本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節(jié)機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。
標簽： 機器人 程序 仿真程序 變結構控制
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
Matlab動態(tài)仿真在混沌控制與同步中的應用研究 摘 要:針對在分析非線性系統混沌行為時較為復雜這一問題,采用一般的數值計算方法,提出了利用Mat2 lab對混沌系統進行建模和動態(tài)仿真的方法.以蔡電路和洛倫茲系統為例,分析了其動態(tài)仿真在混沌控制與 同步中的應用
標簽： Matlab Mat2 lab 動態(tài)仿真
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：sevenbestfei
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
標簽： PID MATLA 控制器 系統控制
上傳用戶：zhenyushaw
通過MATLAB仿真工具箱simulink實現模糊控制原理下的PID智能控制器
標簽： simulink MATLAB PID 仿真
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：gaojiao1999
用單片機來獲取18B20讀出的水溫在液晶1602上顯示出來,然后24C02保存數據,還有仿真圖,希望能幫大家做水溫控制系統
標簽： 18B20 24C02 1602 用單片機
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：561596
單片機4*4鍵盤演示,采用中斷控制,包含proteus仿真
標簽： proteus 單片機 中斷控制 仿真
上傳時間： 2016-06-30
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CDMA功率控制的SystemView仿真,對CDMA的基本原理進行介紹，設計方案，實現仿真。
標簽： CDMA SystemView 功率控制 仿真
上傳時間： 2016-07-02
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12864程序51單片機控制12864液晶(程序+仿真電路)
標簽： 12864 程序 51單片機 控制
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結合rbf 的pid控制原碼 可仿真實現 結果有誤差曲線 跟蹤曲線 參數整定曲線等
標簽： rbf pid 控制 仿真實現
上傳時間： 2016-07-03
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結合單神經元的pid控制原碼 可仿真實現 結果有誤差曲線 跟蹤曲線 參數整定曲線等
標簽： pid 單神經元 仿真實現 控制
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