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電流信號(hào)
直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置
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用IIR濾波器實現去除信號中的直流分量.用很少的資源實現去除直流分量的功能。
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