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電子電位器

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 24位ADC驅(qū)動(dòng)代碼

    ADS1256 是TI(Texas I nstruments )公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta("- #)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn),但由于受帶寬和有效采樣率的限制,"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合。該款A(yù)DS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點(diǎn)/秒(SPS),有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng), SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),對(duì)該ADC 的基本原理以及應(yīng)用做簡(jiǎn)要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過(guò)程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù):模擬電源(AVDD )輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V,使用的典型值為+ 5 .00V;數(shù)字電源(DVDD )輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V,使用的典型值+ 3 .3V;參考電壓值(VREF= VREFP- VREFN)的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V,使用的典型值為+ 2 .5V;耗散功率最大為57mW;每個(gè)模擬輸入端(AI N0 !7 和AI NC M)相對(duì)于模擬地(AGND)的絕對(duì)電壓值范圍在輸入緩沖器(BUFFER)關(guān)閉的時(shí)候?yàn)锳GND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ,在輸入緩沖器打開(kāi)的時(shí)候?yàn)锳GND !AVDD-2 .0 ;滿(mǎn)刻度差分模擬輸入電壓值(VI N = AI NP -AI NN)為+ /-(2VREF/PGA);數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V(除D0 !D3 的輸入點(diǎn)平不可超過(guò)DVDD 外),邏輯低點(diǎn)平范圍DGND!0 .2DVDD;數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD,邏輯低電平上限為0 .2DVDD,輸出電流典型值為5mA;主時(shí)鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時(shí),要求范圍為2 M!10 MHz ,僅由CLKI N 輸入提供時(shí),范圍為0 .1 M!10 MHz 。

    標(biāo)簽: ADC ADS1256

    上傳時(shí)間: 2022-06-10

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  • PCF8591 8位A/D和D/A轉(zhuǎn)換中文資料

    PCF8591 8位A/D和D/A轉(zhuǎn)換1、特性:?jiǎn)坞娫垂╇姟9ぷ麟妷海?2.5 V ~ 6V。待機(jī)電流低。I2C 總線串行輸入/輸出。通過(guò)3 個(gè)硬件地址引腳編址。采樣速率取決于I2C 總線速度。4個(gè)模擬輸入可編程為單端或差分輸入。自動(dòng)增量通道選擇。模擬電壓范圍: VSS~VDD。片上跟蹤與保持電路。8 位逐次逼近式A/D 轉(zhuǎn)換。帶一個(gè)模擬輸出的乘法DAC。2、應(yīng)用:閉環(huán)控制系統(tǒng)。用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的低功耗轉(zhuǎn)換器。電池供電設(shè)備。在汽車(chē)、音響和TV 應(yīng)用方面的模擬數(shù)據(jù)采集。3、概述:PCF8591 是單片、單電源低功耗8 位CMOS 數(shù)據(jù)采集器件, 具有4 個(gè)模擬輸入、一個(gè)輸出和一個(gè)串行I2C 總線接口。3 個(gè)地址引腳A0、A1 和A2 用于編程硬件地址,允許將最多8 個(gè)器件連接至I2C總線而不需要額外硬件。器件的地址、控制和數(shù)據(jù)通過(guò)兩線雙向I2C 總線傳輸。器件功能包括多路復(fù)用模擬輸入、片上跟蹤和保持功能、8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換和8 位數(shù)模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換速率取決于I2C 總線的最高速率。I2C 總線系統(tǒng)中的每一片PCF8591 通過(guò)發(fā)送有效地址到該器件來(lái)激活。該地址包括固定部分和可編程部分。可編程部分必須根據(jù)地址引腳A0、A1 和A2 來(lái)設(shè)置。在I2C 總線協(xié)議中地址必須是起始條件后作為第一個(gè)字節(jié)發(fā)送。地址字節(jié)的最后一位是用于設(shè)置以后數(shù)據(jù)傳輸方向的讀/寫(xiě)位。(見(jiàn)圖4、16、17)

    標(biāo)簽: pfc8591 A/D轉(zhuǎn)換 D/A轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 基于STM32的20KW光伏離網(wǎng)逆變器的設(shè)計(jì)及MPPT技術(shù)的研究

    本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:(1)研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),詳細(xì)分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。(2)重點(diǎn)研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制算法和蓄電池充電特性。在對(duì)比分析幾種常見(jiàn)MPPT控制算法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT控制方法,同時(shí)介紹了幾種實(shí)現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路,對(duì)Boost變換電路的原理進(jìn)行了分析,并基于Boost電路建立了改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結(jié)果表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn),提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;設(shè)計(jì)了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器,有效地提高了光伏陣列的利用率并實(shí)現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。(3)給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)。(4)給出了詳細(xì)的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點(diǎn)闡述了帶死區(qū)補(bǔ)償?shù)腄SPWM控制信號(hào)、穩(wěn)壓控制及信號(hào)檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: stm32 光伏逆變器 mppt

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • 基于ldo白光led驅(qū)動(dòng)集成電路設(shè)計(jì)論文

