針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽: M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間: 2013-12-12
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運算放大器穩定性分析:何時轉變為.在寫保持容性負載穩定的六種方法
標簽: 運算放大器 穩定性分析 保持 容性負載
上傳時間: 2014-01-09
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]從光波的空間相干性出發,由衍射理論證明擴展光源具有“相干面積極小”的特點,指出擴展 光源相干面積實際上就是“散斑”,在非激光束照明時,由于色模糊存在,這些“散斑”是無法觀察。利用 此結論可解釋擴展光源照明情況下,等傾干涉及等厚干涉條紋的定域性。并指出如果把擴展光源換成 激光束,等傾干涉及等厚干涉條紋將不再定域。
標簽: 擴展 光源 衍射 激光束
上傳時間: 2014-01-21
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RSA算法的原理分析及實現。RSA是既能用于數據加密也能用于數字簽名的一種非對稱密碼體制的算法。它有一對密鑰,其中之一是私有密鑰,由用戶保存;另一個為公開密鑰,可對外公開。并用VC++語言實現,通過MFC設計的一個小系統來模擬算法的簡單應用
標簽: RSA 算法 分 數據加密
上傳時間: 2017-01-01
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通過使用Newton迭代法求解方程 并分析它的解法收斂性; 牛頓迭代法是比較適合用計算機來計算。
標簽: Newton 迭代法 方程 分
上傳時間: 2013-12-25
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遞歸子程序法:對應每個非終結符語法單元編一個獨立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個單詞開始,由非終結符<程序>(即開始符)出發,沿語法描述圖箭頭所指出的方向進行分析。當
標簽: 程序 遞歸 獨立 分
上傳時間: 2017-01-28
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上傳時間: 2014-10-13
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上傳時間: 2013-12-21
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將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念,使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模,因此比分別建模在統計上更加準確有效.
標簽: 時間序列 建模方法 分 狀態空間
上傳時間: 2014-01-18
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Processing軟件製作出的聖誕動態圖像
標簽: Processing
上傳時間: 2013-12-30
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