使用ICCAVR編輯,配合MCU1使用。 主要進(jìn)行了增量式光電編碼器的脈沖讀取,PID控制
上傳時(shí)間: 2015-10-26
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使用ICCAVR編輯,配合MCU1使用。 主要進(jìn)行了增量式光電編碼器的脈沖讀取,PID控制的頭文件
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MC34063是一單片雙極型線(xiàn)性集成電路,專(zhuān)用于直流-直流變換器控制部分。片內(nèi)包含有溫度補(bǔ)償帶隙基準(zhǔn)源、一個(gè)占空比周期控制振蕩器、驅(qū)動(dòng)器和大電流輸出開(kāi)關(guān),能輸出1.5A的開(kāi)關(guān)電流。它能使用最少的外接元件構(gòu)成開(kāi)關(guān)式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。
標(biāo)簽: 34063 MC 雙極型 線(xiàn)性集成電路
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿(mǎn)足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下:開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線(xiàn)段表示;若自由空問(wèn) 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息.如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架,起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線(xiàn)得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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伴隨著全球氣候變暖和工業(yè)發(fā)展使得空氣污染越來(lái)越嚴(yán)重的現(xiàn)狀。再加上季節(jié)更替期間氣溫的變化,呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢(shì)正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統(tǒng)的治療模式是無(wú)法滿(mǎn)足治療各種的當(dāng)代復(fù)雜呼吸道疾病病,尤其是老人與兒童。 本論文研發(fā)了一款以STC單片機(jī)為核心的網(wǎng)式超聲霧化器。網(wǎng)式超聲霧化器是一種新型醫(yī)療儀器。該儀器采用了較為先進(jìn)的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)來(lái)直接控制換能器的工作頻率;通過(guò)使用BOOST升壓電路來(lái)提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng),再經(jīng)過(guò)變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學(xué)方法將藥液霧化。藥液從微網(wǎng)孔板霧化噴出,形成可以被病人直接吸入的氣霧,操作簡(jiǎn)單方便。 本論文介紹了網(wǎng)式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優(yōu)勢(shì)和霧化器的市場(chǎng)需求。然后簡(jiǎn)略描述了網(wǎng)式超聲霧化器原理,最后著重介紹了網(wǎng)式超聲霧化器硬件電路的設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。其中在硬件設(shè)計(jì)部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅(qū)動(dòng)模塊、wifi轉(zhuǎn)串口通信模塊。 最后對(duì)研發(fā)系統(tǒng)的子模塊進(jìn)行了電路仿真。并對(duì)網(wǎng)式超聲霧化器的電路輸出進(jìn)行了測(cè)試。
標(biāo)簽: 嵌入式
上傳時(shí)間: 2022-05-28
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移動(dòng)通信深刻地改變了人們的生活,面向2020年,為了應(yīng)對(duì)未來(lái)爆炸式的流量增長(zhǎng)、海量的設(shè)備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務(wù)新場(chǎng)景,第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。2015年6月ITU定義的5G未來(lái)移動(dòng)應(yīng)用包括以下三大領(lǐng)域:? 增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶 (eMBB):人的通信是移動(dòng)通信需要優(yōu)先滿(mǎn)足的基礎(chǔ)需求。未來(lái)eMBB將通過(guò)更高的帶寬和更短的時(shí)延繼續(xù)提升人類(lèi)的視覺(jué)體驗(yàn);? 大規(guī)模機(jī)器類(lèi)通信(mMTC):針對(duì)萬(wàn)物互聯(lián)的垂直行業(yè),IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,未來(lái)將出現(xiàn)大量的移動(dòng)通信傳感器網(wǎng)絡(luò),對(duì)接入數(shù)量和能效有很高要求;? 高可靠低時(shí)延通信(uRLLC):針對(duì)特殊垂直行業(yè),例如自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時(shí)延的業(yè)務(wù)需求。
標(biāo)簽: 5g 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 51資源包含以下內(nèi)容:1. Atmel 90系列AVR單片機(jī)燒錄器.zip2. 可在線(xiàn)系統(tǒng)編程的智能鍵盤(pán)和數(shù)碼管顯示系統(tǒng).pdf3. 調(diào)Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng).pdf5. PCF8578 LCD圖形點(diǎn)陣液晶驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介及封裝庫(kù).zip6. 單片機(jī)控制的半導(dǎo)體激光器穩(wěn)光強(qiáng)器的研究.pdf7. PCF8563 低價(jià)時(shí)鐘芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)及封裝庫(kù).zip8. MAX7456在可視倒車(chē)?yán)走_(dá)中的應(yīng)用.pdf9. 基于AVR單片機(jī)的船舶氣象儀測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf10. PCF8562 低復(fù)用率的通用LCD驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊(cè)及封裝庫(kù).zip11. 