作為交流異步電機(jī)控制的一種方式,矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉(zhuǎn)子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù),而轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點(diǎn),需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測,但這樣將使得系統(tǒng)更加的復(fù)雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉(zhuǎn)子參數(shù),受電機(jī)參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計(jì)算量大,要求具有一定的實(shí)時(shí)性,從而對(duì)控制芯片的運(yùn)算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,采用了電壓模型觀測器[2]對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行估計(jì),針對(duì)積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個(gè)算法在tms320f2812 dsp芯片上實(shí)現(xiàn),運(yùn)算速度快,保證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文介紹了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究的背景意義和目前國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀,并詳細(xì)敘述了所選方案的設(shè)計(jì)過程。本協(xié)議轉(zhuǎn)換器的豐控制芯片采用了基于ARM7內(nèi)核的32位微控制芯片LPC2212,提供了高速穩(wěn)定的硬件平臺(tái)。操作系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,工作穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性強(qiáng),移植方便。 本文的豐要內(nèi)容如下:整體的設(shè)計(jì)思路,結(jié)構(gòu)組成;系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),豐要包括網(wǎng)絡(luò)接口電路,USB接口電路,以及串口擴(kuò)展電路;TCP/IP協(xié)議,豐要包括TCP協(xié)議,IP協(xié)議,ARP協(xié)議等;USB協(xié)議,豐要包括USB設(shè)備構(gòu)架,USB數(shù)據(jù)流模型;串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)以及太網(wǎng)數(shù)據(jù)和 USB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù);嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,豐要包括信號(hào)量,消息郵箱,消息隊(duì)列等;操作系統(tǒng)的移植,豐要包括與處理器相關(guān)的文件的改寫。整個(gè)系統(tǒng)的硬件和底層軟件部分已經(jīng)完成,經(jīng)串口調(diào)試軟件、USB總線監(jiān)測軟件以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測軟件進(jìn)行實(shí)際的收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的合理性。 在USB和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序的編寫中,查閱了大量的相關(guān)資料。對(duì)于USB協(xié)議,重點(diǎn)分析了USB協(xié)議的架構(gòu)和數(shù)據(jù)流模型。對(duì)于TCP/IP協(xié)議,仔細(xì)分析了其封裝和分用,分析了TCP協(xié)議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議的原理及程序的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于操作系統(tǒng)的移植,給出了具體的實(shí)現(xiàn)步驟,并給出了豐要的代碼。
標(biāo)簽: ARM 環(huán)境 通訊協(xié)議 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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論文的工作是基于“流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)”項(xiàng)目。在調(diào)研和消化多套國內(nèi)外相關(guān)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究開發(fā)了基于ARM9處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的多功能實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),并且根據(jù)實(shí)際需要構(gòu)建了此系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)是當(dāng)前IT領(lǐng)域比較熱門的前沿技術(shù),正是因?yàn)檫@前沿技術(shù)使得實(shí)際構(gòu)建出的系統(tǒng)功能強(qiáng)大、體積小、成本低、具有相當(dāng)強(qiáng)的可擴(kuò)展性,完全能夠取代當(dāng)前傳統(tǒng)廣播系統(tǒng)中廣泛采用的模擬信號(hào)傳輸方式,同時(shí)也更好解決了以往這種結(jié)構(gòu)帶來的價(jià)格昂貴、體積龐大、系統(tǒng)利用率低等諸多劣勢。 本文設(shè)計(jì)開發(fā)了基于AMR-Linux的流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播平臺(tái),該系統(tǒng)基于SamsLlmgS3C2410處理器,采用嵌入式ARM-Linux操作系統(tǒng),通過HTTP協(xié)議傳輸流媒體,利用MP3標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻的解碼,從而支持流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播功能。