卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
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本書從應用的角度，詳細地介紹了MCS-51單片機的硬件結構、指令系統、各種硬件接口設計、各種常用的數據運算和處理程序及接口驅動程序的設計以及MCS-51單片機應用系統的設計，并對MCS-51單片機應用系統設計中的抗干擾技術以及各種新器件也作了詳細的介紹。本書突出了選取內容的實用性、典型性。書中的應用實例，大多來自科研工作及教學實踐，且經過檢驗，內容豐富、翔實。 本書可作為工科院校的本科生、研究生、專科生學習MCS-51單片機課程的教材，也可供從事自動控制、智能儀器儀表、測試、機電一體化以及各類從事MCS-51單片機應用的工程技術人員參考。 第一章 單片微型計等機概述 1.1 單片機的歷史及發展概況 1.2 單片機的發展趨勢 1.3 單片機的應用 1.3.1 單片機的特點 1.3.2 單片機的應用范圍 1.4 8位單片機的主要生產廠家和機型 1.5 MCS-51系列單片機 第二章 MCS-51單片機的硬件結構 2.1 MCS-51單片機的硬件結構 2.2 MCS-51的引腳 2.2.1 電源及時鐘引腳 2.2.2 控制引腳 2.2.3 I/O口引腳 2.3 MCS-51單片機的中央處理器（CPU） 2.3.1 運算部件 2.3.2 控制部件 2.4 MCS-51存儲器的結構 2.4.1 程序存儲器 2.4.2 內部數據存儲器 2.4.3 特殊功能寄存器（SFR） 2.4.4 位地址空間 2.4.5 外部數據存儲器 2.5 I/O端口 2.5.1 I/O口的內部結構 2.5.2 I／O口的讀操作 2.5.3 I／O口的寫操作及負載能力 2.6 復位電路 2.6.1 復位時各寄存器的狀態 2.6.2 復位電路 2.7 時鐘電路 2.7.1 內部時鐘方式 2.7.2 外部時鐘方式 2.7.3 時鐘信號的輸出 第三章 MCS-51的指令系統 3.1 MCS-51指令系統的尋址方式 3.1.1 寄存器尋址 3.1.2 直接尋址 3.1.3 寄存器間接尋址 3.1.4 立即尋址 3.1.5 基址寄存器加變址寄存器間址尋址 3.2 MCS-51指令系統及一般說明 3.2.1 數據傳送類指令 3.2.2 算術操作類指令 3.2.3 邏輯運算指令 3.2.4 控制轉移類指令 3.2.5 位操作類指令 第四章 MCS-51的定時器/計數器 4.1 定時器／計數器的結構 4.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 4.1.2 定時器／計數器控制寄存器TCON 4.2 定時器／計數器的四種工作方式 4.2.1 方式0 4.2.2 方式1 4.2.3 方式2 4.2.4 方式3 4.3 定時器／計數器對輸入信號的要求 4.4 定時器／計數器編程和應用 4.4.1 方式o應用（1ms定時） 4.4.2 方式1應用 4.4.3 方式2計數方式 4.4.4 方式3的應用 4.4.5 定時器溢出同步問題 4.4.6 運行中讀定時器／計數器 4.4.7 門控制位GATE的功能和使用方法（以T1為例） 第五章 MCS-51的串行口 5.1 串行口的結構 5.1.1 串行口控制寄存器SCON 5.1.2 特殊功能寄存器PCON 5.2 串行口的工作方式 5.2.1 方式0 5.2.2 方式1 5.2.3 方式2 5.2.4 方式3 5.3 多機通訊 5.4 波特率的制定方法 5.4.1 波特率的定義 5.4.2 定時器T1產生波特率的計算 5.5 串行口的編程和應用 5.5.1 串行口方式1應用編程（雙機通訊） 5.5.2 串行口方式2應用編程 5.5.3 串行口方式3應用編程（雙機通訊） 第六章 MCS-51的中斷系統 6.1 中斷請求源 6.2 中斷控制 6.2.1 中斷屏蔽 6.2.2 中斷優先級優 6.3 中斷的響應過程 6.4 外部中斷的響應時間 6.5 外部中斷的方式選擇 6.5.1 電平觸發方式 6.5.2 邊沿觸發方式 6.6 多外部中斷源系統設計 6.6.1 定時器作為外部中斷源的使用方法 6.6.2 中斷和查詢結合的方法 6.6.3 用優先權編碼器擴展外部中斷源 第七章 MCS-51單片機擴展存儲器的設計 7.1 概述 7.1.1 只讀存儲器 7.1.2 可讀寫存儲器 7.1.3 不揮發性讀寫存儲器 7.1.4 特殊存儲器 7.2 存儲器擴展的基本方法 7.2.1 MCS-51單片機對存儲器的控制 7.2.2 外擴存儲器時應注意的問題 7.3 程序存儲器EPROM的擴展 7.3.1 程序存儲器的操作時序 7.3.2 常用的EPROM芯片 7.3.3 外部地址鎖存器和地址譯碼器 7.3.4 典型EPROM擴展電路 7.4 靜態數據存儲的器擴展 7.4.1 外擴數據存儲器的操作時序 7.4.2 常用的SRAM芯片 7.4.3 64K字節以內SRAM的擴展 7.4.4 超過64K字節SRAM擴展 7.5 不揮發性讀寫存儲器擴展 7.5.1 EPROM擴展 7.5.2 SRAM掉電保護電路 7.6 特殊存儲器擴展 7.6.1 雙口RAMIDT7132的擴展 7.6.2 快擦寫存儲器的擴展 7.6.3 先進先出雙端口RAM的擴展 第八章 MCS-51擴展I/O接口的設計 8.1 擴展概述 8.2 MCS-51單片機與可編程并行I／O芯片8255A的接口 8.2.1 8255A芯片介紹 8.2.2 8031單片機同8255A的接口 8.2.3 接口應用舉例 8.3 MCS-51與可編程RAM/IO芯片8155H的接口 8.3.1 8155H芯片介紹 8.3.2 8031單片機與8155H的接口及應用 8.4 用MCS-51的串行口擴展并行口 8.4.1 擴展并行輸入口 8.4.2 擴展并行輸出口 8.5 用74LSTTL電路擴展并行I/O口 8.5.1 用74LS377擴展一個8位并行輸出口 8.5.2 用74LS373擴展一個8位并行輸入口 8.5.3 MCS-51單片機與總線驅動器的接口 8.6 MCS-51與8253的接口 8.6.1 邏輯結構與操作編址 8.6.2 8253工作方式和控制字定義 8.6.3 8253的工作方式與操作時序 8.6.4 8253的接口和編程實例 第九章 MCS-51與鍵盤、打印機的接口 9.1 LED顯示器接口原理 9.1.1 LED顯示器結構 9.1.2 顯示器工作原理 9.2 鍵盤接口原理 9.2.1 鍵盤工作原理 9.2.2 單片機對非編碼鍵盤的控制方式 9.3 鍵盤/顯示器接口實例 9.3.1 利用8155H芯片實現鍵盤／顯示器接口 9.3.2 利用8031的串行口實現鍵盤／顯示器接口 9.3.3 利用專用鍵盤／顯示器接口芯片8279實現鍵盤／顯示器接口 9.4 MCS-51與液晶顯示器（LCD）的接口 9.4.1 LCD的基本結構及工作原理 