus
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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pcie(PCI-Express)處理層協(xié)議中文詳解處理層協(xié)議(transaction Layer specification)◆TLP概況。◆尋址定位和路由導(dǎo)向。◆i/o,.memory,configuration,message request、completion 詳解。◆請(qǐng)求和響應(yīng)處理機(jī)制。◆virtual channel(ve)Mechanism虛擬通道機(jī)制。◆data integrity 數(shù)據(jù)完整性。一.TLP概況處理層(transaction Layer specification)是請(qǐng)求和響應(yīng)信息形成的基礎(chǔ)。包括四種地址空間,三種處理類型,從下圖可以看出在transaction Layer中形成的包的基本概括。一類是對(duì)io口和memory的讀寫包(TLPS:transaction Layers packages),另一類是對(duì)配置寄存器的讀寫設(shè)置包,還有一類是信息包,描述通信狀態(tài),作為事件的信號(hào)告知用戶。對(duì)memory的讀寫包分為讀請(qǐng)求包和響應(yīng)包、寫請(qǐng)求包(不需要存儲(chǔ)器的響應(yīng)包)。而io類型的讀寫請(qǐng)求都需要返回I/O口的響應(yīng)包,
標(biāo)簽: pcie
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標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-17
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