本論文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件部分,包括底層軟件BootLoader、ARM-Linux操作系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)、網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序等并提出了下一步工作的建議和設(shè)想。 基于ARM-Linux系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法是本論文的重點(diǎn)和難點(diǎn),也是論文的核心內(nèi)容。流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過測試,實(shí)際的應(yīng)用效果表明該系統(tǒng)是可行的也是可靠的,同傳統(tǒng)的廣播系統(tǒng)相比,體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: ARMLinux 流媒體 平臺(tái)設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)廣播
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,流媒體技術(shù)的產(chǎn)生滿足了人們快速獲取多媒體信息的需求。它基于RTP/RTCP協(xié)議,運(yùn)用流式傳輸技術(shù),可以使人們在最短的時(shí)間內(nèi)獲得想要的多媒體資訊。流媒體技術(shù)可廣泛應(yīng)用于視頻播放、視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程教育等。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前研究的另一個(gè)熱點(diǎn)。它具有低功耗、體積小、集成度高和專用性強(qiáng)等特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)早期主要應(yīng)用于軍事及航空航天領(lǐng)域,隨著工nternet的發(fā)展,新型的嵌入式系統(tǒng)正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)產(chǎn)品方向發(fā)展。 因此,基于嵌入式設(shè)備的流媒體傳輸就是一個(gè)非常有意義的研究方向。本文基于南京某公司的實(shí)際產(chǎn)品項(xiàng)目“電梯多媒體項(xiàng)目”,將流媒體技術(shù)與嵌入式設(shè)備相結(jié)合,應(yīng)用于電梯之中,使多媒體資訊的傳播無處不在。 本文首先研究了流媒體傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)。深入研究了用于流媒體傳輸?shù)膶?shí)時(shí)傳輸與控制協(xié)議RTP/RTCP,掌握其結(jié)構(gòu)與規(guī)則;研究了實(shí)時(shí)傳輸QoS控制技術(shù),分析現(xiàn)有的一些網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方法,分析了流媒體與嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。 本文然后詳細(xì)分析了基于窗口的擁塞控制方法和基于速率的擁塞控制方法的原理和適用范圍,并改進(jìn)了其中基于發(fā)送端速率控制的擁塞控制方法,設(shè)計(jì)了一種基于接收端緩存和發(fā)送端速率控制相結(jié)合的流媒體傳輸控制方法。通過對(duì)接收端緩存剩余空間臨界點(diǎn)的設(shè)置與監(jiān)控,來輔助調(diào)節(jié)發(fā)送端的數(shù)據(jù)發(fā)送速率。它既可以避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,又可以提高流媒體的傳輸質(zhì)量。 本文最后介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,分析了網(wǎng)絡(luò)上開源的RTP/RTCP實(shí)現(xiàn)庫JRTPLIB,并結(jié)合本文實(shí)際需要,對(duì)RTCP中RR分組的結(jié)構(gòu)做了修改,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)本文所改進(jìn)的用于ARM流媒體傳輸控制的方法。
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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該論文的工作主要分為兩部分,第一部分是介紹與數(shù)字高清晰度電視(HDTV)碼流發(fā)生器配套的信源解碼板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).信源解碼板是整個(gè)碼流發(fā)生器的重要組成部分,該論文在介紹相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)MPEG-2和AC-3以及整個(gè)碼流發(fā)生器功能的基礎(chǔ)上提出了用ST公司的芯片組實(shí)現(xiàn)HDTV信源解碼板的設(shè)計(jì)方案.論文詳細(xì)分析了各個(gè)功能模塊的具體設(shè)計(jì)方法以及實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)注意的問題.目前該課題已經(jīng)成功結(jié)題,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全符合合作單位的要求.該論文的第二部分主要是進(jìn)行基于FPGA的顯示器測試信號(hào)發(fā)生器的研究與開發(fā).在對(duì)測試信號(hào)發(fā)生器所需產(chǎn)生的13種測試圖案和所要適應(yīng)的18種顯示格式的介紹之后,該論文提出了以FLEX10K50為核心控制芯片的顯示器測試信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)方案.該論文詳細(xì)討論了FPGA設(shè)計(jì)中各個(gè)功能模塊的劃分和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,并介紹了對(duì)FLEX10K50進(jìn)行配置的方法.