9.4.2 點陣式液晶顯示控制器HD61830介紹 9.5 MCS-51與微型打印機的接口 9.5.1 MCS-51與TPμp－40A/16A微型打印機的接口 9.5.2 MCS-51與GP16微型打印機的接口 9.5.3 MCS-51與PP40繪圖打印機的接口 9.6 MCS-51單片機與BCD碼撥盤的接口設計 9.6.1 BCD碼撥盤 9.6.2 BCD碼撥盤與單片機的接口 9.6.3 撥盤輸出程序 9.7 MCS-51單片機與CRT的接口 9.7.1 SCIBCRT接口板的主要特點及技術參數 9.7.2 SCIB接口板的工作原理 9.7.3 SCIB與MCS-51單片機的接口 9.7.4 SCIB的CRT顯示軟件設計方法 第十章 MCS-51與D/A、A/D的接口 10.1 有關DAC及ADC的性能指標和選擇要點 10.1.1 性能指標 10.1.2 選擇ABC和DAC的要點 10.2 MCS-51與DAC的接口 10.2.1 MCS-51與DAC0832的接口 10.2.2 MCS-51同DAC1020及DAC1220的接口 10.2.3 MCS-51同串行輸入的DAC芯片AD7543的接口 10.3 MCS-51與ADC的接口 10.3.1 MCS-51與5G14433（雙積分型）的接口 10.3.2 MCS-51與ICL7135（雙積分型）的接口 10.3.3 MCS-51與ICL7109（雙積分型）的接口 10.3.4 MCS-51與ADC0809（逐次逼近型）的接口 10.3.5 8031AD574（逐次逼近型）的接口 10.4 V/F轉換器接口技術 10.4.1 V／F轉換器實現A／D轉換的方法 10.4.2 常用V／F轉換器LMX31簡介 10.4.3 V／F轉換器與MCS-51單片機接口 10.4.4 LM331應用舉例 第十一章 標準串行接口及應用 11.1 概述 11.2 串行通訊的接口標準 11.2.1 RS-232C接口 11.2.2 RS-422A接口 11.2.3 RS-485接口 11.2.4 各種串行接口性能比較 11.3 雙機串行通訊技術 11.3.1 單片機雙機通訊技術 11.3.2 PC機與8031單片機雙機通訊技術 11.4 多機串行通訊技術 11.4.1 單片機多機通訊技術 11.4.2 IBM-PC機與單片機多機通訊技術 11.5 串行通訊中的波特率設置技術 11.5.1 IBM－PC/XT系統中波特率的產生 11.5.2 MCS-51單片機串行通訊波特率的確定 11.5.3 波特率相對誤差范圍的確定方法 11.5.4 SMOD位對波特率的影響 第十二章 MCS-51的功率接口 12.1 常用功率器件 12.1.1 晶閘管 12.1.2 固態繼電器 12.1.3 功率晶體管 12.1.4 功率場效應晶體管 12.2 開關型功率接口 12.2.1 光電耦合器驅動接口 12.2.2 繼電器型驅動接口 12.2.3 晶閘管及脈沖變壓器驅動接口 第十三章 MCS-51單片機與日歷的接口設計 13.1 概述 13.2 MCS-51單片機與實時日歷時鐘芯片MSM5832的接口設計 13.2.1 MSM5832性能及引腳說明 13.2.2 MSM5832時序分析 13.2.3 8031單片機與MSM5832的接口設計 13.3 MCS-51單片機與實時日歷時鐘芯片MC146818的接口設計 13.3.1 MC146818性能及引腳說明 13.3.2 MC146818芯片地址分配及各單元的編程 13.3.3 MC146818的中斷 13.3.4 8031單片機與MC146818的接口電路設計 13.3.5 8031單片機與MC146818的接口軟件設計 第十四章 MCS-51程序設計及實用子程序 14.1 查表程序設計 14.2 散轉程序設計 14.2.1 使用轉移指令表的散轉程序 14.2.2 使用地地址偏移量表的散轉程序 14.2.3 使用轉向地址表的散轉程序 14.2.4 利用RET指令實現的散轉程序 14.3 循環程序設計 14.3.1 單循環 14.3.2 多重循環 14.4 定點數運算程序設計 14.4.1 定點數的表示方法 14.4.2 定點數加減運算 14.4.3 定點數乘法運算 14.4.4 定點數除法 14.5 浮點數運算程序設計 14.5.1 浮點數的表示 14.5.2 浮點數的加減法運算 14.5.3 浮點數乘除法運算 14.5.4 定點數與浮點數的轉換 14.6 碼制轉換 ……
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《C#入門經典(第4版)》通過C#可以很容易地學習.NET Framework 3.5的強大功能，所以C#是開始您編程生涯的絕佳方式。《C#入門經典(第4版)》全面闡述了C#編程的所有方面，包括C#語言本身、Windows編程、Web編程及數據源的使用等內容。學習了新的編程技巧后，《C#入門經典(第4版)》介紹了如何高效地部署應用程序和服務，論述了許多高級技術，如圖形化編程。另外，還探討了如何使用Visual C# Express 2008、Visual Web Developer Express 2008和Visual Studio 2008的功能。所有這些內容都已更新，以反映.NET Framework 3.5和Visual Studio 2008的變化。各章的樣例代碼和示例還可以用于創建強大且安全的應用程序。 c#入門經典第4版目錄 第Ⅰ部分 C# 語 言 第1章 C#簡介 3 1.1 什么是.NET Framework 3 1.1.1 NET Framework的內容 4 1.1.2 用.NET Framework編寫應用程序 4 1.2 什么是C# 7 1.2.1 用C#能編寫什么樣的應用程序 7 1.2.2 本書中的C# 8 1.3 Visual Studio 2008 8 1.3.1 Visual Studio 2008 Express 產品 9 1.3.2 解決方案 9 1.4 小結 9 第2章 編寫C#程序 10 2.1 開發環境 10 2.1.1 Visual Studio 2008 11 2.1.2 Visual C# 2008 ExpressEdition 13 2.2 控制臺應用程序 13 2.2.1 Solution Explorer 16 2.2.2 Properties窗口 17 2.2.3 Error List窗口 17 2.3 Windows Forms應用程序 18 2.4 小結 22 第3章 變量和表達式 23 3.1 C#的基本語法 23 3.2 C#控制臺應用程序的基本結構 25 3.3 變量 27 3.3.1 簡單類型 27 3.3.2 變量的命名 31 3.3.3 字面值 32 3.3.4 變量的聲明和賦值 33 3.4 表達式 34 3.4.1 數學運算符 34 3.4.2 賦值運算符 38 3.4.3 運算符的優先級 39 3.4.4 