基于IC卡的新型供暖計(jì)費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設(shè)計(jì).pdf13. 基于單片機(jī)AT89C51的MP3播放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介及封裝庫(kù).zip15. PIC單片機(jī)在汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗控制器中的應(yīng)用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)及封裝庫(kù).zip17. 基于MSP430單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì).pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì).rar19. CAT9554 I2C總線(xiàn)擴(kuò)展器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學(xué)試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì).pdf21. 單片機(jī)間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計(jì).pdf24. DP-51PROD單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀簡(jiǎn)介.pdf25. 激光掃描車(chē)身坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf27. 基于MSP430單片機(jī)的電子汽車(chē)限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設(shè)計(jì).pdf29. 基于555定時(shí)器的雙音門(mén)鈴電路設(shè)計(jì).doc30. TKScope完美支持AVR內(nèi)核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語(yǔ)音報(bào)價(jià)系統(tǒng).pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機(jī)模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡(jiǎn)-單片機(jī)入門(mén)到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機(jī)實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì).pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf37. 基于單片機(jī)和串行EEPROM的智能密碼鎖的設(shè)計(jì)與制作.doc38. 單片機(jī)模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf39. 基于單片機(jī)的語(yǔ)音電子鐘設(shè)計(jì).doc40. 單片機(jī)內(nèi)部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì).doc42. 在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)USB移動(dòng)存儲(chǔ).doc43. 基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究.pdf44. 基于單片機(jī)SPCE061A的多功能數(shù)字鐘設(shè)計(jì).doc45. 基于51單片機(jī)電子密碼鎖的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf46. 單片機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機(jī)的節(jié)水灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf49. 超齊全單片機(jī)工具集.rar50. 基于msp430單片機(jī)的便攜式數(shù)字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開(kāi)發(fā)調(diào)試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數(shù)值研究.pdf54. AVR單片機(jī)實(shí)用程序設(shè)計(jì).doc55. STM32F10xxx+調(diào)試應(yīng)用示例.rar56. 基于單片機(jī)的多I/O節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì).pdf57. 74LS138譯碼器應(yīng)用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應(yīng)用實(shí)例.rar59. 深入淺出MFC簡(jiǎn)體中文版.doc60. 可以調(diào)控的走馬燈(基于8051+Proteus仿真).rar61. STM32F10xxx+TIM應(yīng)用實(shí)例.rar62. PIC單片機(jī)中檔資料說(shuō)明.pdf63. STM32 PCB封裝庫(kù).rar64. STM32F10xxx+TIM1+應(yīng)用實(shí)例.rar65. 用Verilog實(shí)現(xiàn)8255芯片功能.rar66. 單片機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應(yīng)用示例.rar68. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應(yīng)用示例.rar70. 精通VerilogHDL:IC設(shè)計(jì)核心技術(shù)實(shí)例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機(jī)控制的超聲波汽車(chē)防撞系統(tǒng).pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應(yīng)用實(shí)例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應(yīng)用實(shí)例.rar74. STM32F10xxx+CAN應(yīng)用實(shí)例.rar75. 基于STC89C51的鼠標(biāo)改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應(yīng)用實(shí)例.rar77. 雙MSP430單片機(jī)結(jié)構(gòu)數(shù)字渦街流量計(jì).doc78. STC89C51定時(shí)器2的應(yīng)用.rar79. 基于AT89C51單片機(jī)控制的遙控器的設(shè)計(jì).pdf80. