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非線性估計

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng),又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機聯(lián)機,將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

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  • HT45R35在觸控按鍵中的應(yīng)用(使用C語言)

    HT45R35在觸控按鍵中的應(yīng)用(使用C語言) HT45R35 Demo Board包含12個Touch Switch,這是一種電容式的非接觸式觸摸按鍵,它可以用來取代任何的機械式按鍵。由于C語言具有良好的可讀性、可移植性等優(yōu)點,本文將介紹如何使用Holtek C語言來完成HT45R35 12Key Touch Switch Demo Board的軟件設(shè)計.

    標(biāo)簽: 45R R35 HT 45

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:bjgaofei

  • 用C18編譯器進行Microwire串行EEPROM與PIC

    用C18編譯器進行Microwire串行EEPROM與PIC18單片機的接口設(shè)計 AN1004中文資料 目前市場上有許多種單片機用在嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計中,這些嵌入式控制系統(tǒng)中的很大一部分都要用到非易失性存儲器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲容量靈活,對I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點,已成為非易失性存儲器的首選。 為了滿足市場需求, Microchip Technology 已經(jīng)推出了一整套符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串行EEPROM,覆蓋了2 線式(I2C™)、3 線式(Microwire)和SPI 通信標(biāo)準(zhǔn),并提供了不同的存儲容量、工作電壓范圍和封裝形式。

    標(biāo)簽: Microwire EEPROM C18 PIC

    上傳時間: 2013-10-22

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  • SPI串行EEPROM與PICmicro單片機的接口設(shè)計,A

    目前市場上有許多種單片機用在嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計中,這些嵌入式控制系統(tǒng)中的很大一部分都要用到非易失性存儲器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲容量靈活,對I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點,已成為非易失性存儲器的首選。

    標(biāo)簽: PICmicro EEPROM SPI 串行

    上傳時間: 2013-11-13

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  • PICmicro中檔單片機系列參考手冊

    PICmicro中檔單片機系列參考手冊:Microchip 公司是The Embedded Control Solutions Company® (嵌入式控制系統(tǒng)解決方案公司),其產(chǎn)品主要滿足嵌入式控制市場的需求。我們是以下產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商:• 8 位通用單片機(PICmicro® 單片機)• 專用和標(biāo)準(zhǔn)的非易失性存儲器件• 安防器件 (KEELOQ®)• 專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

    標(biāo)簽: PICmicro 單片機 參考手冊

    上傳時間: 2013-10-30

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  • PICmicro中檔單片機系列參考手冊

    PICmicro中檔單片機系列參考手冊:請注意以下有關(guān)Microchip 器件代碼保護功能的要點:• Microchip的產(chǎn)品均達到Microchip 數(shù)據(jù)手冊中所述的技術(shù)指標(biāo)。• Microchip確信:在正常使用的情況下, Microchip 系列產(chǎn)品是當(dāng)今市場上同類產(chǎn)品中最安全的產(chǎn)品之一。• 目前,仍存在著惡意、甚至是非法破壞代碼保護功能的行為。就我們所知,所有這些行為都不是以Microchip 數(shù)據(jù)手冊中規(guī)定的操作規(guī)范來使用Microchip 產(chǎn)品的。這樣做的人極可能侵犯了知識產(chǎn)權(quán)。• Microchip愿與那些注重代碼完整性的客戶合作。• Microchip或任何其它半導(dǎo)體廠商均無法保證其代碼的安全性。代碼保護并不意味著我們保證產(chǎn)品是“牢不可破”的。代碼保護功能處于持續(xù)發(fā)展中。Microchip 承諾將不斷改進產(chǎn)品的代碼保護功能。任何試圖破壞Microchip 代碼保護功能的行為均可視為違反了《數(shù)字器件千年版權(quán)法案(Digital Millennium Copyright Act)》。如果這種行為導(dǎo)致他人在未經(jīng)授權(quán)的情況下,能訪問您的軟件或其它受版權(quán)保護的成果,您有權(quán)依據(jù)該法案提起訴訟,從而制止這種行為的。 Microchip 公司是The Embedded Control Solutions Company® (嵌入式控制系統(tǒng)解決方案公司),其產(chǎn)品主要滿足嵌入式控制市場的需求。我們是以下產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商:• 8 位通用單片機(PICmicro® 單片機)• 專用和標(biāo)準(zhǔn)的非易失性存儲器件• 安防器件 (KEELOQ®)• 專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品欲獲得您所感興趣的產(chǎn)品列表,請申請一份Microchip 產(chǎn)品線目錄。以往,8 位單片機的用戶只選擇傳統(tǒng)的MCU 類型,即ROM 器件,用于生產(chǎn)。Microchip 率先改變了這種傳統(tǒng)觀念,向人們展示了OTP (一次性編程)器件比ROM 器件在其壽命周期內(nèi)具有更低的產(chǎn)品成本。Microchip 具備EPROM技術(shù)優(yōu)勢,從而使EPROM成為PICmicro 單片機程序存儲器的不二選擇。Microchip 盡可能地縮小了EPROM 和ROM 存儲器技術(shù)之間的成本差距,并使顧客從中受益。其他MCU 供應(yīng)商無法作到這一點,這從他們的 EPROM 和 ROM 版本之間的價格差異便可以看出。Microchip 的8 位單片機市場份額的增長證明了PICmicro® 單片機能夠滿足大多數(shù)人的需要。這也使PICmicro 單片機架構(gòu)成為了當(dāng)今通用市場上應(yīng)用最廣泛的三大體系之一。Microchip 的低成本OTP 解決方案所帶來的效益是這一增長的助推劑。用戶能夠從以下各方面受益:• 快速的產(chǎn)品上市時間• 允許生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品進行代碼修改• 無需掩膜產(chǎn)品所需的一次性工程費用(NRE)• 能夠輕松為產(chǎn)品進行連續(xù)編號• 無需額外增加硬件即可存儲校準(zhǔn)數(shù)據(jù)• 可最大限度地增加PICmicro® 單片機的庫存• 由于在開發(fā)和生產(chǎn)中使用同一器件,從而降低了風(fēng)險Microchip 的8 位 PICmicro 單片機具備很好的性價比,可成為任何傳統(tǒng)的8 位應(yīng)用和某些4 位應(yīng)用( 低檔系列)、專用邏輯的替代品以及低端DSP 應(yīng)用( 高檔系列) 的選擇。這些特點及其良好的性價比使PICmicro 單片機在大多數(shù)應(yīng)用場合極具吸引力。