名稱空間 39 3.5 小結 42 3.6 練習 43 第4章 流程控制 44 4.1 布爾邏輯 44 4.1.1 位運算符 46 4.1.2 布爾賦值運算符 50 4.1.3 運算符的優先級更新 51 4.2 goto語句 52 4.3 分支 53 4.3.1 三元運算符 53 4.3.2 if語句 54 4.3.3 switch語句 57 4.4 循環 60 4.4.1 do循環 61 4.4.2 while循環 63 4.4.3 for循環 65 4.4.4 循環的中斷 69 4.4.5 無限循環 70 4.5 小結 70 4.6 練習 71 第5章 變量的更多內容 72 5.1 類型轉換 72 5.1.1 隱式轉換 72 5.1.2 顯式轉換 74 5.1.3 使用Convert命令進行 顯式轉換 76 5.2 復雜的變量類型 79 5.2.1 枚舉 79 5.2.2 結構 83 5.2.3 數組 86 5.3 字符串的處理 91 5.4 小結 95 5.5 練習 96 第6章 函數 97 6.1 定義和使用函數 98 6.1.1 返回值 99 6.1.2 參數 101 6.2 變量的作用域 107 6.2.1 其他結構中變量的作用域 110 6.2.2 參數和返回值與全局數據 111 6.3 Main()函數 113 6.4 結構函數 114 6.5 函數的重載 115 6.6 委托 117 6.7 小結 119 6.8 練習 120 第7章 調試和錯誤處理 121 7.1 VS和VCE中的調試 121 7.1.1 非中斷(正常)模式下的調試 122 7.1.2 中斷模式下的調試 131 7.2 錯誤處理 139 7.2.1 try...catch...finally 140 7.2.2 列出和配置異常 144 7.2.3 異常處理的注意事項 145 7.3 小結 146 7.4 練習 146 第8章 面向對象編程簡介 147 8.1 什么是面向對象編程 147 8.1.1 什么是對象 148 8.1.2 所有的東西都是對象 151 8.1.3 對象的生命周期 151 8.1.4 靜態和實例類成員 152 8.2 OOP技術 153 8.2.1 接口 153 8.2.2 繼承 155 8.2.3 多態性 156 8.2.4 對象之間的關系 157 8.2.5 運算符重載 159 8.2.6 事件 159 8.2.7 引用類型和值類型 160 8.3 Windows應用程序中的OOP 160 8.4 小結 162 8.5 練習 163 第9章 定義類 164 9.1 C#中的類定義 164 9.2 System.Object 169 9.3 構造函數和析構函數 170 9.4 VS和VCE中的OOP工具 174 9.4.1 Class View窗口 174 9.4.2 對象瀏覽器 176 9.4.3 添加類 177 9.4.4 類圖 177 9.5 類庫項目 179 9.6 接口和抽象類 182 9.7 結構類型 184 9.8 小結 186 9.9 練習 186 第10章 定義類成員 187 10.1 成員定義 187 10.1.1 定義字段 187 10.1.2 定義方法 188 10.1.3 定義屬性 189 10.1.4 在類圖中添加成員 194 10.1.5 重制成員 196 10.1.6 自動屬性 197 10.2 類成員的其他議題 197 10.2.1 隱藏基類方法 198 10.2.2 調用重寫或隱藏的基類方法 199 10.2.3 嵌套的類型定義 200 10.3 接口的實現 201 10.4 部分類定義 204 10.5 部分方法定義 206 10.6 示例應用程序 207 10.6.1 規劃應用程序 207 10.6.2 編寫類庫 208 10.6.3 類庫的客戶應用程序 214 10.7 小結 215 10.8 練習 216 第11章 集合、比較和轉換 217 11.1 集合 217 11.1.1 使用集合 218 11.1.2 定義集合 224 11.1.3 索引符 225 11.1.4 給CardLib添加Cards集合 227 11.1.5 關鍵字值集合和IDictionary 229 11.1.6 迭代器 231 11.1.7 深度復制 236 11.1.8 給CardLib添加深度復制 238 11.2 比較 239 11.2.1 類型比較 240 11.2.2 值比較 244 11.3 轉換 259 11.3.1 重載轉換運算符 259 11.3.2 as運算符 260 11.4 小結 261 11.5 練習 262 第12章 泛型 263 12.1 泛型的概念 263 12.2 使用泛型 264 12.2.1 可空類型 264 12.2.2 System.Collections.Generic 名稱空間 271 12.3 定義泛型 279 12.3.1 定義泛型類 280 12.3.2 定義泛型接口 291 12.3.3 定義泛型方法 291 12.3.4 定義泛型委托 293 12.4 小結 293 12.5 練習 293 第13章 其他OOP技術 295 13.1 ::運算符和全局名稱空間 13.2 定制異常 296 13.2.1 異常基類 297 13.2.2 給CardLib添加定制異常 297 13.3 事件 298 13.3.1 什么是事件 298 13.3.2 使用事件 300 13.3.3 定義事件 302 13.4 擴展和使用CardLib 309 13.5 小結 317 13.6 練習 317 第14章 C# 3.0語言的改進 318 14.1 初始化器 318 14.1.1 對象初始化器 319 14.1.2 集合初始化器 320 14.2 類型推斷 323 14.3 匿名類型 325 14.4 擴展方法 328 14.5 ?表達式 333 14.5.1 復習匿名方法 333 14.5.2 把?表達式用于匿名方法 334 14.5.3 ?表達式的參數 337 14.5.4 ?表達式的語句體 337 14.5.5 ?表達式用作委托和表達式樹 338 14.5.6 ?