標(biāo)簽: HDTV FPGA 碼流 發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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SK6281量產(chǎn)工具20080409版SK6281_PDT_20080409
標(biāo)簽: 20080409 6281 SK PDT
上傳時(shí)間: 2013-07-26
上傳用戶:szchen2006
成功量產(chǎn)金士頓4G工具SK6281PDT20080123[1]
標(biāo)簽: 20080123 6281 PDT SK
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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H.264作為新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),相比上一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)MPEG2,在相同畫質(zhì)下,平均節(jié)約64﹪的碼流。該標(biāo)準(zhǔn)僅設(shè)定了碼流的語法結(jié)構(gòu)和解碼器結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)靈活性極大,其規(guī)定了三個(gè)檔次,每個(gè)檔次支持一組特定的編碼功能,并支持一類特定的應(yīng)用,因此。H.264的編碼器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)需求的不同而不同。 H.264雖然具有優(yōu)異的壓縮性能,但是其復(fù)雜度卻比一般編碼器高的多。本文對(duì)H.264進(jìn)行了編碼復(fù)雜度分析,并統(tǒng)計(jì)了整個(gè)軟件編碼中計(jì)算量的分布。H.264中采用了率失真優(yōu)化算法,提高了幀內(nèi)預(yù)測編碼的效率。在該算法下進(jìn)行幀內(nèi)預(yù)測時(shí),為了得到一個(gè)宏塊的預(yù)測模式,需要進(jìn)行592次率失真代價(jià)計(jì)算。因此為了降低幀內(nèi)預(yù)測模式選擇的計(jì)算復(fù)雜度,本文改進(jìn)了幀內(nèi)預(yù)測模式選擇算法。實(shí)踐證明,在PSNR值的損失可以忽略不計(jì)的情況下,該算法相比原算法,幀內(nèi)編碼時(shí)間平均節(jié)約60﹪以上,對(duì)編碼的實(shí)時(shí)性有較大幫助。 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼,考慮到FPGA的高效運(yùn)算速度和使用靈活性,本文還研究了H.264編碼器基本檔次的FPGA實(shí)現(xiàn)。首先研究了H.264編碼器硬件實(shí)現(xiàn)架構(gòu),并對(duì)影響編碼速度,且具有硬件實(shí)現(xiàn)優(yōu)越性的幾個(gè)重要部分進(jìn)行了算法研究和FPGA.實(shí)現(xiàn)。本文主要研究了H.264編碼器中整數(shù)DCT變換、量化、Zig-Zag掃描、CAVLC編碼以及反量化、逆整數(shù)DCT變換等部分。分別對(duì)這些模塊進(jìn)行了綜合和時(shí)序仿真,并將驗(yàn)證后通過的系統(tǒng)模塊下載到Xilinx virtex-Ⅱ Pro的FPGA中,進(jìn)行了在線測試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)輸入的殘差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)壓縮編碼的功能。 本文對(duì)H.264編碼器幀內(nèi)預(yù)測模式選擇算法的改進(jìn),算法實(shí)現(xiàn)簡單,對(duì)軟件編碼的實(shí)時(shí)性有很大幫助。本文對(duì)在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)H.264編碼器做出了探索性嘗試,這對(duì)H.264編碼器芯片的設(shè)計(jì)有著積極的借鑒性。
標(biāo)簽: FPGA 264 幀內(nèi)預(yù)測 算法優(yōu)化
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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隨著空間科學(xué)任務(wù)的增加,需要處理的空間科學(xué)數(shù)據(jù)量激增,要求建立一個(gè)高速的空間數(shù)據(jù)連接網(wǎng)絡(luò).高速復(fù)接器作為空間飛行器星上網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵設(shè)備,其性能對(duì)整個(gè)空間數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的性能起著重要影響.該文闡述了利用先入先出存儲(chǔ)器FIFO進(jìn)行異步速率調(diào)整,應(yīng)用VHDL語言和可編程門陣列FPGA技術(shù),對(duì)多個(gè)信號(hào)源數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)打包、信道選通調(diào)度和多路復(fù)接的方法.設(shè)計(jì)中,用VHDL語言對(duì)高速復(fù)接器進(jìn)行行為級(jí)建模,為了驗(yàn)證這個(gè)模型,首先使用軟件進(jìn)行仿真,通過編寫testbench程序模擬FIFO的動(dòng)作特點(diǎn),對(duì)程序輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,在軟件邏輯仿真取得預(yù)期結(jié)果后,繼續(xù)設(shè)計(jì)硬件電路,設(shè)計(jì)出的實(shí)際電路實(shí)現(xiàn)了將來自兩個(gè)不同速率的信源數(shù)據(jù)(1394總線數(shù)據(jù)和1553B總線數(shù)據(jù))復(fù)接成一路符合CCSDS協(xié)議的位流業(yè)務(wù)數(shù)據(jù).在實(shí)驗(yàn)調(diào)試中對(duì)FPGA的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn),同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行驗(yàn)證.驗(yàn)證結(jié)果完全符合設(shè)計(jì)目標(biāo).應(yīng)用硬件可編程邏輯芯片F(xiàn)PGA設(shè)計(jì)高速復(fù)接器,大幅度提高了數(shù)據(jù)的復(fù)接速率,可應(yīng)用于未來的星載高速數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,能夠完成在軌系統(tǒng)的數(shù)據(jù)復(fù)接任務(wù).
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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