    白光LED(White Light-Fmitting Diode)以其高效、節(jié)能、環(huán)保、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代傳統(tǒng)的白熾燈成為新一代照明光源。與此同時(shí),與LED配套的驅(qū)動(dòng)集成電路的研發(fā)也由LED的應(yīng)用逐漸普及而得到長(zhǎng)足的發(fā)展。本文對(duì)基于LDO(Low dropout voltage 1inear regulator)恒流型的白光LED驅(qū)動(dòng)集成電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。該驅(qū)動(dòng)電路采用PWM亮度調(diào)節(jié)模式,支持3位數(shù)字信號(hào)輸入,8段亮度調(diào)節(jié)功能。在電路設(shè)計(jì)中,根據(jù)要求設(shè)計(jì)了電路的總體框圖,再對(duì)電路的所有子模塊電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與分析。電路主要有以下模塊組成:電壓基準(zhǔn)源、振蕩器、鋸齒波發(fā)生器、DAC模塊、PWM比較器、LDO。電壓基準(zhǔn)源為各個(gè)子模塊提供基準(zhǔn)電壓。鋸齒波發(fā)生器將振蕩器輸出的100KHz時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換為鋸齒波信號(hào),該信號(hào)與DAC的輸出電壓通過(guò)PWM比較器比較后得到亮度調(diào)整信號(hào)。亮度調(diào)整信號(hào)經(jīng)過(guò)LDO的整形后控制驅(qū)動(dòng)模塊的開(kāi)和關(guān),使電路輸出恒定的驅(qū)動(dòng)電流。在中芯國(guó)際0.35um工藝庫(kù)下,使用Hspice仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行了模擬仿真。模擬結(jié)果表明該電路完成了設(shè)計(jì)功能、達(dá)到了預(yù)先制定的設(shè)計(jì)指標(biāo)。整個(gè)電路以恒定的電流輸出,輸出電流達(dá)到了350mA,可以驅(qū)動(dòng)lW的大功率白光LED。滿(mǎn)足了電源電壓在10%波動(dòng)時(shí),輸出電流的變化量不超過(guò)5%。整個(gè)控制電路的效率超過(guò)了85%。關(guān)鍵詞:PWM調(diào)制、LDO、恒流驅(qū)動(dòng)

    標(biāo)簽: ldo led 驅(qū)動(dòng) 集成電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 多摩川編碼器接口說(shuō)明及優(yōu)化方案

    一款國(guó)產(chǎn)的類(lèi)似于多摩川17/23位絕對(duì)值碼盤(pán)的編碼器手冊(cè),以及MCU與其通訊的優(yōu)化方法和示意圖。

    標(biāo)簽: 多摩川編碼器 接口

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

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  • 數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S1210芯片中文手冊(cè)

    AD2S1210是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,集成片上可編程正弦波振蕩器,為旋變器提供正弦波激勵(lì)。

    標(biāo)簽: 旋轉(zhuǎn)變壓器 位置傳感器 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-03

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  • 傳感器與變送器 自動(dòng)化技術(shù)叢書(shū)

    本書(shū)共分九章。第1章是基本知識(shí),敘述傳感器和變送器的組成和分類(lèi),并介紹若干常用名詞術(shù)語(yǔ)和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測(cè)溫度用的傳感器和變送器,其中有工業(yè)上廣泛應(yīng)用的熱電偶及熱電阻,近來(lái)發(fā)展迅速的半導(dǎo)體和集成化測(cè)溫器件,家用電器里常見(jiàn)的各種溫度開(kāi)關(guān)等。第3章是壓力檢測(cè)部分,除介紹了最常用的彈性變形測(cè)壓原理之外,對(duì)性能較好的電容式壓力變送器有較詳細(xì)的描述,對(duì)近來(lái)出現(xiàn)的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量?jī)x表,從自來(lái)水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對(duì)不易理解的質(zhì)量流扯計(jì)進(jìn)行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機(jī)械量,包括位移、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、力、轉(zhuǎn)矩及振動(dòng),在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域,這類(lèi)傳感器和變送器也經(jīng)常用到。第8章是光強(qiáng),光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發(fā)光元件和光電耦合器在自動(dòng)化裝置里也經(jīng)常用到,在本章里一井介紹以便應(yīng)用。第9章為磁場(chǎng)檢測(cè) 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現(xiàn)的磁敏元件和集成化器件。從事自動(dòng)化工作的讀者,對(duì)其原理和性能初步了解是十分有益的。

    標(biāo)簽: 傳感器 變送器 自動(dòng)化

    上傳時(shí)間: 2022-07-05

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  • 脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)

    脈寬調(diào)制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場(chǎng)合,為了實(shí)現(xiàn)其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開(kāi)關(guān)技術(shù)。《脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)(第二版)》系統(tǒng)闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)。系統(tǒng)提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對(duì)這些PWM控制方式進(jìn)行分析,指出為了實(shí)現(xiàn)PWM DC/DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān),必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)(ZVS),滯后橋臂可以實(shí)現(xiàn)ZVS或零電流開(kāi)關(guān)(ZCS)鈕根據(jù)超前橋臂和滯后橋臀實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的方式,將軟開(kāi)關(guān)PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類(lèi)型,并討論這兩類(lèi)變換器的電路拓?fù)洹⒖刂品绞胶凸ぷ髟怼L岢鱿敵稣鞫O管反向恢復(fù)引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設(shè)計(jì),介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)實(shí)例。

    標(biāo)簽: 脈寬調(diào)制 DC/DC全橋變換器 軟開(kāi)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2022-07-05

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