表達式和集合 339 14.6 小結 342 14.7 練習 342 第Ⅱ部分 Windows 編 程 第15章 Windows編程基礎 347 15.1 控件 347 15.1.1 屬性 348 15.1.2 控件的定位、停靠和對齊 349 15.1.3 事件 350 15.2 Button控件 352 15.2.1 Button控件的屬性 352 15.2.2 Button控件的事件 353 15.3 Label和LinkLabel控件 354 15.4 TextBox控件 355 15.4.1 TextBox控件的屬性 355 15.4.2 TextBox控件的事件 356 15.5 RadioButton和CheckBox控件 363 15.5.1 RadioButton控件的屬性 364 15.5.2 RadioButton控件的事件 364 15.5.3 CheckBox控件的屬性 364 15.5.4 CheckBox控件的事件 364 15.5.5 GroupBox控件 365 15.6 RichTextBox控件 368 15.6.1 RichTextBox控件的屬性 368 15.6.2 RichTextBox控件的事件 369 15.7 ListBox和CheckedListBox控件 374 15.7.1 ListBox控件的屬性 375 15.7.2 ListBox控件的方法 376 15.7.3 ListBox控件的事件 376 15.8 ListView控件 378 15.8.1 ListView控件的屬性 378 15.8.2 ListView控件的方法 380 15.8.3 ListView控件的事件 381 15.8.4 ListViewItem 381 15.8.5 ColumnHeader 381 15.8.6 ImageList控件 381 15.9 TabControl控件 388 15.9.1 TabControl控件的屬性 389 15.9.2 使用TabControl控件 389 15.10 小結 392 15.11 練習 392 第16章 Windows Forms的高級功能 393 16.1 菜單和工具欄 393 16.1.1 兩個實質一樣的控件 393 16.1.2 使用MenuStrip控件 394 16.1.3 手工創建菜單 394 16.1.4 ToolStripMenuItem控件的其他屬性 397 16.1.5 給菜單添加功能 397 16.2 工具欄 399 16.2.1 ToolStrip控件的屬性 399 16.2.2 ToolStrip的項 400 16.2.3 StatusStrip控件 405 16.2.4 StatusStripStatusLabel的屬性 405 16.3 SDI和MDI應用程序 407 16.4 創建控件 415 16.4.1 LabelTextbox控件 417 16.4.2 調試用戶控件 420 16.4.3 擴展LabelTextbox控件 421 16.5 小結 424 16.6 練習 424 第17章 使用通用對話框 425 17.1 通用對話框 425 17.2 如何使用對話框 426 17.3 文件對話框 427 17.3.1 OpenFileDialog 427 17.3.2 SaveFileDialog 438 17.4 打印 442 17.4.1 打印結構 442 17.4.2 打印多個頁面 447 17.4.3 PageSetupDialog 449 17.4.4 PrintDialog 451 17.5 打印預覽 455 17.5.1 PrintPreviewDialog 455 17.5.2 PrintPreviewControl 456 17.6 FontDialog和ColorDialog 457 17.6.1 FontDialog 457 17.6.2 ColorDialog 459 17.6.3 FolderBrowserDialog 460 17.7 小結 461 17.8 練習 461 第18章 部署Windows應用程序 463 18.1 部署概述 463 18.2 ClickOnce部署 464 18.3 Visual Studio安裝和部署項目類型 473 18.4 Microsoft Windows安裝程序結構 474 18.4.1 Windows Installer術語 474 18.4.2 Windows Installer的優點 476 18.5 為SimpleEditor創建安裝軟件包 476 18.5.1 規劃安裝內容 476 18.5.2 創建項目 477 18.5.3 項目屬性 478 18.5.4 安裝編輯器 480 18.5.5 File System編輯器 481 18.5.6 File Types編輯器 483 18.5.7 Launch Condition編輯器 485 18.5.8 User Interface編輯器 485 18.6 構建項目 488 18.7 安裝 489 18.7.1 Welcome 489 18.7.2 Read Me 489 18.7.3 License Agreement 490 18.7.4 Optional Files 490 18.7.5 選擇安裝文件夾 491 18.7.6 確認安裝 492 18.7.7 進度 492 18.7.8 結束安裝 493 18.7.9 運行應用程序 493 18.7.10 卸載 493 18.8 小結 493 18.9 練習 494 第Ⅲ部分 Web 編 程 第19章 Web編程基礎 497 19.1 概述 497 19.2 ASP .NET運行庫 498 19.3 創建簡單的Web頁面 498 19.4 服務器控件 504 19.5 事件處理程序 505 19.6 輸入的有效性驗證 509 19.7 狀態管理 512 19.7.1 客戶端的狀態管理 513 19.7.2 服務器端的狀態管理 515 19.8 身份驗證和授權 517 19.8.1 身份驗證的配置 518 19.8.2 使用安全控件 522 19.9 讀寫SQL Server數據庫 524 19.10 小結 530 19.11 練習 531 第20章 Web高級編程 532 20.1 母版頁 532 20.2 站點導航 537 20.3 用戶控件 539 20.4 個性化配置 541 20.4.1 個性化配置組 543 20.4.2 組件的個性化配置 543 20.4.3 定制數據類型中的個性化配置 543 20.4.4匿名用戶的個性化配置 544 20.5 Web Parts 545 20.5.1 WebPartManager控件 546 20.5.2 WebPartZone控件 546 20.5.3 EditorZone控件 548 20.5.4 CatalogZone控件 550 20.5.5 ConnectionsZone控件 551 20.6 JavaScript 554 20.6.1 Script元素 555 20.6.2 變量的聲明 555 20.6.3 定義函數 555 20.6.4 語句 556 20.6.5 對象 556 20.7 小結 560 20.8 練習 560 第21章 Web服務 561 21.1 Web服務推出之前 561 21.1.1 遠程過程調用(RPC) 562 21.1.2 SOAP 563 21.2 使用Web服務的場合 563 21.2.1 賓館旅行社代理應用程序 564 21.2.2 圖書發布應用程序 564 21.2.3 客戶應用程序的類型 564 21.2.4 應用程序的體系結構 564 21.3 Web服務的體系結構 565 21.3.1 可以調用的方法 565 21.3.2 調用方法 