基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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MS9123 是一款單芯片 USB 投屏器，內部集成了 USB2.0 控制器和數據收發模塊、視頻 DAC 和音 視頻處理模塊，MS9123 可以通過 USB 接口顯示或者擴展 PC、智能手機、平板電腦的顯示信息到 更大尺寸的顯示設備上，支持 CVBS、S-Video 視頻接口
上傳時間： 2022-03-25
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在疫情下，世界各國都面對著嚴峻的挑戰，人民的生活模式和商業模式都因為疫情爆發而需要作出改變，例如減少人流在外的活動和時間，減少社交活動等，以降低因為人與人之間的接觸而導致的病毒傳播風險。 疫情期間，大多數人與人之間的社交活動已經停止，但社會的商業活動還是一直在進行， 這避免不了會產生人與人之間的互動和接觸。為了減少人與人之間的接觸，我們只好使用互聯網來保持人與人和公司與公司之間的商業交往，從而使商業活動在疫情期間可以繼續進行。 目前，最普遍的是使用電腦或手機連接互聯網，經過大氣電波可以聽到對方的聲音和看見對方的影像。這種方式在個人對個人的互聯網連接使用是足夠，而且效果也不錯。但如果在公司對公司的會議中，各有一大群人圍在一起進行會議，單純電腦與電腦或手機與手機的連接，出來的效果恐怕不會好。 首先，傳統電腦和手機在原始設計的時候，只針對個人應用，它并沒有預計在今天疫情期間，公司之間會廣泛的用它來做群組會議的功能。其二，電腦的收音只是固定在特定的方向，會議期間不同的人在不同的方向講話，它的拾音能力絕對不能滿足需求。其三，電腦和手機沒有使用專門的語音芯片做語音處理，會議期間會出現雜音，嘯叫，拾音不良 … …等等的情況，嚴重影響會議的質量和效果。 因此，選用一個帶有專門語音處理功能的外置拾音speaker，對會議的質量會大大提升。本文會對這產品的要求做詳細的介紹。
上傳時間： 2022-04-11
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1846是一種用于V/U段的調頻收發機芯片，與AT1846S兼容，可互換使用。支持DTMF和亞音等功能。可用于2米，1.25米或0.7米的業余頻段。國外有一種使用此芯片做成的U/V段業余頻段收發模塊，叫做Hamshield，能夠配和ARDUINO使用。由于該模塊有RF PA高頻功率放大電路，最大發射功率可達1W。但該芯片最大射頻輸出功率為8dbm。
標簽： at1846s
上傳時間： 2022-05-01
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雙擊 download.bat 批處理等同于在開發環境中按 F7 編譯下載，值得注意的是，改動了 代碼的情況，必須在開發環境中按 F7 編譯才能生效，未改懂代碼的情況，只修改了配對名， 提示音，可以直接用批處理生成芯的燒錄文件。
上傳時間： 2022-05-14
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音響作為科學技術語或名詞，至今似尚無公認的科學定義。音響技術的發展經歷了電子管、晶體管、場效應管的歷史時期，在不同的歷史時期部各有其特點。預計音響技術今后的發展主流為數字音響技術。80年代初數字音響技術推廣到民用范圍.從而使音響技術進入一個新時代。與模擬音響相比較，數字音響可使信噪比、動態范用、聲道分離度、諧波失真、頻率響應等性能指標有顯著提高。應特別指出的是目前用于音響放大器的許多客部件已標準化、系列化，其電路形式也大體定型。因此，在設計時應盡量引用現成的單元電路，按一定的規則進行組合，設計出符合要求的音響放大器。為進行小系統電路設計的綜合訓練，本課題設汁一種具有電子混響、音調控制并可以實現“卡拉OK"伴唱的音響放大器。1.1 設計目的與意義1，設計目的（1）了解音響放大器的構成，并組成一個簡單的音響放大器。（2）理解音調控制器，集成功率放大器的工作原理和應用方法。（3）理解和掌握音響放大器的主要技術指標和測試方法。（4）根據給出的技術條件和指標，設計音響放大器。（5）能夠獨立搭接電路、掌握調試技術。2，設計意義（1）音啊技術的發展經歷了電子管、晶體管、場效應管的歷史時期，在不同的歷史時期都各有其特點。
上傳時間： 2022-06-18
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摘要本文以音響放大系統為研究對象，以電子技術基本理論為基礎，結合當前模擬電子應用技術，對音響放大系統進行了分析和研究，針對現代人群對功放效率的要求和特征，設計出該音響放大系統。音響的音質是音響最重要的環節，由于我國在高級音響的設計上起步較晚，對新技術的開發與應用遠遠落后于國外的發大國家，從放大電路的設計，揚聲器的設計，對音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠遠超出我國自主產品，但是我國的音響企業已認識到技術的不足，正在加大研發的投入，培養技術人才，努力學習和趕超國外的先進技術。本文對現代高級音響設計的工藝有初步的了解，研究高級音響設計的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對新技術、新知識進行研究學習，并將所學用于實踐在現代音有普及中，人們因生活層次、文化習俗、音樂修養、欣賞口味的不同，令對相通電氣指標的音響設備得出不同的評價。所以，就高保真度功放而言，應該達到電氣指標與實際聽音指標的平衡與統一。隨者技術的發展，人民生活水平的提高，人們對音頻技術的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經過了幾十年的發展，在這方面的技術已經相當成熟。正因為這樣，數字功放應運而生。近年來，利用脈寬調劑原理設計的D類功放也進入了音響領域".國外半導體一直專注于研發高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號齊全的運算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應用標準產品（ASSP），以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數字音頻功率放大器領城進行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數字音頻功率發大器。1893年，M.B.Sandler等學者提出D類數字PCM功率發大器的基本結構。主要是圍繞如何將PCM信號轉化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點是降低其時鐘頻率，提高音質。隨若數字信號處理（DSP）技術和新型功率器件及應用的發展，開始實用化的16位數字音額功放成為可能。
標簽： 音響電路
上傳時間： 2022-06-18
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玄鐵C910指令集手冊，是一款基于RISC-V指令集的高性能處理器，采用12級亂序執行流水線、高精度混合分支預測器，并搭載AI擴展指令的異構處理器，可用于音視頻處理等應用領域。
上傳時間： 2022-06-18
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（1）以Solidworks為平臺，詳細闡述了無紡布自動裁剪與超聲波焊接機的機構設計，包括各零部件的三維建模和整機裝配。（2）對超聲波焊接機理進行了一定的研究，并運用有限元軟件ANSYS進行了相關的模計OCi.CUT（3）以順序控制系統為框架，主要采用氣動技術、PLC控制，運用用電一氣方式完成了系統的軟硬件設計，包括氣動元件的計算、選型及PLC的編程、調試等。（4）重點對無紡布自動裁剪與超聲波焊接機機器調試試驗，在此基礎上對實驗數據進行分析、處理，總結出較為合理的工藝參數，包括無紡布電機消音綿成型的最佳保壓時間和超聲波氣缸最佳的工作壓力等。（5）針對大大提高無紡布電機消音綿生產效率及產品質量，相應提出了一些有效措施。固定無紡布連續自動裁剪和超聲波焊接兩道工序工位，減少定位次數，提高定位精度；重疊裁剪與焊接時間，自動裁剪超聲波已焊接好的無紡布布條，裁剪結束無紡
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-19
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