永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對永磁同步電機的數(shù)學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉(zhuǎn)子同步坐標系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經(jīng)濟耐用的優(yōu)點。利用在線估計出的轉(zhuǎn)速和電流實現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測方法。針對轉(zhuǎn)子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對系統(tǒng)進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下，明顯提高電機的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進行的系統(tǒng)仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統(tǒng)具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結(jié)果表明本文的方法達到了預(yù)期的效果。
上傳時間： 2013-04-24
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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性， 采用COM接口技術(shù)實現(xiàn)軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎(chǔ)， 降低了系統(tǒng)的耦合度，便于系統(tǒng)的維護和升
上傳時間： 2013-05-28
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本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該方法實現(xiàn)簡單、性價比高。生成的采集軟件交互性好，操作方便，并且可以根據(jù)用戶的需求進行功能擴充，為低成本下構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了一
標簽： LabVIEW 聲卡 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-09
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本文以ABS采集系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用嵌入式技術(shù)設(shè)計了以SD卡為存儲介質(zhì)的駕駛行為再現(xiàn)存儲系統(tǒng),對ABS的數(shù)據(jù)進行讀寫操作。本系統(tǒng)采用了目前通用的通信方式及SD卡對數(shù)據(jù)進行存儲,設(shè)計了基于嵌入式的硬件
標簽： SD卡 駕駛 存儲 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-07-12
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采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發(fā)軟件包VtoolsD，開發(fā)出了DMA 方式下的PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡虛擬設(shè)備驅(qū)
上傳時間： 2013-04-24
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提出了一種新型的基于數(shù)字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計方案，并設(shè)計出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞：TMS320C5409；智能電表；射頻卡
上傳時間： 2013-05-27
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sd卡-mmc卡-CPU說明資料:sd卡-mmc卡-CPU說明資料SD Memory Card (Secure Digital Memory Card) is a memory card that i
上傳時間： 2013-07-28
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USB接口的數(shù)據(jù)采集卡原理圖,USB接口的數(shù)據(jù)采集卡電路圖
標簽： USB 接口 原理圖 數(shù)據(jù)采集卡
上傳時間： 2013-08-02
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設(shè)計出一個用計算機中的普通聲卡，而不是專業(yè)的環(huán)保設(shè)備對環(huán)境噪聲進行采集和分析的系統(tǒng)。它利用噪聲的時間特性、數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及l(fā)abVIEW平臺編寫程序，實現(xiàn)信號的采集和分析。能用離散傅立葉變換數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-05-20
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(臺達)開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹，比較實用
標簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2013-06-15
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