566 21.3.3 SOAP和防火墻 567 21.3.4 WS-I基本個性化配置 568 21.4 Web服務和.NET Framework 568 21.4.1 創建Web服務 568 21.4.2 客戶程序 570 21.5 創建簡單的ASP .NET Web服務 571 21.6 測試Web服務 572 21.7 執行Windows客戶程序 574 21.8 異步調用服務 577 21.9 執行ASP .NET客戶程序 580 21.10 傳送數據 581 21.11 小結 584 21.12 練習 584 第22章 Ajax編程 586 22.1 Ajax概述 586 22.2 UpdatePanel控件 587 22.3 Timer控件 591 22.4 UpdateProgress控件 592 22.5 Web服務 594 22.6 擴展控件 598 22.7 小結 600 22.8 練習 600 第23章 部署Web應用程序 601 23.1 Internet Information Services 601 23.2 IIS配置 602 23.3 復制Web站點 604 23.4 發布Web站點 606 23.5 Windows安裝程序 607 23.5.1 創建安裝程序 607 23.5.2 安裝Web 應用程序 609 23.6 小結 610 23.7 練習 610 第Ⅳ部分 數 據 訪 問 第24章 文件系統數據 613 24.1 流 613 24.2 用于輸入和輸出的類 614 24.2.1 File類和Directory類 615 24.2.2 FileInfo類 616 24.2.3 DirectoryInfo類 617 24.2.4 路徑名和相對路徑 618 24.2.5 FileStream對象 618 24.2.6 StreamWriter對象 624 24.2.7 StreamReader對象 626 24.2.8 讀寫壓縮文件 632 24.3 序列化對象 635 24.4 監控文件結構 639 24.5 小結 645 24.6 練習 646 第25章 XML 647 25.1 XML文檔 647 25.1.1 XML元素 647 25.1.2 屬性 648 25.1.3 XML聲明 649 25.1.4 XML文檔的結構 649 25.1.5 XML名稱空間 650 25.1.6 格式良好并有效的XML 651 25.1.7 驗證XML文檔 651 25.2 在應用程序中使用XML 654 25.2.1 XML文檔對象模型 655 25.2.2 選擇節點 663 25.3 小結 670 25.4 練習 671 第26章 LINQ簡介 672 26.1 LINQ的變體 673 26.2 第一個LINQ查詢 673 26.2.1 用var關鍵字聲明結果變量 675 26.2.2 指定數據源：from子句 675 26.2.3 指定條件：where子句 675 26.2.4 指定元素：select子句 676 26.2.5 完成：使用foreach循環 676 26.2.6 延遲執行的查詢 676 26.3使用LINQ方法語法和?表達式 676 26.3.1 LINQ擴展方法 676 26.3.2 查詢語法和方法語法 677 26.3.3 ?表達式 677 26.4 排序查詢結果 679 26.5 orderby子句 680 26.6 用方法語法排序 681 26.7 查詢大型數據集 682 26.8 合計運算符 685 26.9 查詢復雜的對象 688 26.10 投射：在查詢中創建新對象 691 26.11 投射：方法語法 693 26.12 單值選擇查詢 693 26.13 Any和All 694 26.14 多級排序 696 26.15 多級排序方法語法：ThenBy 698 26.16 組合查詢 698 26.17 Take和Skip 700 26.18 First和FirstOrDefault 702 26.19 集運算符 703 26.20 Join查詢 706 26.21 資源和進一步閱讀 707 26.22 小結 707 26.23 練習 707 第27章 LINQ to SQL 709 27.1 對象相關映射 709 27.2 安裝SQL Server和Northwind示例數據 710 27.2.1 安裝SQL Server Express2005 710 27.2.2 安裝Northwind示例數據庫 711 27.3 第一個LINQ to SQL查詢 712 27.4 瀏覽LINQ to SQL關系 717 27.5 進一步探討LINQ to SQL 720 27.6 LINQ to SQL中的組合、排序和其他高級查詢 723 27.7 顯示生成的SQL 725 27.8 用LINQ to SQL綁定數據 729 27.9 用LINQ to SQL更新綁定數據 733 27.10 小結 734 27.11 練習 735 第28章 ADO .NET和LINQ over DataSet 736 28.1 ADO .NET概述 736 28.1.1 ADO .NET名稱的來源 737 28.1.2 ADO .NET的設計目標 738 28.2 ADO .NET類和對象概述 739 28.2.1 提供者對象 739 28.2.2 用戶對象 740 28.2.3 使用System.Data名稱空間 741 28.3 用DataReader讀取數據 742 28.4 用DataSet讀取數據 749 28.4.1 用數據填充DataSet 749 28.4.2 訪問DataSet中的表、行和列 749 28.5 更新數據庫 752 28.5.1 給數據庫添加行 755 28.5.2 刪除行 761 28.6 在DataSet中訪問多個表 762 28.6.1 ADO .NET中的關系 762 28.6.2 用關系導航 763 28.7 XML和ADO .NET 770 28.8 ADO .NET中的SQL支持 773 28.8.1 DataAdapter對象中的 SQL命令 773 28.8.2 直接執行SQL命令 776 28.8.3 調用SQL存儲過程 778 28.9 使用LINQ over DataSet和ADO .NET 780 28.10 小結 784 28.11 練習 784 第29章 LINQ to XML 785 29.1 LINQ to XML函數構造方法 785 29.2 保存和加載XML文檔 789 29.2.1 從字符串中加載XML 791 29.2.2 已保存的XML文檔內容 792 29.3 處理XML片段 792 29.4 通過LINQ to XML生成 XML 794 29.5 查詢XML文檔 798 29.6 小結 804 29.7 練習 804 第Ⅴ部分 其 他 技 術 第30章 屬性 809 30.1 什么是屬性 809 30.2 反射 