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計(jì).doc81. 單片機(jī)作息時(shí)間控制.doc82. 基于VB與單片機(jī)的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc83. STC單片機(jī)程序下載器設(shè)計(jì).pdf84. 基于MSP430單片機(jī)的SD卡讀寫(xiě).pdf85. 基于PIC16F877A的車(chē)內(nèi)有害氣體檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf86. F2812的片內(nèi)資源、存儲(chǔ)器映射以及CMD文件的編寫(xiě).pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號(hào)發(fā)生器電路設(shè)計(jì).pdf88. 單片脈沖計(jì)數(shù).doc89. 單片微機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf91. 基于單片機(jī)的渦輪流量計(jì)顯示儀表的設(shè)計(jì).pdf92. STC單片機(jī)開(kāi)發(fā)板操作手冊(cè).doc93. 基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計(jì).pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線(xiàn)儀設(shè)計(jì).pdf96. 利用單片機(jī)控制交通燈與倒記時(shí)顯示.pdf97. ISD4004語(yǔ)音芯片的內(nèi)部存儲(chǔ)信息管理.pdf98. 具有模擬信號(hào)處理能力單片機(jī)簡(jiǎn)評(píng)--單片機(jī)選擇和使用(簡(jiǎn)介篇).pdf99. 基于AVR單片機(jī)的自動(dòng)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf100. ds18b20程序.doc
標(biāo)簽: 數(shù)字電子技術(shù) 電子教案
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 58資源包含以下內(nèi)容:1. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(十五).pdf2. 分時(shí)調(diào)度思想在單片機(jī)應(yīng)用中的一個(gè)實(shí)例.rar3. STC12C5410AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf4. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(十六).pdf5. 基于SPMC75單片機(jī)的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機(jī)讀寫(xiě)HT24系列的EEPROM應(yīng)用范.pdf7. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(十三).pdf8. 基于單片機(jī)的IDE硬盤(pán)控制的研究與設(shè)計(jì).rar9. 變頻控制的大功率壓縮機(jī)防喘振研究.pdf10. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機(jī)驅(qū)動(dòng)接口.rar12. 基于EDA技術(shù)的單片機(jī)IP核設(shè)計(jì).pdf13. 混合信號(hào)微型控制器C8051F330D中文數(shù)據(jù)手冊(cè).rar14. 利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器實(shí)驗(yàn)儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機(jī)控制AD9833實(shí)現(xiàn)FSK調(diào)制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實(shí)現(xiàn)串口通信編程.pdf17. 單片機(jī)軟件產(chǎn)生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機(jī)接口與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf20. 基于PIC30F的E-購(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip21. SPCE061A單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機(jī)高級(jí)綜合實(shí)驗(yàn)室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務(wù)器設(shè)計(jì)與應(yīng)用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機(jī)高級(jí)綜合實(shí)驗(yàn)室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機(jī)的胰島素泵的設(shè)計(jì).zip27. JMDM-20DIOV2控制器說(shuō)明書(shū).pdf28. 簡(jiǎn)易的并行編程器.pdf29. 單片機(jī)控制彩色液晶模塊方案(智能型/串口液晶).pdf30. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)(三).pdf31. 三菱梯形圖轉(zhuǎn)51單片機(jī)軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統(tǒng)原理及單片機(jī)軟件解碼實(shí)例.pdf33. 基于C8051單片機(jī)的超小型無(wú)人飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng).pdf34. 淺談單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換的處理方法.pdf35. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程中的絕對(duì)定位問(wèn)題.pdf36. 北京圓志科信讀寫(xiě)卡模塊應(yīng)用手冊(cè).pdf37. LPC900系列單片機(jī)ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點(diǎn)陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì).pdf40. STC12C5628AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf41. 單片機(jī)I/O輸入輸出實(shí)驗(yàn).pdf42. 基于80C196單片機(jī)的空間矢量控制簡(jiǎn)潔算法實(shí)現(xiàn).pdf43. 