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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
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msp430的選型非常不錯
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LINGO 教程 LINGO是用來求解線性和非線性優化問題的簡易工具。LINGO內置了一種建立最優化模型的語言
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