812 30.3 內置屬性 815 30.3.1 System.Diagnostics.ConditionalAttribute 815 30.3.2 System.Obsolete Attribute 817 30.3.3 System.Serializable Attribute 818 30.3.4 System.Reflection.AssemblyDelaySignAttribute 821 30.4 定制屬性 824 30.4.1 BugFixAttribute 824 30.4.2 System.AttributeUsageAttribute 826 30.5 小結 830 第31章 XML文檔說明 831 31.1 添加XML文檔說明 831 31.1.1 XML文檔說明的注釋 833 31.1.2 使用類圖添加XML文檔說明 839 31.1.3 生成XML文檔說明文件 842 31.1.4 帶有XML文檔說明的應用程序示例 844 31.2 使用XML文檔說明 846 31.2.1 編程處理XML文檔說明 846 31.2.2 用XSLT格式化XML文檔說明 848 31.2.3 文檔說明工具 849 31.3 小結 850 31.4 練習 851 第32章 網絡 852 32.1 聯網概述 852 32.1.1 名稱的解析 855 32.1.2 統一資源標識符 856 32.1.3 TCP和UDP 857 32.1.4 應用協議 857 32.2 網絡編程選項 859 32.3 WebClient 859 32.4 WebRequest和WebResponse 861 32.5 TcpListener和TcpClient 868 32.6 小結 876 32.7 練習 876 第33章 GDI+簡介 877 33.1 圖形繪制概述 877 33.1.1 Graphics類 878 33.1.2 對象的刪除 878 33.1.3 坐標系統 879 33.1.4 顏色 884 33.2 使用Pen類繪制線條 885 33.3 使用Brush類繪制圖形 887 33.4 使用Font 類繪制文本 890 33.5 使用圖像進行繪制 893 33.5.1 使用紋理畫筆繪圖 895 33.5.2 使用鋼筆繪制圖像 897 33.5.3 雙倍緩沖 898 33.6 GDI+的高級功能 900 33.6.1 剪切 900 33.6.2 System.Drawing.Drawing2D 901 33.6.3 System.Drawing.Imaging 901 33.7 小結 901 33.8 練習 902 第 34 章 Windows Presentation Foundation 903 34.1 WPF的概念 904 34.1.1 WPF給設計人員帶來的好處 904 34.1.2 WPF給C#開發人員帶來的好處 906 34.2 基本WPF應用程序的組成 906 34.3 WPF基礎 916 34.3.1 XAML語法 917 34.3.2 桌面和Web應用程序 919 34.3.3 Application對象 920 34.3.4 控件基 920 34.3.5 控件的布局 928 34.3.6 控件的樣式 936 34.3.7 觸發器 941 34.3.8 動畫 942 34.3.9 靜態和動態資源 944 34.4 用WPF編程 949 34.4.1 WPF用戶控件 950 34.4.2 實現依賴屬性 950 34.5 小結 959 34.6 練習 960 第35 章 Windows Communication Foundation 961 35.1 WCF是什么 961 35.2 WCF概念 962 35.2.1 WCF通信協議 962 35.2.2 地址、端點和綁定 963 35.2.3 合同 964 35.2.4 消息模式 965 35.2.5 行為 965 35.2.6 主機 965 35.3 WCF編程 966 35.3.1 定義WCF服務合同 973 35.3.2 自存儲的WCF服務 979 35.4 小結 985 35.5 練習 986 第36章 Windows Workflow Foundation 987 36.1 活動 990 36.1.1 DelayActivity 990 36.1.2 SuspendActivity 991 36.1.3 WhileActivity 992 36.1.4 SequenceActivity 994 36.1.5 定制活動 997 36.2 工作流運行庫 1002 36.3 數據綁 1007 36.4 小結 1010 序言
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STC12系列單片機與PC機在數據采集系
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寫給學單片機的年輕人：周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后，我感到完全有責任將發自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個企業家心靈深處渴望優秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業求職時才覺得自己能力太差，世界上從來就沒有后悔藥。當然，如果您現在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢，尤未為晚”。對于現在剛進入大學的學生，您應該更加珍惜這美好的求學機會，因為眨眼之間幾年就過去了，您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力，您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學，今天您在班上的成績的確是前幾名，但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數本科生時，我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對，簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業的自動化專業本科生，至今還不知道單片機是這個專業的核心基礎，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發的基本技能，用匯編和C51 寫過一些基本的程序，真正動手做過一些簡單的項目，然后將自己做過的項目寫成比較規范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍，古人言：“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業花錢對您進行二次“開發” 事實上，很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去，我認為您只要平時善于做一個有心人，主動一些多找老師請教，然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發實驗板，加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢，可事實上并非如此，現在的學生購買手機成風，我不知道手機對您們現在來說到底有多大的用途？