基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器設(shè)計(jì).pdf44. 51單片機(jī)C語(yǔ)言的編程技巧.pdf45. 消息機(jī)制的遠(yuǎn)程監(jiān)控電化學(xué)恒電位儀設(shè)計(jì).pdf46. 電加熱爐溫度單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf47. 8位MASK單片機(jī)芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機(jī)上網(wǎng)方案.zip49. 基于SPMC75單片機(jī)的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽(yáng)變頻馬達(dá)控制單片機(jī)應(yīng)用方案.pdf53. 單片機(jī)講座--單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).pdf54. 51定時(shí)器計(jì)算TimerInit.rar55. 《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)實(shí)踐》課件簡(jiǎn)介.pdf56. 基于單片機(jī)的高速數(shù)字“黑匣子”設(shè)計(jì).pdf57. 89S51單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf59. LPC900單片機(jī)SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機(jī)--紅外多機(jī)通信應(yīng)用實(shí)例.pdf61. STC單片機(jī)USB全自動(dòng)智能編程器簡(jiǎn)介.pdf62. 一種基于新型單片機(jī)的CCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).pdf63. PIC單片機(jī)的C語(yǔ)言編程指南.pdf64. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)--中斷服務(wù)函數(shù).pdf65. 基于CPLD的線(xiàn)陣CCD驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn).pdf66. 三星單片機(jī)軟硬件上電復(fù)位的外部電路和程序.pdf67. 奧運(yùn)電動(dòng)客車(chē)AMT ECU電磁兼容設(shè)計(jì).pdf68. 基于單片機(jī)的冬棗保鮮庫(kù)溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng).pdf69. BRT大型客車(chē)鉸接裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf70. 凌陽(yáng)8位通用單片機(jī)原理及基礎(chǔ).pdf71. 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的智能儀表對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù).pdf72. 單片機(jī)在數(shù)字化脈沖周期監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用.pdf73. 基于KEILC開(kāi)發(fā)環(huán)境的單片機(jī)C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)詳細(xì)攻略.pdf74. 單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)的探討與研究.pdf75. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V2(C語(yǔ)言學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái))單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V2(.pdf76. 淺談新形勢(shì)下我國(guó)高校單片機(jī)教學(xué)的課程改革.pdf77. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)(正德).pdf78. 用純軟件擴(kuò)展單片機(jī)串行口的一種方法.pdf79. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)(正德).pdf80. 單片機(jī)串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內(nèi)置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf83. MDP430單片機(jī)語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程.pdf84. 12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543與51系列單片機(jī)接口技術(shù).pdf85. NXP單片機(jī)LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測(cè)高速數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究.pdf87. 基于以太網(wǎng)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf88. 基于S3F9488單片機(jī)的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機(jī)STC89C58RD+的稱(chēng)重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf91. PHILIPS 80C51單片機(jī)降價(jià)大行動(dòng).pdf92. ZWV10單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè).pdf93. PIC單片機(jī)與7135在溫度變送器中的應(yīng)用.pdf94. 跨區(qū)域視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)共享技術(shù)規(guī)范.pdf95. 基于AT89S52單片機(jī)的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng).pdf96. 單片機(jī)在壓電陶瓷超聲波換能器中的應(yīng)用.pdf97. 網(wǎng)上學(xué)單片機(jī)(提高篇).pdf98. MC68HC912DG128A單片機(jī)在汽車(chē)無(wú)級(jí)變速(CVT).pdf99. 基于單片機(jī)的風(fēng)速檢測(cè)系統(tǒng).pdf100. 基于單片機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器設(shè)計(jì).pdf
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