采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程,并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型,應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對準(zhǔn),確定初始失調(diào)角。
標(biāo)簽: SDINS 誤差 方程 速度
上傳時(shí)間: 2015-10-27
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灰色理論下之灰關(guān)聯(lián)matlab源碼,可幫助計(jì)算一序列中的數(shù)據(jù)的權(quán)重,得以給予不同之相關(guān)性
標(biāo)簽: matlab
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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介紹了windows平臺下,如何檢測后門程序的理論文章.
標(biāo)簽: windows 檢測 程序 論文
上傳時(shí)間: 2015-10-28
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wince下的2410平臺上的TOUCH驅(qū)動(dòng)代碼,需要結(jié)合自己的屏進(jìn)行簡單修改
標(biāo)簽: wince TOUCH 2410 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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基于Smart2200開發(fā)平臺上的TFT6758液晶顯示屏的詳細(xì)驅(qū)動(dòng)程序.
標(biāo)簽: Smart 2200 6758 TFT
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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RT-LAB分布式實(shí)時(shí)仿真平臺下API函數(shù)的調(diào)用例程
標(biāo)簽: RT-LAB API 分布式 函數(shù)
上傳時(shí)間: 2015-10-30
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上傳時(shí)間: 2014-01-19
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聯(lián)動(dòng)門的控制程序 其中,全開和全鎖為緊急開關(guān)! 單開則只能打開一個(gè)門且具有互鎖功能
標(biāo)簽: 聯(lián)動(dòng)門 控制 開關(guān) 程序
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