事實上，現在的學生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠學到一些真本事，而您可能很多時間都在玩游戲，上網聊天，實際上對于您來說僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實驗板，辛苦一個暑假的時間強化實踐，可能您就會與眾不同。與此同時，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說得好：倉庫有糧，心中不慌！如果您平時沒有準備，那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業人數最多的第一年，以后的畢業生還會更多，同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對就業的困境壓力不能說不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差，分數不是應聘成功的關鍵，重要的是做人要踏實，不要有水分，實際上，只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅動程序開發的能力就更不容提了，僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了，術業缺乏專攻泛泛而談，說句實在話，怎么樣也教人無法接受啊！對于我來說，如果您沒有特別的才能，我寧愿用三年時間培養一個好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時刻明白加強動手能力的培養和前沿科學技術的學習至關重要的，這是您將來面試的“殺手澗”，因為您畢業之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間，大家肯定能夠看到一個現實，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發技術的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業家是要賺錢的，否則這個企業就留不住人才，無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續發展的企業，如果離開了富有聰明才智的優秀人才，那是不可想象的。光有幾個還不行，而是要有一個卓越的軍團。 就業問題 其實就業的問題，對于一個努力的人來說是何等地簡單，我面試了300 多本科生，我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣，他們主要是參加過2001 年全國電子大賽，有的是平時業余時間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對于我來說真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間，同時也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂！我愿意給您機會和花錢培養您”。事實上，即便您考上研究生，如果沒有遇上具有超前眼光和經費充足的導師，您讀了也白讀，更何況現在的研究生擴招的這么多？一個導師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應付得過來嗎？可能殘酷的現實將會讓您看到，畢業之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業的同班同學。確實也是，人家的機會比您好得多，關鍵是人家對待機會比您把握得好，可以說：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計算機技術的發展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧！他們的更新速度肯定比一個可持續發展的企業要慢得多，難道說我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始，我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版，大多數的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發，可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優秀和卓越的人才，他們沒有就業的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理，從工資，獎金，福利，生活和事業成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發愁，對于這個問題當然是仁者見仁智者見智，也就是下面我要講到的問題，一個人如何根據自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題，也是至關重要的。 定位問題 比如說，如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應該低調一些，因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會，說句實在話，此刻此刻您一定要清醒地意識到：尋找伯樂比眼前的利益更加重要！因為您現在確實還沒有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷，這對您來說是何等地重要啊！