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電梯制動器

用matlab編制的機(jī)器人求逆以及求時間的程序

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一個用來控制poineer2型機(jī)器人的智能體軟件

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控制硬件儀器的軟件,可以用于測試試驗(yàn).是Chroma公司的交流電源

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首先介紹了掰手腕機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專家系統(tǒng)控制, 最后討論了在此基礎(chǔ)上的實(shí)驗(yàn)和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應(yīng)用專家系統(tǒng)控制策略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象,

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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

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兩個控制595的小程序。保證大家看后可以非常容易的學(xué)會使用它以及其他串進(jìn)并出等器件

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PID用于機(jī)器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數(shù).控制參數(shù)是速度和角速度.

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模糊PID控制在輪式機(jī)器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆

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雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)動控制及虛擬現(xiàn)實(shí)仿真實(shí)驗(yàn)研究

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寬輸入電壓范圍之高效率半橋串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器研制，臺灣科技大學(xué)LLC論文完整版110頁

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