    標(biāo)簽: PICmicro 單片機 參考手冊

    上傳時間: 2014-03-03

    上傳用戶:ainimao

  • 定壓輸入6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出

    定壓輸入、6000VDC隔離非穩(wěn)壓單路輸出電源模塊效率高、體積小、可靠性高、耐沖擊、隔離特性好,溫度范圍寬。國際標(biāo)準(zhǔn)引腳方式,阻燃封裝(UL94-V0),自然冷卻,無需外加散熱片,無需外加其他元器件可直接使用,并可直接焊接在PCB板上。

    標(biāo)簽: 6000 VDC 定壓輸入 隔離非穩(wěn)壓

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:u789u789u789

  • at89c2051 高性能CMOS 8位單片機

    AT89C2051是一個低電壓,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含2k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀Flash程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,功能強大AT89C2051單片機可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。AT89C2051是一個功能強大的單片機,但它只有20個引腳,15個雙向輸入/輸出(I/O)端口,其中P1是一個完整的8位雙向I/O口,兩個外中斷口,兩個16位可編程定時計數(shù)器,兩個全雙向串行通信口,一個模擬比較放大器。

    標(biāo)簽: c2051 2051 CMOS 89c

    上傳時間: 2014-04-16

    上傳用戶:ippler8

  • 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統(tǒng)設(shè)計

    信息技術(shù)的日新月異要求發(fā)展新的技術(shù)來提高熱量計量收費的可靠性,改變過去熱力站數(shù)據(jù)采集靠人工抄表的落后方法,以實現(xiàn)集中供熱系統(tǒng)管理的全面自動化。便攜式查表器是一種新興的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集技術(shù)。本文所設(shè)計的查表器通過RS485 接口從現(xiàn)場使用的熱量計中遠距離采集數(shù)據(jù),它采用Intel 80C196 作為CPU, 240×128 點陣的液晶作為顯示器,并擴展了256K 的非易失性RAM 來保存30 個熱力站的所有運行數(shù)據(jù)。信息革命沖擊著各行各業(yè),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式已不適應(yīng)信息時代的需要。常規(guī)的現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)采集方法要靠查表員手工來完成。有些儀表安裝在危險場所,如在地下的熱水管道系統(tǒng),查表員有時會冒生命危險。目前公用事業(yè)的發(fā)展,迫切要求改變傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式,以更方便、更快捷的服務(wù)來適應(yīng)信息時代的到來。微處理器、存儲器、VLSI, A/D 轉(zhuǎn)換等技術(shù)的迅速發(fā)展,使得現(xiàn)場儀表與控制中心之間傳遞的不再是傳統(tǒng)的模擬信號,而是數(shù)字信號。數(shù)字信號不但避免了模擬信號傳輸過程中存在的精度降低、信號衰減、易引入干擾信號等的不足,而且顯著提高了信號的可靠性,它為采用新的數(shù)據(jù)采集技術(shù)提供了可能。

    標(biāo)簽: 便攜式 熱量計 查表器 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:tzl1975

  • 水位監(jiān)測報警系統(tǒng)(電子設(shè)計競賽題目)

    水位監(jiān)測報警系統(tǒng)(電子設(shè)計競賽題目):本系統(tǒng)以數(shù)字電路與模擬電路結(jié)合組成,通過主控電路把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,然后把數(shù)字信號傳輸給各個部分分別處理后進行顯示與警報。該系統(tǒng)設(shè)計新穎、簡易,靈敏度高,工作穩(wěn)定,能夠自動檢測與顯示當(dāng)前水位、高低水位報警等功能。 關(guān)鍵字:水位報警系統(tǒng) 數(shù)字模擬電路 編碼譯碼驅(qū)動本系統(tǒng)是以雙向模擬開關(guān)CD4066芯片為主導(dǎo),輔以編碼驅(qū)動、譯碼驅(qū)動等等一系列COMS芯片組成主控電路。在這里我們選用的編碼驅(qū)動跟譯碼驅(qū)動分別是74LS147和4511BD,門電路芯片有非門74LS04,與非門4011。 該電路具有兼顧多種功能的特點,其能給出高低水位聲光提示、能顯示當(dāng)前水位的高度等。并且該電路工作穩(wěn)定性強,效率高,具有可動性,在現(xiàn)實生活中也能夠得到靈活運用,例如在水庫,家庭水塔等方面都可以應(yīng)用。在設(shè)計本電路過程中,我們主要往生活實用的方向來設(shè)計,該電路結(jié)構(gòu)簡易,避免引入多種集成復(fù)雜電路模塊,使人一看就不會覺得復(fù)雜難懂而感到頭痛。

    標(biāo)簽: 水位監(jiān)測 報警系統(tǒng) 電子設(shè)計 競賽題

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:15071087253

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