俗話說得好，“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業績表現出您的能力，您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”，有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多，到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說，您能夠做到以“誠信” 打天下，您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因為當您加入整個社會的競爭之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個時候您的心態將可能會決定您的命運，因此對自己要有充分的認識和正確的估價，經常是很多學生用這些理由向我開出高價，我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認為也不要自卑，要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時此刻，您應該振作起來，立即拿起書本努力學習和加強實戰的訓練，待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩，讓社會來對您做一個恰當的評價，然后再根據現實的情況不斷地調整自己，繼續學習和實踐，由于電子和計算機科學的高速發展呈現日新月異的變化局勢，您一定要明白：您距離失敗永遠只有6 個月！
標簽： 單片機
上傳時間： 2013-11-02
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Microchip 公司是 The Embedded Control Solutions Company® （嵌入式控制系統解決方案公 司） ，其產品主要滿足嵌入式控制市場的需求。我們是以下產品的領先供應商： • 8 位通用單片機(PICmicro® 單片機) • 專用和標準的非易失性存儲器件 • 安防器件 (KEELOQ®) • 專用標準產品 欲獲得您所感興趣的產品列表，請申請一份Microchip產品線目錄。該文獻可從各地的Microchip 銷售辦事處獲得，或者直接從Microchip的網站上下載。 以往，8位單片機的用戶只選擇傳統的MCU類型，即ROM器件，用于生產。Microchip率先改變 了這種傳統觀念，向人們展示了 OTP（一次性編程）器件比 ROM 器件在其壽命周期內具有更低 的產品成本。 Microchip具備EPROM技術優勢， 從而使EPROM成為PICmicro 單片機程序存儲器的不二選擇。 Microchip 盡可能地縮小了EPROM 和ROM 存儲器技術之間的成本差距，并使顧客從中受益。其 他MCU供應商無法作到這一點，這從他們的 EPROM 和 ROM 版本之間的價格差異便可以看出。 Microchip的8位單片機市場份額的增長證明了PICmicro® 單片機能夠滿足大多數人的需要。 這也 使 PICmicro 單片機架構成為了當今通用市場上應用最廣泛的三大體系之一。Microchip 的低成本 OTP解決方案所帶來的效益是這一增長的助推劑。用戶能夠從以下各方面受益： • 快速的產品上市時間 • 允許生產過程中對產品進行代碼修改 • 無需掩膜產品所需的一次性工程費用(NRE) • 能夠輕松為產品進行連續編號 • 無需額外增加硬件即可存儲校準數據 • 可最大限度地增加PICmicro® 單片機的庫存 • 由于在開發和生產中使用同一器件，從而降低了風險 Microchip 的 8 位 PICmicro單片機具備很好的性價比，可成為任何傳統的 8 位應用和某些 4 位應 用(低檔系列)、專用邏輯的替代品以及低端DSP應用(高檔系列)的選擇。這些特點及其良好的 性價比使PICmicro單片機在大多數應用場合極具吸引力。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：Zero_Zero
以太網和CAN總線應用廣泛，但由于其通信協議不同，兩種總線器件間無法進行數據通信，因此，設計了基于CP2200與C8051F040的以太網總線與CAN總線接口轉換電路，并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數據完整和協議可靠的前提下，通過握手協議和簡化的以太網協議，不僅實現了以太網數據與CAN數據的轉發，同時還順利的解決了以太網的高速性與CAN的低速率沖突，以及兩者數據包之間的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application， Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols， the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore， in order to solve this problem， the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper， and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability， through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol， not only the data switching between CAN and Ethernet was realized， but also the differ in velocity and packet size was solved.
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：Ants
介紹了一款可以同時讀寫接觸式卡和非接觸式卡的多功能讀卡器，詳細闡述了射頻芯片PN532和主控芯片ST2211的外圍硬件電路和整個讀卡器的軟件構架。同時對讀卡器電源管理、低功耗設計、多通信方式融合等進行了較詳細的分析
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：chongchongsunnan
單片機的應用已經成為當今電子信息領域應用廣泛的一門技術，單片機應用的廣泛性、工具性、基礎性，已經成為我國中等技術人員的重要技術知識層面。這對以上情況，職業技術教育中單片機如何教？為此我系對單片機教學進行改革，實行單片機項目教學法。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：xauthu
摘要：研制了使用非接觸傳感器的溫度檢測系統讀系統以8031單片機為棱心部件．利用光纖溫度傳感器對溫度進行采樣，通過微處理系統電路AD轉換接口電路、數據采集接口電路、數碼顯示電路等主要組成電路，實現了非接觸韞度檢測功能．檢測精度為土I℃。關鍵詞：非接觸傳感器；溫度檢測；單片機
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：fnggknj
