針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移植性,可以滿(mǎn)足雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽: OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺(jué)
上傳時(shí)間: 2013-11-27
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針對(duì)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)研制過(guò)程中的攝像機(jī)標(biāo)定步驟,分析了計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)OpenCV中的攝像機(jī)模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點(diǎn)提取算法,實(shí)現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機(jī)標(biāo)定.該 算法具有很高的標(biāo)定精度和計(jì)算效率、良好的跨平臺(tái)移植性,可以滿(mǎn)足雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽: OpenCV Bouguet 畸變 雙目立體視覺(jué)
上傳時(shí)間: 2017-05-22
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堆積(heap)是樹(shù)結(jié)構(gòu)的第三種型態(tài)。堆積是一棵二元樹(shù),其左右子樹(shù)節(jié)點(diǎn)的值均較其父母節(jié)點(diǎn)的值小。堆積的根節(jié)點(diǎn)值保證是該樹(shù)最大值。這中堆績(jī)稱(chēng)為最大堆績(jī)。堆積的子樹(shù)可擺在左邊當(dāng)左子樹(shù),也可擺在右邊當(dāng)右子樹(shù),因此左右子樹(shù)俱有相同的性質(zhì)。
上傳時(shí)間: 2017-05-30
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演算法是指利用電腦解決問(wèn)題所需要的具體方法和步驟。也就是說(shuō)給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)電腦程序的有限次運(yùn)算,能夠得出所要求或期望的終止?fàn)顟B(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書(shū)介紹電腦科學(xué)中重要的演算法及其分析與設(shè)計(jì)技術(shù)
標(biāo)簽: 算法
上傳時(shí)間: 2017-06-09
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多元線性回歸分析是一種重要的數(shù)據(jù)處理方法, 借助圖形化的虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW 可開(kāi)發(fā)出集數(shù)據(jù)剔錯(cuò)、模 型構(gòu)建、統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)、區(qū)間估計(jì)與預(yù)測(cè)等功能為一體的多元線性回歸的可視化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)建方法新穎和穩(wěn)健, 通用 性和適應(yīng)性強(qiáng), 可方便地與數(shù)據(jù)采集整合使用, 又可單獨(dú)應(yīng)用, 具有廣泛應(yīng)用價(jià)值。文章對(duì)系統(tǒng)的構(gòu)建與設(shè)計(jì)作了闡述, 給 出了主要的實(shí)現(xiàn)程序。
標(biāo)簽: LabVIEW 多元 線性 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2017-06-16
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該論文以CAN總線的實(shí)時(shí)性問(wèn)題為研究對(duì)象,在系統(tǒng)分析了CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)并指出CAN總線的主要局限性的基礎(chǔ)上,對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性問(wèn)題進(jìn)行理論分析。
標(biāo)簽: CAN 論文 總線 實(shí)時(shí)性
上傳時(shí)間: 2017-06-17
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鑒于目前網(wǎng)間結(jié)算的話(huà)單采集存在著實(shí)時(shí)性差、采集點(diǎn)分散、過(guò)分依賴(lài)交換機(jī)提供的接口以及結(jié)算欠準(zhǔn)確等特點(diǎn),介紹了一種基于七號(hào)信令系統(tǒng)的新式局間話(huà)單采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高阻跨接在信令鏈路上,實(shí)時(shí)采集鏈路上的消息,經(jīng)過(guò)分析處理后提供給計(jì)費(fèi)系統(tǒng)結(jié)算。具有技術(shù)先進(jìn)、實(shí)時(shí)性高、容量大、可靠性高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn),有效地解決了局部話(huà)單采集問(wèn)題。
標(biāo)簽: 采集 實(shí)時(shí)性 分散 分
上傳時(shí)間: 2017-06-19
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通過(guò)對(duì)其他國(guó)家對(duì)超載問(wèn)題的治理措施及研究現(xiàn)狀的深入分析,詳細(xì)地分析了超載超限對(duì)我國(guó)道路運(yùn)輸?shù)挠绊憽榱擞行У目刂瞥d現(xiàn)象,必須從根本上解決該問(wèn)題,在這樣的技術(shù)手段的背景下。本文提出了把車(chē)輛載重信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出到超載控制器,再由超載控制器判斷是否超載,進(jìn)而向超載限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的指令,并通過(guò)CAN總線和車(chē)輛中的其他智能設(shè)備如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,確定出最佳方案控制車(chē)輛工況,并通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)無(wú)線發(fā)送車(chē)主信息到車(chē)輛管理所,對(duì)有交管部門(mén)超載車(chē)主進(jìn)行處罰,達(dá)到威懾目的。本方案的可實(shí)行性比較大,整套系統(tǒng)具有靈巧、可靠、實(shí)用、低功耗、智能化等優(yōu)點(diǎn),實(shí)用用于30噸以上的中、大型載重貨車(chē)。
標(biāo)簽: 家 分 研究現(xiàn)狀
上傳時(shí)間: 2017-06-30
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建立了一種基于移動(dòng)最小二乘(Moving Least-Squares MLS)法的曲線曲 面擬合方法這種方法對(duì)傳統(tǒng)的最小二乘(LS)法的作了比較大的改進(jìn)使生成的曲線曲面具 有精度高光滑性好等許多優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)介紹了移動(dòng)最小二乘法的原理應(yīng)用和特點(diǎn)并且給 出了使用移動(dòng)最小二乘法進(jìn)行曲線曲面擬合的程序設(shè)計(jì)流程最后給出了曲線擬合和空間散 亂數(shù)據(jù)曲面擬合算例將擬合結(jié)果與最小二乘擬合結(jié)果作了比較分析了MLS 擬合曲線曲 面的光滑性和擬合質(zhì)量表明了該方法的優(yōu)越性和有效性
標(biāo)簽: Least-Squares Moving MLS LS
上傳時(shí)間: 2017-07-02
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java開(kāi)發(fā)思想 1 :介紹對(duì)象 2 :一切都是對(duì)象 3 :控制計(jì)劃 4 :初始化和清除 5 :隱藏實(shí)現(xiàn) 6 :重用類(lèi) 7 :多態(tài)性 8 :接口與內(nèi)部類(lèi) 9 :錯(cuò)誤處理的例外情況 10 :檢測(cè)類(lèi)型 11 :館藏的物體 12 : Java的I / O系統(tǒng) 13 :并發(fā) 14 :創(chuàng)建Windows和程序 15 :發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 16 :分析與設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: java 對(duì)象 初始化 內(nèi)部類(lèi)
上傳時(shí)間: 2017-07-11
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